【技术实现步骤摘要】
一种摆盘装箱装置
[0001]本技术涉及装箱设备
，尤其是一种用于瓶胚的摆盘装箱装置。
技术介绍
[0002]在现代工业化中，注塑工艺占据较大的比重，注塑产品广泛应用于日常用品和工业设备中，在注塑工艺中，产品的抓取工作通常都是采用机械臂和人工配合的方式，机械臂将产品从模具内取出，例如瓶胚在加工完成后，需要进行装箱再，现有技术主要是由人工进行装箱。
[0003]但是人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变形等；作业员取产品摆盘，污染产品，影响产品品质；作业员取产品不固定，加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，生产效率只有80％左右。
[0004]因此，我们提出一种摆盘装箱装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种摆盘装箱装置。
[0006]本技术的技术方案为：一种摆盘装箱装置，所述的装置能够实现产品的自动摆盘和装盘，实用性强。
[0007]本技术的有益效果为：一种摆盘装箱装置，所述的装置包括机架、以及设置在机架上的摆盘装置和装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆盘装箱装置，其特征在于，所述的装置包括机架、以及设置在机架上的摆盘装置和装盘装置；所述的摆盘装置包括摆盘机械手和供盘装置；所述的装盘装置包括装盘横向移动机构和装盘纵向移动机构、以及设置在装盘纵向移动机构下端的装盘治具。2.根据权利要求1所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘装置还包括摆盘移动机构，所述的摆盘机械手设置在摆盘移动机构上；所述的摆盘移动机构包括摆盘横向移动机构和摆盘纵向移动机构。3.根据权利要求2所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘横向移动机构包括第一摆盘移动横梁、引拨滑板、摆盘移动驱动电机；所述的第一摆盘移动横梁上沿长度方向设置一滑轨，所述的引拨滑板通过滑轨与第一摆盘移动横梁滑动连接，并且所述的第一摆盘移动横梁的一端上设置有一摆盘移动驱动电机，所述的摆盘移动驱动电机通过一轴承座与第一皮带轮连接；所述的第一摆盘移动横梁的另一端上通过另一轴承座设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述的第一皮带与设置在引拨滑板上端的皮带连接件连接，从而通过第一皮带驱动引拨滑板在滑轨上滑动，所述的引拨滑板上设置有摆盘纵向移动机构。4.根据权利要求3所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘纵向移动机构包括第二摆盘移动横梁，摆盘移动驱动气缸、滑座，所述的引拨滑板的一端上设置有第二摆盘移动横梁，所述的第二摆盘移动横梁一侧沿长度方向上设置有另一滑轨，该所述的滑轨上滑动连接有滑座，所述的滑座上设置有一摆盘移动驱动气缸，所述的摆盘移动驱动气缸的活塞杆与设置在第二摆盘移动横梁上的气缸固定座连接，所述的摆盘机械手通过手臂与滑座连接。5.根据权利要求4所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘机械手包括机械手治具板、升降气缸、多个滑块、多个吸嘴，所述的机械手治具板通过升降气缸与滑座连接，并且所述的机械手治具板下端的两侧分别设置有相应的治具侧板，两所述的治具侧板上连接有一光轴，所述的光轴上滑动连接有多个滑块，每个所述的滑块下端设置有相应的吸嘴。6.根据权利要求5所述的一种摆盘装箱装置，其特征在于：所述的摆盘机械手还包括连杆机构和伸缩气缸，相邻所述的滑块之间通过连...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁火林，
申请(专利权)人：东莞市伟力合机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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