一种机器人制造技术

技术编号:32137315 阅读:47 留言:0更新日期:2022-02-08 14:29
本实用新型专利技术提供一种机器人,包括:机身、设置于所述机身顶部的机头、设置于所述机身底部的连接座、设置在所述连接座下方的底盘以及探测雷达;所述连接座与所述底盘连接并与所述底盘共同围成一收容空间,所述探测雷达位于所述收容空间内;所述机身侧面设置有多个围绕所述机身布置的第一探测器,所述第一探测器位于靠近所述机身顶部的位置;所述机身侧面还设置有多个围绕所述机身布置的摄像头,所述摄像头位于所述机身的中部;所述底盘的侧面设置有多个围绕所述底盘布置的第二探测器。本实用新型专利技术的机器人通过多个位置的探测器以及位于机身的摄像头,结合机头的摄像头和探测雷达,保证机器人的探测范围无死角,并且在各个高度都具有针对性的探测。针对性的探测。针对性的探测。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步,对巡逻、安保的要求越来越高,尤其是车站码头、工厂或办公区域等已经有机器人巡逻,一旦出现不良情形,机器人可第一时间将现场情况反馈给监控中心来处置或者机器人可自动处置。
[0003]目前的机器人仅通过顶部的摄像头和底盘上的探测器进行探测,存在探测的死角,存在导致机器人无法正确开展巡逻工作的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种机器人。
[0005]本技术的一个实施例提供一种机器人,包括:机身、设置于所述机身顶部的机头、设置于所述机身底部的连接座、设置在所述连接座下方的底盘以及探测雷达;
[0006]所述连接座与所述底盘连接并与所述底盘共同围成一收容空间,所述探测雷达位于所述收容空间内;
[0007]所述机身侧面设置有多个围绕所述机身布置的第一探测器,所述第一探测器位于靠近所述机身顶部的位置;
[0008]所述机身侧面还设置有多个围绕所述机身布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于,包括:机身、设置于所述机身顶部的机头、设置于所述机身底部的连接座、设置在所述连接座下方的底盘以及探测雷达;所述连接座与所述底盘连接并与所述底盘共同围成一收容空间,所述探测雷达位于所述收容空间内;所述机身侧面设置有多个围绕所述机身布置的第一探测器,所述第一探测器位于靠近所述机身顶部的位置;所述机身侧面还设置有多个围绕所述机身布置的摄像头,所述摄像头位于所述机身的中部;所述底盘的侧面设置有多个围绕所述底盘布置的第二探测器。2.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述机身上设置有3个摄像头,均匀设置在所述机身侧面,所述摄像头的拍摄角度大于等于120
°
。3.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述机身的侧面设置有收容所述摄像头的容纳槽,所述容纳槽的开口角度与所述摄像头的拍摄角度相匹配。4.根据权利要求2所述的一种机器人,其特征在于:所述机身上设置有凸出于所述机身侧面的延伸部,所述延伸部朝所述摄像头的朝向延伸,所述延伸部平滑过渡至所述机身的侧面;所述摄像头至少部分设置在所述延伸部上。5.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述机身上设置有2个所述第一探测器,所述第一探测器分别位于所述机身前后两侧面。6.根据如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓美明朱吴伟
申请(专利权)人:广州视源电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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