一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，包括动力部分和巡检部分，其特征在于：动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，动力部分包括集电器，集电器在走行的过程中从带电的轨道获得电能以供自身使用，还可以边走边为巡检部分充电，无需返回轨道端部充电也无需停留静止充电，便于机器人长时间高效工作。动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检，实现管廊巡检机器人在轨充电，且具有空中巡检和地面巡检多种模式，提高了管廊巡检机器人的工作效率以及满足多方位多区域的巡检任务。多方位多区域的巡检任务。多方位多区域的巡检任务。

【技术实现步骤摘要】
一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人


[0001]本技术管廊巡检机器人领域，具体涉及一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人。

技术介绍

[0002]管廊巡检机器人是综合管廊重要的检测手段，由于管廊的特殊性，管廊巡检机器人需要对管廊内部情况进行实时监测，对整个管廊起到故障预警的作用，从而保证综合管廊的正常运行。
[0003]但目前巡检机器人存在如下缺陷：
[0004]一、供电系统主要采用充电式，需要返回轨道端部才能进行充电，再出发巡检，不便于机器人长时间高效工作；
[0005]二、机器人结构形式固定，多采用挂轨式，且机器人在空中巡检过程中被轨道限制、无法脱离轨道，存在监控盲区或角度盲区；
[0006]三、空中巡检模式单一，无法实现地面巡检。

技术实现思路

[0007]针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本技术提供了一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，分为动力部分和巡检部分。动力滑动装置内置了集电器，该装置通过在轨道上运动，带动接触滑轮在滑触线上滑动获取电能；巡检部分与动力滑动装置通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，包括动力部分(1)和巡检部分(2)，其特征在于：所述动力部分(1)挂轨走行于管廊内空中的轨道(200)，所述动力部分(1)包括集电器(11)，所述集电器(11)在走行的过程中从带电的所述轨道(200)获得电能，并为所述巡检部分(2)充电；所述动力部分(1)与巡检部分(2)之间设有锁紧分离机构(3)，在两者锁紧状态下，所述动力部分(1)带动巡检部分(2)沿轨道(200)空中巡检；在两者分离状态下，所述巡检部分(2)自行在管廊内地面巡检。2.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述动力部分(1)为动力滑动装置；所述动力滑动装置包括轨道滑轮(12)，所述轨道滑轮(12)挂轨运行于所述轨道(200)。3.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述动力部分(1)还包括挂轨电池(13)；所述集电器(11)为所述挂轨电池(13)充电。4.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述集电器(11)包括集电滑轮(111)；所述集电滑轮(111)与所述轨道(200)的带电部分接触。5.如权利要求4所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述轨道(200)的带电部分为沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿明，朱丹，朱冬，张浩，光振雄，叶飞，殷勤，罗存喜，邱绍峰，周明翔，周全能，莫骏，游鹏辉，刘辉，张俊岭，彭方进，汪宇亮，胡威，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
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