本实用新型专利技术公开应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，包括快拆组件和投放组件，快拆组件的一端与机器人底板和连接，另一端与投放组件连接；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口。本实用新型专利技术仅需要一个步进电机，不需要针对具体应用背景专门设计，结构非常简单，维护成本低，在地下管廊的通信或照明系统中断等紧急情况中，能够快速挂载投放装置、投放应急物品，具有使用范围广、使用方便的特点。使用方便的特点。使用方便的特点。
【技术实现步骤摘要】
应急型管廊巡检机器人的自动投放装置
[0001]本技术涉及应急型管廊巡检机器人领域，具体涉及应急型管廊巡检机器人的自动投放装置。
技术介绍
[0002]随着城镇化的快速推进，城市地下综合管廊在急剧增加，面对庞大复杂的城市地下综合管廊，如何维护和管理是急待解决的重要课题。引进管廊巡检机器人，可以大大提高日常检修工作效率，降低巡检工作强度，保障工作人员的人身安全，是地下管廊维护工作的重要手段。当前多数管廊巡检机器人都是单体智能机器人，它们经常搭载视频检测装置辅助人们巡视管廊设备，这类机器人一般没有应急救援能力，当地下管廊的通信系统中断时，传统的地下综合管廊监控系统陷入瘫痪，人们无法了解地下管廊内的情况，从而耽误紧急救援行动，造成严重的人身、财产损失。
[0003]应急型管廊巡检机器人主要应用于通信或照明系统中断的场合，它的主要任务是投放通信中继节点和应急光源(应急物品一般为圆柱体)。目前自动投放装置大多针对具体应用背景专门设计，存在结构复杂，维护麻烦等缺点。
[0004]经检索发现，公开号为CN212797322U的技术专利于2021年3月26日公开了一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统；包含主控机体和物资自动投放装置两模块；所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资。但是自动投放装置是固定在无人机底部的，无人机需要一直携带自动投放装置，维护较为麻烦，需要设计一种当出现紧急情况时可以快速挂载在日常巡检设备上的自动投放装置。
技术实现思路
[0005]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，解决了现有自动投放装置需要针具体应用背景专门设计，且结构复杂、维护麻烦的问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，包括快拆组件和投放组件，快拆组件的一端与机器人底板连接，另一端与投放组件可拆卸连接；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的
转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口。
[0008]上述技术方案中，快拆组件的一端与机器人底板连接，另一端与投放组件可拆卸连接，当管廊巡检机器人在正常状态下进行一般巡检时，不需要连接快拆组件，当出现紧急情况时，管廊巡检机器人可以通过连接快拆组件，快速挂载投放组件；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接，快拆件之间通过穿杆可拆卸连接，可以快速挂载投放组件，完成应急场合的紧急投放任务；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口；将应急物品插入转动圆盘的物料位中，步进电机带动转动圆盘转动，当转动圆盘的物料位与置物板的下落口轴向重合时，即可将应急物品投放到工作环境中，完成自动投放过程。整个装置具有结构简单、使用和维修方便的特点，无需针对具体应用背景进行专门设计。
[0009]优选的，固定支座上设置有第一通孔，立柱上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔相对应，穿杆穿过第一通孔和第二通孔。穿杆穿过第一通孔和第二通孔，将固定支座和立柱相连，结构简单，拆装方便，便于在时间要求紧迫的应急情况下进行快速安拆，对投放组件进行快速挂载，实现应急物品的投放。
[0010]优选的，四个固定支座分别通过螺丝固定在机器人底板上，达到牢固安装的效果。
[0011]优选的，置物板通过螺丝与立柱连接，达到牢固安装的效果。
[0012]优选的，转动圆盘上的物料位为圆形孔位，应急物品如通信中继节点和应急光源一般为圆柱体，圆形孔位可以符合应急物品的外形，以便于应急物品的固定。
[0013]优选的，物料位内壁设置有减震垫，可以吸收应急物品在使用过程中可能受到的冲击力，防止应急物品在物料位中因为晃动而造成的损坏。
[0014]优选的，立柱采用树脂材料制成。树脂材料具有较高的抗拉强度，采用树脂材料制成立柱，可以提高立柱的强度，提升装置的耐久性能。
[0015]进一步的，下落口的尺寸略大于物料位的尺寸，当物料位和下落口轴向重合时，可以方便应急物品从下落口掉落到工作环境中，实现应急物品的投放。
[0016]进一步的，穿杆外表面设置有防锈涂层，可防止穿杆锈蚀，提高装置的耐久性。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0018](1)本技术无需针对具体应用背景进行专门设计，当出现紧急情况时，管廊巡检机器人可以通过连接快拆组件，快速挂载投放组件，便于在紧急情况下完成应急物品的投放；并且结构非常简单，投放组件仅需一个步进电机，具有成本低廉、使用和维修方便的特点。
[0019](2)本技术立柱采用的树脂材料，抗拉强度高，强度耐久性能好。
[0020](3)本技术转动圆盘上的物料位为圆形孔位，符合应急物品的外形，以便于应急物品的固定。
[0021](4)本技术物料位内壁设置有减震垫，可以吸收应急物品在使用过程中可能受到的冲击力，防止应急物品在物料位中因为晃动而造成的损坏。
附图说明
[0022]图1为根据本技术实施例的应急型管廊巡检机器人的自动投放装置的结构示
意图；
[0023]图2为根据本技术实施例的应急型管廊巡检机器人的自动投放装置的俯视图；
[0024]图3为根据本技术实施例的应急型管廊巡检机器人的自动投放装置的投放组件俯视图；
[0025]图4为根据本技术实施例的应急型管廊巡检机器人的自动投放装置的快拆组件的结构示意图；
[0026]图中，1、机器人底板；2、穿杆；3、立柱；4、置物板；5、下落口；6、固定支座；7、转动圆盘；8、步进电机；9、物料位。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，其特征在于，包括快拆组件和投放组件，快拆组件的一端与机器人底板连接，另一端与投放组件可拆卸连接；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口。2.根据权利要求1所述的应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，其特征在于，固定支座上设置有第一通孔，立柱上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔相对应，穿杆穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佑淮，史君清，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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