一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置制造方法及图纸

技术编号:32142834 阅读:25 留言:0更新日期:2022-02-08 14:39
本实用新型专利技术公开了一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,包括检测摄像头、机器人主体、连接槽、空心板和安装块,检测摄像头一侧的中间位置固定连接有空心块,且空心块的一侧设置有安装块,安装块的一侧设置有空心板,且空心板的一侧固定连接有连接槽,机器人主体一侧的中间位置固定连接有滑条,且机器人主体靠近滑条的一侧活动连接有螺旋杆。本实用新型专利技术通过在连接槽内部的一侧固定连接的螺旋套,电机可以带动螺旋杆转动,则螺旋杆外部连接的螺旋套就可以带动连接槽在螺旋杆上移动,使连接槽可以在滑条的导向下进行高度的改变,使连接槽可以带动检测摄像头相应的进行高度的改变,则可以根据需求对检测摄像头的使用高度进行调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置


[0001]本技术涉及监测装置
,具体为一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置。

技术介绍

[0002]鸡舍是指鸡栖息的地方,按饲养对象分,有核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等,在鸡舍中为了方便对鸡的观察会用到自动巡检机器人,在自动巡检机器人种监测装置可以拍摄鸡的实时视频,现有的用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,在使用过程中还存在许多问题,具体问题如下所述:
[0003]1、现有的用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,在使用过程中,安装操作复杂,使对其拆装检修时较为麻烦;
[0004]2、现有的用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,在使用过程中,使用高度固定,不能根据需求对其进行调节;
[0005]3、现有的用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,在使用过程中,使用水平位置固定,其使用效果受限。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的安装操作复杂,使用高度固定,使用水平位置固定等问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,包括检测摄像头、机器人主体、连接槽、空心板和安装块,所述检测摄像头一侧的中间位置固定连接有空心块,且空心块的一侧设置有安装块,所述安装块的一侧设置有空心板,且空心板的一侧固定连接有连接槽,所述连接槽的一侧设置有机器人主体,且机器人主体的顶端安装有电机,所述机器人主体一侧的中间位置固定连接有滑条,且机器人主体靠近滑条的一侧活动连接有螺旋杆。
[0008]优选的,所述空心块内部的两侧皆固定连接有弹簧,且弹簧的一侧滑动连接有滑动板,所述滑动板的一侧固定连接有拉板,且滑动板顶端的一侧固定连接有卡块。
[0009]优选的,所述连接槽一侧的中间位置设置有滑槽,且连接槽内部的一侧固定连接有螺旋套,所述螺旋套活动连接于螺旋杆的外部。
[0010]优选的,所述空心板顶端一侧的中间位置固定连接有固定螺母,且固定螺母的内部活动连接有限位螺栓。
[0011]优选的,所述安装块一侧的中间位置固定连接有滑板,且滑板的内部等距离设置有多个限位孔。
[0012]优选的,所述安装块内部一侧中间位置的两端皆设置有竖向槽,且竖向槽的一侧设置有横向槽。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014](1)该种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,通过在检测摄像头的一侧固定连接的空心块,可以拉动两侧的拉板带动滑动板在空心块内部滑动,并使滑动板挤压弹簧,此时检测摄像头可以带动卡块滑入竖向槽内部,然后松开拉板,则滑动板会受到弹簧的弹力带动卡块滑入横向槽内部,从而实现检测摄像头安装在安装块的一侧,同理可实现检测摄像头的拆卸,则可以方便的对检测摄像头进行拆装检修。
[0015](2)该种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,通过在连接槽内部的一侧固定连接的螺旋套,电机可以带动螺旋杆转动,则螺旋杆外部连接的螺旋套就可以带动连接槽在螺旋杆上移动,使连接槽可以在滑条的导向下进行高度的改变,使连接槽可以带动检测摄像头相应的进行高度的改变,则可以根据需求对检测摄像头的使用高度进行调节。
[0016](3)该种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,通过在安装块的仪测出固定连接的滑板,检测摄像头可以通过安装块带动滑板在空心板内部滑动,从而使检测摄像头的水平位置得到调节,此时可以在固定螺母内部转动限位螺栓,则限位螺栓可以在固定螺母内部移动,并使限位螺栓可以插入此位置的限位孔内部,实现检测摄像头位置的固定,则可以对检测摄像头的水平位置进行调节,使其使用效果最佳。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视结构示意图;
[0018]图2为本技术的检测摄像头俯视剖面结构示意图;
[0019]图3为本技术的检测摄像头俯视结构示意图;
[0020]图4为本技术的空心板侧面剖视结构示意图。
[0021]图中:1、检测摄像头;101、弹簧;102、滑动板;103、卡块;104、空心块;105、拉板;2、机器人主体;201、螺旋杆;202、电机;203、滑条;3、连接槽;301、滑槽;302、螺旋套;4、空心板;401、限位螺栓;402、固定螺母;5、安装块;501、横向槽;502、限位孔;503、滑板;504、竖向槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1

4,本技术提供的一种实施例:一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,包括检测摄像头1、机器人主体2、连接槽3、空心板4和安装块5,检测摄像头1一侧的中间位置固定连接有空心块104,空心块104内部的两侧皆固定连接有弹簧101,且弹簧101的一侧滑动连接有滑动板102,滑动板102的一侧固定连接有拉板105,拉板105可以带动滑动板102在空心块104内部爱互动;
[0024]滑动板102顶端的一侧固定连接有卡块103,安装块5内部一侧中间位置的两端皆设置有竖向槽504,且竖向槽504的一侧设置有横向槽501,检测摄像头1可以带动卡块103滑入竖向槽504内部,然后松开拉板105,则滑动板102会受到弹簧101的弹力带动卡块103滑入横向槽501内部,从而实现检测摄像头1安装在安装块5的一侧;
[0025]空心块104的一侧设置有安装块5,安装块5一侧的中间位置固定连接有滑板503,
且滑板503的内部等距离设置有多个限位孔502,安装块5的一侧设置有空心板4,空心板4顶端一侧的中间位置固定连接有固定螺母402,且固定螺母402的内部活动连接有限位螺栓401,限位螺栓401可以在固定螺母402内部移动,并使限位螺栓401可以插入此位置的限位孔502内部,实现检测摄像头1位置的固定;
[0026]空心板4的一侧固定连接有连接槽3,连接槽3一侧的中间位置设置有滑槽301,且连接槽3内部的一侧固定连接有螺旋套302,螺旋套302活动连接于螺旋杆201的外部,连接槽3的一侧设置有机器人主体2,且机器人主体2的顶端安装有电机202,机器人主体2一侧的中间位置固定连接有滑条203,且机器人主体2靠近滑条203的一侧活动连接有螺旋杆201,电机202可以带动螺旋杆201转动,则螺旋杆201外部连接的螺旋套302就可以带动连接槽3在螺旋杆201上移动,使连接槽3可以在滑条203的导向下进行高度的改变,使连接槽3可以带动检测摄像头1相应的进行高度的改变。
[0027]工作原理:使用时,可以拉动两侧的拉板105带动滑动板102在空心块104内部滑动,并使滑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,其特征在于:包括检测摄像头(1)、机器人主体(2)、连接槽(3)、空心板(4)和安装块(5),所述检测摄像头(1)一侧的中间位置固定连接有空心块(104),且空心块(104)的一侧设置有安装块(5),所述安装块(5)的一侧设置有空心板(4),且空心板(4)的一侧固定连接有连接槽(3),所述连接槽(3)的一侧设置有机器人主体(2),且机器人主体(2)的顶端安装有电机(202),所述机器人主体(2)一侧的中间位置固定连接有滑条(203),且机器人主体(2)靠近滑条(203)的一侧活动连接有螺旋杆(201)。2.根据权利要求1所述的一种用于鸡舍的自动巡检机器人的监测装置,其特征在于:所述空心块(104)内部的两侧皆固定连接有弹簧(101),且弹簧(101)的一侧滑动连接有滑动板(102),所述滑动板(102)的一侧固定连接有拉板(105),且滑动板(102)顶端的一侧固定连接有卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖新炜余立扬王昊田曹鑫张贵潭包捷
申请(专利权)人:福州木鸡郎智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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