一种导购机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种导购机器人，具有能对不同的轴承进行展示的优点，包括展示架，所述展示架上固定连接有多个展示套，所述多个展示套上能够套装轴承。所述展示架的中部设置有中心轴，该中心轴上固定连接有齿轮Ⅰ，该中心轴绕自身轴线转动。多个所述展示套上均固定连接有限位板。所述导购机器人还包括撑开弹簧、撑开板和撑开杆，撑开弹簧的两端均固定连接有撑开板，两个撑开板上均固定连接有撑开杆，所述多个展示套上均设置有滑道，多个滑道内均滑动连接有撑开杆。可以通过多个展示套对不同厂家和不同类型的轴承及逆行展示，方便采购人员进行购买；还可以通过对比轴和其对应的展示套进行不同的轴承直接对比。比。比。

【技术实现步骤摘要】
一种导购机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种导购机器人。

技术介绍

[0002]公开号为CN211491535U的专利技术公开了一种移动导购机器人，包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；解决了现有的导购机器人无法识别人群信息、招揽用户的问题；通过视觉模块采集人群信息，上位机系统选择目标人群，控制导购机器人移动到目标人群并推荐商家，从而实现招揽用户的功能。该专利技术的缺点是不能对不同的轴承进行展示。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种导购机器人，具有能对不同的轴承进行展示的优点。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种导购机器人，包括展示架，所述展示架上固定连接有多个展示套，多个展示套均为圆柱状，所述多个展示套上能够套装轴承。
[0006]进一步地，所述展示架的中部设置有中心轴，该中心轴上固定连接有齿轮Ⅰ，该中心轴绕自身轴线转动。
[0007]进一步地，多个所述展示套上均固定连接有限位板。
[0008]进一步地，所述导购机器人还包括撑开弹簧、撑开板和撑开杆，撑开弹簧的两端均固定连接有撑开板，两个撑开板上均固定连接有撑开杆，所述多个展示套上均设置有滑道，多个滑道内均滑动连接有撑开杆。
[0009]进一步地，多个所述撑开杆均设置有圆角。
[0010]本专利技术一种导购机器人的有益效果为：本专利技术一种导购机器人，可以通过多个展示套对不同厂家和不同类型的轴承及逆行展示，方便采购人员进行购买；还可以通过对比轴和其对应的展示套进行不同的轴承直接对比，还可以通过用蜗杆轴同时驱动两个对比轴承进行轴承转数的对比，还可以通过光纤传感器检测跟随轴承进行同步转动的圆杆的转动周数进行轴承转动周数的计数。
[0011]展示架11；展示套12；齿轮Ⅰ13；限位板14；撑开弹簧21；撑开板22；撑开杆23；安装管31；转动架32；齿轮Ⅱ33；对比轴41；防转杆42；套管43；导向架44；导向架51；拉动框61；内圈推动板62；滑杆63；外圈推动板64；升降架71；蜗杆轴72；喷油管73；涡轮74；检测安装板81；光纤传感器82；轴承91；随动架92；圆杆93；拉簧94；随动杆95
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0013]图1是展示轴承的机构的示意图；
[0014]图2是对图1展示的轴承进行固定的机构的轴视图；
[0015]图3是带动图1转动的机构的轴视图；
[0016]图4是与图1展示的轴承进行对比的机构的轴视图；
[0017]图5是用于支撑图6的机构的轴视图；
[0018]图6是推动轴承滑动的机构的轴视图；
[0019]图7是对对比的轴承进行驱动和润滑的机构的轴视图；
[0020]图8是计数轴承转动周数的机构的轴视图；
[0021]图9是随动机构的轴视图；
[0022]图10是4、图8和部分图9的装配图。
[0023]图中：展示架11；展示套12；齿轮Ⅰ13；限位板14；撑开弹簧21；撑开板22；撑开杆23；安装管31；转动架32；齿轮Ⅱ33；对比轴41；防转杆42；套管43；导向架44；导向架51；拉动框61；内圈推动板62；滑杆63；外圈推动板64；升降架71；蜗杆轴72；喷油管73；涡轮74；检测安装板81；光纤传感器82；轴承91；随动架92；圆杆93；拉簧94；随动杆95。
具体实施方式
[0024]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。
[0025]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。另外，第一、第二、第三等等类似描述用于区分而不是用于限定重要性。
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]该部分根据图1、2、3所示的一个示例性的工作过程是：将不同厂家生产的轴承套装在多个展示套12上，能够对不同厂家的轴承进行展示，供购买人员进行，也可以将不同类型的轴承套装在多个展示套12上，进行展示供买家选择。
[0028]将不同的轴承套装在多个展示套12上，当展示架11绕其中心轴进行转动时，不同厂家生产的轴承以各种不同的角度进行展示，方便购买人员对其进行选择的同时，也可以从不同角度观察不同轴承的差异，选择适合需要的轴承。
[0029]当轴承套装在多个展示套12上时，防止轴承套装过深，导致所套装的轴承不易取下，而限位板14可以对套装的轴承预留足够的拆卸空间，防止造成轴承的损坏。
[0030]当轴承套装在多个展示套12上时，多个展示套12上对应的撑开杆23受到挤压，出现滑动，多个撑开杆23带动对应的撑开板22滑动，多个撑开板22压缩对应的撑开弹簧21，多个撑开弹簧21收缩，多个撑开杆23对对应的轴承进行固定，防止轴承的内圈出现转动和滑动。
[0031]多个撑开杆23上的圆角为了可以实现当多个轴承进行套装时，可以对套装的轴承进行导向，防止出现轴承被卡住，无法套装上。
[0032]多个所述撑开杆23的端部均为橡胶材质。橡胶材质可以增大多个撑开杆23与套装
的轴承的内圈的摩擦力，实现多个撑开杆23对不同的轴承的固定。
[0033]进一步地，所述导购机器人还包括安装管31、转动架32和齿轮Ⅱ33，安装管31固定连接在转动架32上，转动架32的下端固定连接有齿轮Ⅱ33，展示架11转动连接在安装管31上。
[0034]展示架11转动连接在安装管31上，安装管31对展示架11能够起到限制其滑动的作用。
[0035]进一步地，所述导购机器人还包括行走支架，转动架32转动连接在行走支架上，转动架32能够绕齿轮Ⅱ33的轴线转动。
[0036]当转动架32转动时可以带动展示架11进行转动，可以实现展示架11的转动从而对不同的方向进行展示。
[0037]进一步地，所述导购机器人还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动气缸和第一驱动齿条，第一驱动气缸的气缸杆上固定连接有第一驱动齿条，第一驱动气缸通过自身安装架固定连接在转动架32上，第一驱动齿条和齿轮Ⅰ13啮合传动。
[0038]启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动第一驱动齿条转动，第一驱动齿条啮合驱动齿轮Ⅰ13转动，齿轮Ⅰ13带动展示架11进行转动，实现不同轴承上下位置的循环展示，可以将不同类型的轴承进行展示供买家选择。
[0039]进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导购机器人，包括展示架(11)，其特征在于：所述展示架(11)上固定连接有多个展示套(12)，多个展示套(12)均为圆柱状，所述多个展示套(12)上能够套装轴承。2.根据权利要求1所述的一种导购机器人，其特征在于：所述展示架(11)的中部设置有中心轴，该中心轴上固定连接有齿轮Ⅰ(13)，该中心轴绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的一种导购机器人，其特征在于：多个所述展示套(12)上均固定连接有限位板(14)。4.根据权利要求3所述的一种导购机器人，其特征在于：所述导购机器人还包括撑开弹簧(21)、撑开板(22)和撑开杆(23)，撑开弹簧(21)的两端均固定连接有撑开板(22)，两个撑开板(22)上均固定连接有撑开杆(23)，所述多个展示套(12)上均设置有滑道，多个滑道内均滑动连接有撑开杆(23)。5.根据权利要求4所述的一种导购机器人，其特征在于：多个所述撑开杆(23)均设置有倒角。6.根据权利要求4所述的一种导购机器人，其特征在于：多个所述撑开杆(23)的端部均为橡胶材质。7.根据权利要求6所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：嘉兴易顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：