配送机器人的控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种配送机器人的控制方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，包括：获取目标物品的配送信息；基于配送信息，确定配送机器人的移动路径，以使配送机器人移动至目标物品的目的地；获取目标物品的收货人的注册静脉信息；利用静脉采集装置采集得到待识别静脉信息；将待识别静脉信息与目标物品的收货人的注册静脉信息进行匹配，当匹配成功时，控制目标物品的储物柜的电子锁解锁，以使目标物品能够被取出。本申请中，目标物品的收货人能够高效、便捷的进行身份验证并拿取目标物品，提高了配送效率。提高了配送效率。提高了配送效率。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人的控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及物流配送
，尤其涉及一种配送机器人的控制方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们对物流配送业务的需求不断上升，以及科技的不断进步，配送机器人、配送无人机等无人配送技术取得了显著的发展，在现有技术中，在配送机器人送达目标物品后，由目标物品的收货人自行拿取，在实际应用中，对目标物品的收货人的身份验证往往采用短信验证、APP验证等方式，验证效率低，操作繁琐，给整个配送效率的提升带来了极大的困难。
[0003]因此，开发一种能够快速准确的识别目标物品的收货人的身份，同时保证配送物品的安全性的配送机器人控制方法对整个物流配送领域的效率提升至关重要。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供配送机器人的控制方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，解决配送效率低的问题。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0006]第一方面，本申请提供了一种配送机器人的控制方法，应用于配送机器人，所述配送机器人包括静脉采集装置和至少一个储物柜，每个储物柜设置有电子锁，所述储物柜的电子锁用于锁止或解锁所述储物柜，所述方法包括：获取目标物品的配送信息，所述目标物品的配送信息用于指示所述目标物品的储物柜、收货人和目的地；基于所述配送信息，确定所述配送机器人的移动路径，以使所述配送机器人根据所述移动路径移动至所述目标物品的目的地；获取所述目标物品的收货人的注册静脉信息；利用所述静脉采集装置采集得到待识别静脉信息；将所述待识别静脉信息与所述目标物品的收货人的注册静脉信息进行匹配，当匹配成功时，控制所述目标物品的储物柜的电子锁解锁，以使所述目标物品能够被取出。
[0007]该技术方案的有益效果在于：利用静脉采集装置采集得到待识别静脉信息，将待识别静脉信息与目标物品的收货人的注册静脉信息进行匹配，当匹配成功时，表示当前人员为目标物品的收货人，解锁储物柜，此时，储物柜中的目标物品能够被取出，静脉信息的采集与识别过程操作简便，识别速度快，准确度高，目标物品的收货人能够高效、便捷的进行身份验证并拿取目标物品，提高了配送效率另外，相比于人脸识别、指纹识别来说，静脉识别的识别精度更高，且必须是活体才能执行识别，避免人脸识别、指纹识别等识别方式中人脸信息、指纹信息被盗用来进行身份验证的情况，只有本人到场才能成功进行静脉识别，避免目标物品被他人盗取的情况。
[0008]在一些可选的实施例中，所述配送机器人包括至少两个储物柜，所述获取目标物品的配送信息，包括：获取多个物品的配送信息；基于所述多个物品的配送信息，从所述多
个物品中确定所述目标物品。该技术方案的有益效果在于：一方面，配送机器人包括至少两个储物柜，能够同时承载多个收货人的物品，提高配送效率的同时，多个物品相互隔离，保证了物品的安全，根据多个物品的配送信息确定目标物品，能够保证目标物品准确的配送至目标物品的收货人手中；另一方面，当存在多个物品需要配送时，可以从多个物品中确定目标物品，优先配送目标物品，提高配送效率。
[0009]在一些可选的实施例中，所述方法还包括：向所述目标物品的收货人的用户设备发送配送确认请求；接收所述目标物品的收货人的用户设备发送的配送确认信息，所述配送确认信息用于指示是否可以配送；当所述配送确认信息指示可以配送时，控制所述配送机器人根据所述移动路径移动至所述目标物品的目的地。该技术方案的有益效果在于：向目标物品的收货人发送配送确认请求并接收其反馈的配送确认信息，当配送确认信息指示可以配送时，进行配送，避免了因目标物品的收货人无法及时拿取目标物品等情形导致的时间及路程上的浪费，进一步提高了整体的配送效率。
[0010]在一些可选的实施例中，所述方法还包括：当所述配送确认信息指示不可以配送时，向配送人员的用户设备发送无法配送信息。该技术方案的有益效果在于：当配送确认信息指示不可以配送时，告知配送人员，使得配送人员能够根据该信息采取调整配送时间、修改配送地点、协调更换取件人员等方法，提高配送效率。
[0011]在一些可选的实施例中，所述方法还包括：当所述配送确认信息指示不可以配送时，向所述目标物品的收货人的用户设备发送配送调整请求，所述配送调整请求包括至少一个调整时间段；接收所述目标物品的收货人的用户设备发送的配送调整信息，所述配送调整信息用于指示其中一个调整时间段；控制所述配送机器人或者其他机器人在所述其中一个调整时间段执行针对所述目标物品的配送任务。该技术方案的有益效果在于：配送确认信息指示不可配送时，向目标物品的收货人的用户设备发送配送调整请求并接收目标物品的收货人的用户设备发送的配送调整信息，将配送时间调整至其他时间段，并根据该时间段控制当前配送机器人或其他配送机器人进行配送，无需人工介入，根据目标物品的收货人的实际需求调整配送时间，减少人力资源的消耗，提高了整体配送效率。
[0012]在一些可选的实施例中，所述方法还包括：检测所述目标物品的储物柜的电子锁的解锁时长是否大于预设时长；当所述解锁时长不大于预设时长时，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标物品的收货人关闭储物柜；当所述储物柜的持续开启时间大于第一预设时间时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述配送机器人周围的人员关闭所述储物柜。该技术方案的有益效果在于：当目标物品的收货人拿取目标物品时，开始提示其关闭储物柜，当解锁时长超出预设时长时，提示所述配送机器人周围的人员关闭储物柜，由此能够减少储物柜长时间不被关闭的情况的发生，提高了配送安全性以及配送效率。
[0013]在一些可选的实施例中，所述配送机器人还包括图像采集装置，所述当所述解锁时长大于预设时长时，生成第二提示信息，包括：当所述解锁时长大于预设时长时，利用所述图像采集装置获取所述配送机器人周围的环境信息；基于所述配送机器人周围的环境信息，获取所述配送机器人周围的人员类型；基于所述人员类型，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述人员类型的人员关闭所述储物柜。该技术方案的有益效果在于：利用图像采集装置，识别配送机器人周围的人员类型，通过对特定人员类型提示特定的提
示信息，能够提高特定人员对于提示信息的敏感度以及根据该提示信息关闭储物柜的积极性。
[0014]在一些可选的实施例中，所述图像采集装置是摄像头，所述方法还包括：记录所述目标物品被拿取的视频并上传至云服务器。该方案的有益效果在于：当有人蓄意破坏、错拿、遗漏或盗抢物品时，该视频可作为证据查看。
[0015]第二方面，本申请提供了一种配送装置，应用于配送机器人，所述配送机器人包括静脉采集装置和至少一个储物柜，每个储物柜设置有电子锁，所述电子锁用于锁止或解锁所述储物柜，所述配送装置包括：信息获取模块，用于获取目标物品的配送信息，所述目标物品的配送信息用于指示目标物品的储物柜、收货人和目的地；路径确定模块，用于基于所述配送信息，确定所述配送机器人的行驶路径，以使所述配送机器人根据所述行驶路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人的控制方法，其特征在于，应用于配送机器人，所述配送机器人包括静脉采集装置和至少一个储物柜，每个储物柜设置有电子锁，所述储物柜的电子锁用于锁止或解锁所述储物柜，所述方法包括：获取目标物品的配送信息，所述目标物品的配送信息用于指示所述目标物品的储物柜、收货人和目的地；基于所述配送信息，确定所述配送机器人的移动路径，以使所述配送机器人根据所述移动路径移动至所述目标物品的目的地；获取所述目标物品的收货人的注册静脉信息；利用所述静脉采集装置采集得到待识别静脉信息；将所述待识别静脉信息与所述目标物品的收货人的注册静脉信息进行匹配，当匹配成功时，控制所述目标物品的储物柜的电子锁解锁，以使所述目标物品能够被取出。2.根据权利要求1所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述配送机器人包括至少两个储物柜，所述获取目标物品的配送信息，包括：获取多个物品的配送信息；基于所述多个物品的配送信息，从所述多个物品中确定所述目标物品。3.根据权利要求1所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标物品的收货人的用户设备发送配送确认请求；接收所述目标物品的收货人的用户设备发送的配送确认信息，所述配送确认信息用于指示是否可以配送；当所述配送确认信息指示可以配送时，控制所述配送机器人根据所述移动路径移动至所述目标物品的目的地。4.根据权利要求3所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述配送确认信息指示不可以配送时，向配送人员的用户设备发送无法配送信息。5.根据权利要求3所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述配送确认信息指示不可以配送时，向所述目标物品的收货人的用户设备发送配送调整请求，所述配送调整请求包括至少一个调整时间段；接收所述目标物品的收货人的用户设备发送的配送调整信息，所述配送调整信息用于指示其中一个调整时间段；控制所述配送机器人或者其他机器人在所述其中一个调整时间段执行针对所述目标物品的配送任务。6.根据权利要求1所述的配送机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述目标物品的储物柜的电子锁的解锁时长是否大于预设时长；当所述解锁时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，程巍，吉文雅，盛沿桥，王帅，
申请(专利权)人：深兰盛视科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：