一种智能物流配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流配送机器人，属于物流配送相关技术领域，其技术方案要点包括机器人本体和设置在机器人本体内部的控制单片机，机器人本体的前端面从左至右依次设置有操作面板、语音播放器、前高清摄像头、操作控制箱壳和指纹开关，机器人本体的上端面设置有旋转高清摄像头，机器人本体的前端面活动连接有多个均匀分布的储物抽屉，多个储物抽屉内侧壁的下方均设置有缓冲底座，缓冲底座的下端面固定连接有多个均匀分布的记忆弹簧，货物放置到缓冲底座上方，使储物抽屉起到缓冲减震的效果，限位板与微型电控伸缩杆固定连接，启动微型电控伸缩杆，便于限位板固定货物，保证货物箱在配送时，不会进行晃动，提高了货物配送的质量。送的质量。送的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流配送机器人


[0001]本技术涉及物流配送相关
，特别涉及一种智能物流配送机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，起源于20世纪30年代物流的概念最早在美国形成，由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成，随着物流行业迅速的发展，机器人也成物流配送的方式之一。
[0003]现有物流配送机器人的储存抽屉的空间是固定的，不同大小的物流货物箱放置到储存抽屉内进行配送时，货物箱容易在抽屉内进行晃动，货物箱内的货物容易破损，降低了货物配送的质量。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提出了一种智能物流配送机器人来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种智能物流配送机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的控制单片机，所述机器人本体的前端面从左至右依次设置有操作面板、语音播放器、前高清摄像头、操作控制箱壳和指纹开关，所述机器人本体的上端面设置有旋转高清摄像头，所述机器人本体的前端面活动连接有多个均匀分布的储物抽屉，多个所述储物抽屉内侧壁的下方均设置有缓冲底座，所述缓冲底座的下端面固定连接有多个均匀分布的记忆弹簧，多个所述记忆弹簧的另一端均与储物抽屉内侧壁的底端固定连接，多个所述储物抽屉内侧壁四周的中部均开设有隐藏槽，四个所述隐藏槽的内侧壁均设置有限位板，所述储物抽屉前后左右的中部均设置有微型电控伸缩杆，所述微型电控伸缩杆的输出端贯穿储物抽屉并延伸至储物抽屉内壁外部与限位板固定连接，多个所述储物抽屉的后端面均固定连接有两个均匀分布的驱动连接杆，两个所述驱动连接杆的后端面与机器人本体固定连接，所述机器人本体的下端面固定连接有稳定底座。
[0006]为了方便对机器人进行充电和更换电池，作为本技术的一种智能物流配送机器人优选的，所述机器人本体后端面的下方设置有充电壳，所述机器人本体的后端面开设有锂电池安装腔，所述锂电池安装腔位于充电壳的上方。
[0007]为了便于调整智能物流配送机器人行走的方向，作为本技术的一种智能物流配送机器人优选的，所述稳定底座的下端面固定连接有多个均匀分布的万向轮。
[0008]为了方便进行照明，便于智能物流配送机器人进行正常配送货物，作为本技术的一种智能物流配送机器人优选的，多个所述储物抽屉的左右两侧均设置有远程照射灯，所述稳定底座外侧壁的中部设置有多个均匀分布的底部照明灯。
[0009]为了方便限制缓冲底座，防止缓冲底座晃动错位，作为本技术的一种智能物流配送机器人优选的，所述缓冲底座外侧壁四周的中部均固定连接有导向块，所述储物抽屉内侧壁的四周均开设有与导向块相匹配的缓冲槽。
[0010]为了提高了智能物流配送机器人的安全性能，作为本技术的一种智能物流配送机器人优选的，所述控制单片机的内部设置有GPS定位模块、无线输送模块、无线接受模块、中继模块、自动报警模块、远程控制模块、访问控制模块和数字签名模块，所述操作面板、语音播放器、前高清摄像头和指纹开关均与控制单片机电性连接，所述操作控制箱壳的内部设置有指令控制面板，所述指令控制面板的右侧设置有USB插口。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.该种智能物流配送机器人，机器人本体前方的操作面板方便用户操作扫码与输入取号单号，语音播放器便于配送机器人发出指令指引用户顺利收取货物，前高清摄像头方便记录拍摄用户取货，同时，前高清摄像头和旋转高清摄像头便于清楚拍摄行走环境，使控制单片机发出指令，方便智能避障，自动选择路线，缓冲底座的下端面固定连接有多个均匀分布的记忆弹簧，货物放置到缓冲底座上方，使储物抽屉起到缓冲减震的效果，同时，储物抽屉内侧壁的四周设置限位板，限位板与微型电控伸缩杆固定连接，启动微型电控伸缩杆，便于限位板固定货物，保证货物箱在配送时，不会进行晃动，提高了货物配送的质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种智能物流配送机器人的整体结构图；
[0014]图2为本技术机器人本体的后视结构图；
[0015]图3为本技术储物抽屉的结构图；
[0016]图4为本技术缓冲底座的结构图。
[0017]图中，1、机器人本体；101、旋转高清摄像头；102、操作面板；103、语音播放器；104、前高清摄像头；105、操作控制箱壳；106、指纹开关；107、储物抽屉；1071、隐藏槽；1072、缓冲底座；1073、记忆弹簧；1074、缓冲槽；1075、导向块；108、远程照射灯；109、充电壳；1091、锂电池安装腔；2、稳定底座；201、底部照明灯；202、万向轮；3、驱动连接杆；4、限位板；401、微型电控伸缩杆。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能物流配送机器人，包括机器人本体1和设置在机器人本体1内部的控制单片机，机器人本体1的前端面从左至右依次设置有操作面板102、语音播放器103、前高清摄像头104、操作控制箱壳105和指纹开关106，机器人本体1的上端面设置有旋转高清摄像头101，机器人本体1的前端面活动连接有多个
均匀分布的储物抽屉107，多个储物抽屉107内侧壁的下方均设置有缓冲底座1072，缓冲底座1072的下端面固定连接有多个均匀分布的记忆弹簧1073，多个记忆弹簧1073的另一端均与储物抽屉107内侧壁的底端固定连接，多个储物抽屉107内侧壁四周的中部均开设有隐藏槽1071，四个隐藏槽1071的内侧壁均设置有限位板4，储物抽屉107前后左右的中部均设置有微型电控伸缩杆401，微型电控伸缩杆401的输出端贯穿储物抽屉107并延伸至储物抽屉107内壁外部与限位板4固定连接，多个储物抽屉107的后端面均固定连接有两个均匀分布的驱动连接杆3，两个驱动连接杆3的后端面与机器人本体1固定连接，机器人本体1的下端面固定连接有稳定底座2。
[0021]在本实施例中：机器人本体1前方的操作面板102方便用户操作扫码与输入取号单号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流配送机器人，包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)内部的控制单片机，其特征在于：所述机器人本体(1)的前端面从左至右依次设置有操作面板(102)、语音播放器(103)、前高清摄像头(104)、操作控制箱壳(105)和指纹开关(106)，所述机器人本体(1)的上端面设置有旋转高清摄像头(101)，所述机器人本体(1)的前端面活动连接有多个均匀分布的储物抽屉(107)，多个所述储物抽屉(107)内侧壁的下方均设置有缓冲底座(1072)，所述缓冲底座(1072)的下端面固定连接有多个均匀分布的记忆弹簧(1073)，多个所述记忆弹簧(1073)的另一端均与储物抽屉(107)内侧壁的底端固定连接，多个所述储物抽屉(107)内侧壁四周的中部均开设有隐藏槽(1071)，四个所述隐藏槽(1071)的内侧壁均设置有限位板(4)，所述储物抽屉(107)前后左右的中部均设置有微型电控伸缩杆(401)，所述微型电控伸缩杆(401)的输出端贯穿储物抽屉(107)并延伸至储物抽屉(107)内壁外部与限位板(4)固定连接，多个所述储物抽屉(107)的后端面均固定连接有两个均匀分布的驱动连接杆(3)，两个所述驱动连接杆(3)的后端面与机器人本体(1)固定连接，所述机器人本体(1)的下端面固定连接有稳定底座(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫宇，李小彤，张乾栋，李强，
申请(专利权)人：中创博利科技控股有限公司，
类型：新型
国别省市：