【技术实现步骤摘要】
一种具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人
[0001]本专利技术涉及电力隧道领域，具体为一种具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人。
技术介绍
[0002]目前，随着城市化的建设发展，导致城市用电负荷高速增长以及土地资源稀缺，居民对城市景观和居住环境提出更高的要求。传统的城市架空线输电方式已不符合城市发展趋势，使用电力隧道作为敷设城市高压电缆的通道，已成为城市发展的潮流。
[0003]为了保证电力隧道的电缆的安全稳定运行，需要定期对电力隧道进行巡检工作并能够对电力隧道内的出现故障的电缆。
[0004]目前现有的人工巡检在巡检的过程种，巡检难度大，巡检时需要不断地巡视，因此巡检的准确率和速率都不高，因此巡检过程非常麻烦，还耗费人力。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人，其解决了人工巡检在巡检的过程种，巡检难度大，巡检时需要不断地巡视，因此巡检的准确率和速率都不高，因此巡检过程非常...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人，包括沿着电力隧道内壁铺设的导轨结构(1)，其特征在于：所述导轨结构(1)的底端装配有传动机构(3)，所述传动机构(3)的底端分别装配有一个灭火机构(2)和一个电流检测器(4)；所述导轨结构(1)包括主引导轨(17)，所述传动机构(3)包括主支撑架(31)，所述主支撑架(31)的顶端装配有用于驱动的导轮(33)，所述导轮(33)的外表面包裹有橡胶垫圈，并且在外侧端导轮(33)的一侧装配有动力机，能够通过带动导轮(33)转动进而带动所述传动机构(3)沿着所述主引导轨(17)的底端行走；所述传动机构(3)的中部顶端装配有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括固定钮(51)，所述固定钮(51)的顶端铰接有可升降，并且具有弹力的碳弓(54)，所述主引导轨(17)的内装配有两个互相平行的供电导线(58)和定位导线(57)，所述碳弓(54)的外侧两端交错装配有定位导电器(55)，所述定位导电器(55)和所述碳弓(54)分别啮合接触在所述定位导线(57)和所述供电导线(58)的底部；所述供电导线(58)是一对底部具有开放式接触口的导线结构，所述碳弓(54)的底端装配有弹簧升降器(56)，所述弹簧升降器(56)的中心处是两根端部相互紧密贴合的导电杆，所述导电杆的外侧具有一个波纹管状的弹簧，能够被动带动碳弓(54)升降，保证碳弓(54)始终与供电导线(58)接触，以为装配在所述传动机构(3)外侧的控制设备以及所述灭火机构(2)和所述电流检测器(4)供电；所述定位导线(57)为安装固定长度装配的螺旋形电阻器，定位导电器(55)的顶部始终与所述定位导线(57)的底部相贴合，在固定距离能够接触到以所述螺旋形电阻器对应环数，经过对多段螺旋形电阻器增加变频器，并规律性的对所述螺旋形电阻器增加不断变化的电压，实现对多段所述螺旋形变阻器与所述定位导电器(55)之间电信号的规律输出，从而能够识别所述定位导电器(55)与所述定位导线(57)接触的位置。2.如权利要求1所述的具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人，其特征在于：所述主引导轨(17)的顶端装配有固定扣(15)，所述固定扣(15)的底部套接有与之相配合的卡槽(14)，所述卡槽(14)开设于固定板(12)上，所述固定板(12)的原理所述固定扣(15)的一端端面固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)与所述固定板(12)之间焊接有加固板(13)。3.如权利要求1所述的具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人，其特征在于：所述固定扣(15)的两端分别向外延伸形成有连接爪(16)，所述主引导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘盛琳，苍盛，冯忠楠，范宇辰，田耕，谢欣，贾丹，刘璐，刘述鑫，由广浩，张宇博，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。