一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，包括底板、第一副架体、面板、第二导引滚轮和第二架体，底板的顶端设有面板，且面板表面的一侧安装有第二架体，并且第二架体表面的中心位置处安装有第二导引滚轮，第二架体一侧的面板表面安装有第一主架体，且第一主架体内部的一端安装有第一副架体，第一副架体的一端延伸至第一主架体的外部，并且第一副架体底端的一侧安装有第一导引滚轮。本实用新型专利技术不仅提高了导引结构使用时的导引效果，提高了导引结构的适用范围，而且提高了导引结构使用时的稳定性。高了导引结构使用时的稳定性。高了导引结构使用时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构


[0001]本技术涉及导引结构
，具体为一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，养殖类应运而生，因而对鸡的养殖得到极大的提升，而鸡舍即指鸡类的栖息地，作为对鸡进行养殖的场合，一般都配备有自动巡检机器人对鸡舍进行监测处理，为了对自动巡检机器人进行引导处理，以使其按照既定路线进行行走，因此需使用到相应的导引结构。
[0003]现今市场上的此类导引结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004]（1）现有的此类导引结构不便于调节第一导引滚轮与第二导引滚轮之间的间距，导致其导引效果难以达到预期，还需加以改善；
[0005]（2）现有的此类导引结构不便于调节第一导引滚轮与第二导引滚轮的高度，难以根据鸡舍的规格进行相应的调节，进而导致部分鸡舍难以适用的现象发生，具有一定的局限性；
[0006]（3）现有的此类导引结构不便于对第一主架体进行限位处理，导致其易产生偏移的现象，稳定性一般。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，以解决上述
技术介绍
中提出导引结构不便于调节第一导引滚轮与第二导引滚轮之间的间距、不便于调节第一导引滚轮与第二导引滚轮的高度以及不便于对第一主架体进行限位处理的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，包括底板、第一副架体、面板、第二导引滚轮和第二架体，所述底板的顶端设有面板，且面板表面的一侧安装有第二架体，并且第二架体表面的中心位置处安装有第二导引滚轮，所述第二架体一侧的面板表面安装有第一主架体，且第一主架体内部的一端安装有第一副架体，第一副架体的一端延伸至第一主架体的外部，并且第一副架体底端的一侧安装有第一导引滚轮。
[0009]优选的，所述第一副架体靠近第二架体一侧的面板表面设有导轨，且导轨内部的一端设有导块，导块的一端延伸至导轨的外部并与第一主架体的外壁固定连接，以便调节第一主架体的高度。
[0010]优选的，所述第二架体上方的面板表面设有两组等间距的第一螺纹孔，且第二架体表面的一端安装有两组第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的一端贯穿第二架体并与第一螺纹孔螺纹连接，以便对第二架体进行安置处理。
[0011]优选的，所述第二架体下方的面板表面设有等间距的第二螺纹孔，且第二架体表面的一端安装有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓的一端贯穿第二架体并与第二螺纹孔螺纹连接，以便对第二架体进行安置处理。
[0012]优选的，所述第一主架体顶部的两侧皆设有条形槽，且条形槽内部的两端皆设有凸柱，凸柱的底端与第一副架体的顶端固定连接，以便调节第一导引滚轮与第二导引滚轮之间的间距。
[0013]优选的，所述第一主架体顶部的一端安装有上吊环，且上吊环的底部安装有弹簧，并且弹簧远离上吊环的一端安装有下吊环，下吊环的底端与底板的顶端固定连接，以便对第一主架体进行限位处理。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构不仅提高了导引结构使用时的导引效果，提高了导引结构的适用范围，而且提高了导引结构使用时的稳定性；
[0015]（1）通过设置有第一副架体、第一主架体、凸柱以及条形槽，通过拉动第一副架体，使其一端位于第一主架体的内侧进行滑移，此时凸柱则会位于条形槽的内部进行滑移，以使其对第一副架体的滑移幅度进行限位，进而使得第一导引滚轮的位置发生变化，以便调节第一导引滚轮与第二导引滚轮之间的间距，从而提高了导引结构使用时的导引效果；
[0016]（2）通过设置有第二螺纹孔、第二锁紧螺栓、第一锁紧螺栓、第一螺纹孔、导块以及导轨，通过旋转第一锁紧螺栓与第二锁紧螺栓，使其一端分别拧入至相应位置处的第一螺纹孔与第二螺纹孔，进而使得第二架体按需安装于面板的表面，以使得第二导引滚轮的高度发生变化，再而滑动导块，使其一端位于导轨的内部进行滑移，以使其经第一副架体带动第一导引滚轮进行升降处理，以便根据鸡舍的规格调节第一导引滚轮与第二导引滚轮的高度，进而可避免部分规格的鸡舍难以适用的现象发生，从而提高了导引结构的适用范围；
[0017]（3）通过设置有弹簧、下吊环以及上吊环，通过将弹簧的两端分别连接于上吊环与下吊环的一端，因下吊环设置于底板的顶端，且上吊环设置于第一主架体的顶部，以使得弹簧对第一主架体进行弹性连接，进而可便于对第一导引滚轮进行限位处理，以降低其导引过程中产生偏移的现象，从而提高了导引结构使用时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0020]图3为本技术的侧视三维结构示意图；
[0021]图4为本技术的仰视三维结构示意图。
[0022]图中：1、底板；2、弹簧；3、第一导引滚轮；4、第一副架体；5、导块；6、导轨；7、面板；8、第一螺纹孔；9、第一锁紧螺栓；10、第二导引滚轮；11、第二架体；12、第二锁紧螺栓；13、第二螺纹孔；14、下吊环；15、第一主架体；16、凸柱；17、条形槽；18、上吊环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，包括底板1、第一副架体4、面板7、第二导引滚轮10和第二架体11，底板1的顶端设有面板7，第一副架体4靠近第二架体11一侧的面板7表面设有导轨6，且导轨6内部的一端设有导块5，导块5的一端延伸至导轨6的外部并与第一主架体15的外壁固定连接，以便调节第一主架体15的高度；
[0025]且面板7表面的一侧安装有第二架体11，第二架体11上方的面板7表面设有两组等间距的第一螺纹孔8，且第二架体11表面的一端安装有两组第一锁紧螺栓9，第一锁紧螺栓9的一端贯穿第二架体11并与第一螺纹孔8螺纹连接，以便对第二架体11进行安置处理；
[0026]第二架体11下方的面板7表面设有等间距的第二螺纹孔13，且第二架体11表面的一端安装有第二锁紧螺栓12，第二锁紧螺栓12的一端贯穿第二架体11并与第二螺纹孔13螺纹连接，以便对第二架体11进行安置处理；
[0027]并且第二架体11表面的中心位置处安装有第二导引滚轮10，第二架体11一侧的面板7表面安装有第一主架体15，第一主架体15顶部的两侧皆设有条形槽17，且条形槽17内部的两端皆设有凸柱16，凸柱16的底端与第一副架体4的顶端固定连接，以便调节第一导引滚轮3与第二导引滚轮10之间的间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，其特征在于，包括底板（1）、第一副架体（4）、面板（7）、第二导引滚轮（10）和第二架体（11），所述底板（1）的顶端设有面板（7），且面板（7）表面的一侧安装有第二架体（11），并且第二架体（11）表面的中心位置处安装有第二导引滚轮（10），所述第二架体（11）一侧的面板（7）表面安装有第一主架体（15），且第一主架体（15）内部的一端安装有第一副架体（4），第一副架体（4）的一端延伸至第一主架体（15）的外部，并且第一副架体（4）底端的一侧安装有第一导引滚轮（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，其特征在于：所述第一副架体（4）靠近第二架体（11）一侧的面板（7）表面设有导轨（6），且导轨（6）内部的一端设有导块（5），导块（5）的一端延伸至导轨（6）的外部并与第一主架体（15）的外壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于鸡舍的自动巡检机器人的导引结构，其特征在于：所述第二架体（11）上方的面板（7）表面设有两组等间距的第一螺纹孔（8），...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：