一种半自动上坯机制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构；抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。料道上还设置有压料机构，本实用新型专利技术的料道通过支撑架倾斜设置，料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶胚脱落；通过压料机构调节料道压住瓶胚，避免输送过程中瓶胚乱动，并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作，避免瓶胚从料道上脱落；抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作，从而实现将瓶胚抓取到下一工序。一工序。一工序。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动上坯机


[0001]本技术涉及上胚机
，尤其是一种半自动上坯机。

技术介绍

[0002]瓶子加工过程中，一般采用吹瓶机构，吹瓶机构一般采用二步法将塑料颗粒制成中空容器，第一步先将塑料原料制作成瓶坯，第二步将瓶坯吹制成为成品，吹瓶过程一般分为工件坯进料，工件坯链条传送，工件坯加热，工件瓶进入模具，合模吹制成品，成品出坯，一般采用流水作业模式，其中，工件坯进料和工件坯链条传送是很重要的部分，它直接决定了瓶体加工的速度和效率。
[0003]传统的上料机都是采用阶梯上料机，然后瓶坯在重力作用下进行排序，在链条上靠重力进入到加热系统，因为瓶坯质量轻，并且瓶坯数量庞大，容易出现瓶坯在链条上脱落的现象。
[0004]专利CN107932877A公开了一种瓶坯上料机，料箱和料箱牵引机，料箱牵引机固定在支撑架上，料箱牵引机通过绳索连接了料箱，料箱采用长方体结构，料箱的侧板设置了铰链，通过铰链能够实现侧板的打开，在料箱下端对应设置了进料斗，进料斗采用合金钢材料制作，进料斗上宽下窄，在进料斗侧壁上设置了物料出口，在进料斗的物料出口连接了输送皮带，输送皮带采用斜向结构，并且连接设置了传输电机，通过皮带传输电机为瓶坯工件移动提供动力，并且在输送带上设置了安全栏，安全栏采用竖向支撑柱结构形式，在输送皮带上设置了纠偏装置，在水平输送带上端连接了星轮机构，星轮机构下端为星轮底座，星轮底座上设置了两个竖向的支撑架，支撑架采用长方体结构，在支撑架上端设置了工作平面，在工作平面上设置了圆形的转盘，在转盘的周边设置了圆周挡板，圆周挡板为圆形结构，在圆周挡板设置了一个出口，出口连接了出坯轨道，在转盘的中间位置连接设置了转轮，转轮通过转轮轴连接了星轮电机主轴，通过电机的动力带动转盘的转动，瓶体放置在转盘上，在转盘上设置了星轮轨道挡板，星轮轨道挡板采用钢结构制作，星轮轨道挡板和圆周挡板之间形成了传送轨道。
[0005]该专利通过倾斜设置的输送皮带实现瓶坯的上料，但是该专利的自动化程度相对较低，而且适用性较差。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供一种半自动上坯机。
[0007]本技术的技术方案为：一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶坯的抓取机构；
[0008]其中，所述的抓取机构包括升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。
[0009]作为优选的，多个所述的料道通过支撑架倾斜设置在机架上。
[0010]作为优选的，每个所述的料道包括两块料道板，两块料道板之间具有一滑槽，且滑
槽两侧的料道板上设置有相应的卡槽。
[0011]作为优选的，所述的料道上还设置有压料机构，所述的压料机构设置在机架上，通过所述的压料机构压住料道上的瓶坯，避免在输送时，瓶坯乱动。
[0012]作为优选的，所述的压料机构包括两个结构相同的调节架，以及设置在两调节架下端的压杆。
[0013]作为优选的，所述的调节架包括第一连杆、第二连杆、调节座，所述的第一连杆通过固定板设置在机架上，且多个第二连杆通过相应的调节座可滑动的设置在第一连杆上，每个所述的第二连杆下端设置有相应的压杆。
[0014]作为优选的，所述的挡料机构包括底板、移动滑板、移动气缸、以及挡料板，所述的底板设置在机架上，且所述的底板上沿长度方向设置有一滑轨，所述的移动滑板通过滑轨与底板滑动连接，且所述的移动滑板上还设置有移动气缸，所述的移动气缸的活塞杆与设置在底板上的固定座连接，且所述的移动滑板上端还设置有挡料板。
[0015]作为优选的，所述的挡料板上设置有多个U型槽，所述的U型槽的数量与料道的数量相同。
[0016]作为优选的，所述的升降机构包括支撑板、升降板、升降气缸，所述的支撑板设置在机架上，且所述的支撑板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆向上并与升降板连接，所述的支撑板与升降板之间还设置有多个导杆。
[0017]作为优选的，所述的翻转机构包括翻转电机，翻转轴，所述的翻转电机通过电机座设置在升降板的一端，且所述的翻转电机的电机轴通过一联轴器与翻转轴连接，所述的翻转轴的另一端通过一轴承座设置在升降板的另一端；所述的翻转轴上设置有多个夹爪组件。
[0018]作为优选的，每个所述的夹爪组件包括连接座、抓取气缸、夹爪，所述的连接座设置在翻转轴上，且所述的抓取气缸设置在连接座上，所述的抓取气缸上设置有相配合的夹爪。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1、本技术结构简单，本技术的料道通过支撑架支撑，并且通过倾斜的滑槽实现瓶坯的自动输送，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶坯脱落；
[0021]2、本技术通过压料机构调节料道压住瓶坯，避免输送过程中瓶坯乱动，并且通过挡料机构实现瓶坯的挡料动作，避免瓶坯从料道上脱落；
[0022]3、本技术的抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作，从而实现将瓶坯抓取到下一工序；
[0023]4、本技术的料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，同时也解决了输送带脱落的问题。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术料道的结构示意图；
[0026]图3为本技术料道的放大结构示意图；
[0027]图4为本技术压料机构的结构示意图；
[0028]图5为本技术挡料机构的结构示意图；
[0029]图6为本技术抓取机构的结构示意图；
[0030]图7为本技术翻转机构的结构示意图；
[0031]图8为本技术夹爪组件的结构示意图；
[0032]图9为本技术抓取气缸的结构示意图；
[0033]图中，1
‑
机架，2
‑
料道，3
‑
挡料机构，4
‑
抓取机构，5
‑
压料机构，6
‑
支撑架；
[0034]21
‑
料道板，22
‑
滑槽，23
‑
卡槽；
[0035]31
‑
底板，32
‑
移动滑板，33
‑
移动气缸，34
‑
挡料板，35
‑
U型槽；
[0036]41
‑
支撑板，42
‑
升降板，43
‑
升降气缸，44
‑
导杆；
[0037]45
‑
翻转电机，46
‑
翻转轴，47
‑
联轴器；
[0038]48
‑
连接座，49
‑
抓取气缸，50<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动上坯机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的多个料道(2)、设置在料道(2)末端的机架(1)上的挡料机构(3)、以及用于抓取瓶坯的抓取机构(4)；其中，所述的抓取机构(4)包括升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件；所述的料道(2)上还设置有压料机构(5)，所述的压料机构(5)设置在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：多个所述的料道(2)通过支撑架(6)倾斜设置在机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种半自动上坯机，其特征在于：每个所述的料道(2)包括两块料道板(21)，两块所述的料道板(21)之间具有一滑槽(22)，且滑槽(22)两侧的料道板(21)上设置有相应的卡槽(23)。4.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的压料机构(5)包括两个结构相同的调节架(51)，以及设置在两调节架(51)下端的压杆(52)。5.根据权利要求4所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的调节架(51)包括第一连杆(53)、第二连杆(54)、调节座(55)，所述的第一连杆(53)通过固定板设置在机架(1)上，且多个第二连杆(54)通过相应的调节座(55)可滑动的设置在第一连杆(53)上，每个所述的第二连杆(54)下端设置有相应的压杆(52)。6.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的挡料机构(3)包括底板(31)、移动滑板(32)、移动气缸(33)、以及挡料板(34)，所述的底板(31)设置在机架(1)上，且所述的底板(31)上沿长度方向设置有一滑轨，所述的移动滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁火林，
申请(专利权)人：东莞市伟力合机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：