一种密闭屏柜视频巡视装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种密闭屏柜视频巡视装置，包括屏柜、导向带和巡逻机器人，所述的巡逻机器人包括行走机构、伸缩机构和摄像头，所述的伸缩机构一侧设有安装板，所述的安装板一侧设有开锁器，所述的安装板另一侧设有用于标记屏柜的标记组件；所述的标记组件包括安装架、标记条、驱动机构和滑板，所述的安装架一侧设有与屏柜相吸附的标记条。本发明专利技术结构简单，通过导向带与开锁器配合，使得巡逻机器人能够对屏柜内部进行巡视，提升密闭屏柜巡视效率，降低人员到站频次；且巡逻机器人的行走机构与伸缩机构相配合，能够消除传统视频巡视的视角盲区，可完成密闭空间的全方位巡视。可完成密闭空间的全方位巡视。可完成密闭空间的全方位巡视。

【技术实现步骤摘要】
一种密闭屏柜视频巡视装置


[0001]本专利技术涉及屏柜巡视
，具体涉及一种密闭屏柜视频巡视装置。

技术介绍

[0002]由于密闭屏柜内的拍摄环境以及拍摄对象的限制，在电力设施中能够采集到图像，因屏柜反光、设备遮挡、压板密集排布等客观因素容易造成信息缺失，不仅难以供人眼进行检查，也基本无法通过人工智能或机器学习等手段从这些图像中获得稳健的、具有实际意义的应用结果，因此需要将屏柜一一打开并进行巡视。
[0003]而且，根据国家电网公司《电力安全工作规程》有关施工、检修作业项目在进行作业前应严格执行现场勘察制度，并认真做好记录的要求，设备出现故障后需要检修工作人员到现场对设备进行勘察，此时需要根据巡视结果寻找出现故障的屏柜，巡视速度慢，工作效率低，难以及时发现故障显示情况推断事故产生原因。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种密闭屏柜视频巡视装置，本专利技术能够解决了变电站密闭屏柜内巡视不便的问题，代替人工进行巡视且能够对出现问题的屏柜进行标记，方便后续人工二次勘察。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种密闭屏柜视频巡视装置，包括屏柜、导向带和巡逻机器人，所述的巡逻机器人包括行走机构、伸缩机构和摄像头，所述的伸缩机构一侧设有安装板，所述的安装板一侧设有开锁器，所述的安装板另一侧设有用于标记屏柜的标记组件。
[0007]所述的标记组件包括安装架、标记条、驱动机构和滑板，所述的安装架一侧设有与屏柜相吸附的标记条，所述的安装架上侧设有用于移动标记条的驱动机构，所述的驱动机构一侧设有可复位的滑板，所述的滑板一侧抵触在标记条一侧。
[0008]进一步的，所述的导向带包括直线段和弧线段，所述的直线段与弧线段端部设有缺口，所述的导向带一侧设有粘贴层。
[0009]进一步的，所述的屏柜一侧设有锁孔，所述的开锁器包括电机和与锁孔配合的钥匙。
[0010]进一步的，所述的锁孔外侧设有带凹槽的挡板，所述的钥匙一侧设有与挡板相配合的连接套。
[0011]进一步的，所述的安装架下侧设置存储槽，所述的存储槽内通过弹簧安装底板，所述的底板上设置多个标记条。
[0012]进一步的，所述的存储槽一侧开设竖槽，所述的竖槽内设有与底板连接的螺杆，所述的螺杆上设有螺母。
[0013]进一步的，所述的安装架上部一侧开设用于标记条通过的出口，其另一侧设有安装驱动机构的内腔；所述的内腔一侧开设滑槽，所述的滑槽内一侧通过弹簧安装滑板。
[0014]进一步的，所述的驱动机构包括带有电源的电磁铁、弹簧和电磁铁相配合的弹射件，所述的弹射件靠近标记条一侧，所述的滑板形状与弹射件相配合。
[0015]进一步的，所述的标记条包括荧光层和吸附层。
[0016]本专利技术具有的有益效果：
[0017]1、本专利技术结构简单，通过导向带与开锁器配合，使得巡逻机器人能够对屏柜内部进行巡视，提升密闭屏柜巡视效率，降低人员到站频次；且巡逻机器人的行走机构与伸缩机构相配合，能够消除传统视频巡视的视角盲区，可完成密闭空间的全方位巡视。
[0018]2、本专利技术开锁时，将钥匙与屏柜上的锁孔相配合，此时连接套位于挡板内部，再通过转动钥匙将屏柜上的锁解开，钥匙转动时会带动连接套转动，从而将连接套卡在挡板内，最后经行走机构移动带动屏柜上的门打开。使用过程简单，制造成本低，使用效果好。
[0019]在巡视时，若发现电器件的开关跳闸或者类似情况，通过巡逻机器人与开锁器配合，使得开锁器与电器件的开关接触，能够将闸门复位，以此减少故障影响时间，及时恢复工作状态。
[0020]3、本专利技术在发现变电站内的屏柜发生故障时，通过标记组件将标记条粘附到屏柜上，方便工人进入变电站内时能够迅速找到发生故障的屏柜，节约寻找时间，及时查清和排出故障。
[0021]标记组件配合伸缩机构和行走机构的使用，能够将标记条粘附的位置进行调整，即对应屏柜内发生故障的位置，电机
[0022]4、本专利技术通过电磁铁、弹簧和条块的组合，能够将标记条喷射至屏柜外侧，操作简单，使用方便，且标记条能够回收后循环使用，降低使用成本，满足环保需求。
[0023]随着标记条的移动，滑板能够限制下一标记条的上移动，避免弹射件复位时受到影响；且滑板复位后，新的标记条在底板和弹簧的作用下能够向上移动，方便下一次使用。
[0024]本专利技术在放入标记条时，需要通过螺杆将底板移动至存储槽内下部，并通过螺母将螺杆固定在安装架上，给与足够的空间放置标记条；且完成标记条的放入后，需要将螺母松开，确保底板能够在弹簧的作用下，始终向上移动，以保证使用可靠。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的右视图；
[0027]图3是本专利技术的俯视图；
[0028]图4是本专利技术的立体结构示意图；
[0029]图5是安装架与驱动机构的结构示意图；
[0030]图6是图5的右视图；
[0031]图7是安装架与驱动机构的立体结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
屏柜、2
‑
导向带、3
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巡逻机器人、4
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安装板、5
‑
电机、6
‑
钥匙、7
‑
挡板、8
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连接套、9
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安装架、10
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内腔、11
‑
电磁铁、12
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弹簧、13
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弹射件、14
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存储槽、15
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底板、16
‑
标记条、17
‑
竖槽、18
‑
螺杆、19
‑
螺母、20
‑
滑槽、21
‑
滑板、22
‑
出口。
具体实施方式
[0034]为了更好地理解本专利技术，下面结合附图对本专利技术进行进一步的阐述。值得注意的是，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]实施例：
[0036]一种屏柜1视频巡视装置，如图1
‑
图4所示，包括屏柜1、导向带2和巡逻机器人3，变电站内设置多个有序放置的屏柜1，这样方便给巡逻机器人3规划并指定巡视路线。所述的巡逻机器人3包括行走机构、伸缩机构和摄像头，巡逻机器人3与控制器连接。所述的摄像头采用可转动的摄像头，通过行走机构与伸缩机构的配合，能够对摄像头相对于屏柜1的使用位置进行调整，以此确保巡视时不存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密闭屏柜视频巡视装置，包括屏柜、导向带和巡逻机器人，其特征在于，所述的巡逻机器人包括行走机构、伸缩机构和摄像头，所述的伸缩机构一侧设有安装板，所述的安装板一侧设有开锁器，所述的安装板另一侧设有用于标记屏柜的标记组件；所述的标记组件包括安装架、标记条、驱动机构和滑板，所述的安装架一侧设有与屏柜相吸附的标记条，所述的安装架上侧设有用于移动标记条的驱动机构，所述的驱动机构一侧设有可复位的滑板，所述的滑板一侧抵触在标记条一侧。2.根据权利要求1所述的一种密闭屏柜视频巡视装置，其特征在于，所述的导向带包括直线段和弧线段，所述的直线段与弧线段端部设有缺口，所述的导向带一侧设有粘贴层。3.根据权利要求1所述的一种密闭屏柜视频巡视装置，其特征在于，所述的屏柜一侧设有锁孔，所述的开锁器包括电机和与锁孔配合的钥匙。4.根据权利要求3所述的一种密闭屏柜视频巡视装置，其特征在于，所述的锁孔外侧设有带凹槽的挡板，所述的钥匙一侧设有与挡板相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世伟，李辛鹏，张明广，闫超，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：