轴突打磨设备制造技术

本申请提供了一种轴突打磨设备，包括第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；第一搬运机构能够从进料工位抓取待加工机壳，并将待加工机壳运送到第一中转工位，以及从第二中转工位抓取第一防护治具，并将第一防护治具装入待加工机壳的内腔形成组合件；机械手能够将组合件运送到车床上，以及将完成轴突削除的组合件运送到第三中转工位；第二搬运机构能够将位于第三中转工位的已加工机壳运送到出料工位。本申请提供的轴突打磨设备在待加工机壳的整个加工过程中能够实现自动搬运，并且采用第一防护治具将轴突的废屑阻挡在正在加工的机壳外，从而解决了在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题。进机壳内腔的技术问题。进机壳内腔的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
轴突打磨设备


[0001]本申请属于打磨设备
，更具体地说，是涉及一种轴突打磨设备。

技术介绍

[0002]电机组装时，需要电机的机壳的端面具有规定的平面度。但是，在机壳的实际加工过程中，在机壳的端壁上会留下突出于其外表面的轴突，导致机壳的端面的平面度不符合规定的要求，从而需要对机壳进行进一步深加工，将轴突的突出于机壳的端壁的外表面上的部分削除。
[0003]目前，机壳轴突的打磨工序需要人工对机壳进行搬运，而且在采用车床削除轴突时会产生的废屑，该废屑容易藏进机壳的内腔内，需要额外的工序进行清除，影响了机壳的加工效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种轴突打磨设备，包括但不限于解决在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种轴突打磨设备，包括进料工位、第一中转工位、第二中转工位、第三中转工位、出料工位、第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；
[0006]所述第一搬运机构能够从所述进料工位抓取待加工机壳，并将所述待加工机壳运送到所述第一中转工位，以及从所述第二中转工位抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具装入所述待加工机壳的内腔形成组合件；
[0007]所述机械手能够将所述组合件运送到所述车床上，以及将完成轴突削除的所述组合件运送到所述第三中转工位；
[0008]所述第二搬运机构能够将位于所述第三中转工位的所述组合件分离成已加工机壳和所述第一防护治具，以及将所述已加工机壳运送到所述出料工位和将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位。
[0009]本申请提供的轴突打磨设备通过第一搬运机构、机械手和第二搬运机构配合将第一防护治具装入待加工机壳的内腔内，并且在待加工机壳的整个加工过程中实现自动搬运，无需人工参与，并且采用第一防护治具将轴突的废屑阻挡在正在加工的机壳外，从而解决了在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题，省去了清除废屑的工序，有效地提高了机壳轴突打磨工序的加工效率。
[0010]在一个实施例中，所述轴突打磨设备还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构能够将所述第一防护治具从所述第三中转工位的旁侧运送到所述第二中转工位的旁侧；所述第一搬运机构能够从所述第三搬运机构上抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位；所述第二搬运机构能够将所述第一防护治具运送到所述第三搬运机构上。
[0011]通过第三搬运机构既能够实现第二中转工位与第三中转工位衔接，又能够使第二中转工位和第三中转工位之间保留足够的空间供机械手安装，使得第一搬运机构、机械手和第二搬运机构之间的布局更加合理，有利于获得更好的生产节拍。
[0012]进一步地，所述轴突打磨设备包括三台所述车床，所述第二中转工位包括两个用于放置所述第一防护治具的第一置料位，所述第三搬运机构包括两个用于放置所述第一防护治具的第一支承座。
[0013]从而满足了两台车床同时工作的需求，充分地发挥了第一搬运机构、机械手和第二搬运机构的工作效能，有效地提高了机壳轴突打磨工序的加工效率。
[0014]在一个实施例中，所述第一搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第一直线驱动组件；所述第一升降驱动组件与所述第一夹爪驱动连接，能够驱使所述第一夹爪上升或下降；所述第二升降驱动组件与所述第二夹爪驱动连接，能够驱使所述第二夹爪上升或下降；所述第一直线驱动组件分别与所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件驱动连接，能够驱使所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件沿直线路径移动。
[0015]从而实现自动将待加工机壳搬运到第一中转工位，将第一防护治具搬运到第一中转工位，并且将第一防护治具与待加工机壳组装成组合件。
[0016]在一个实施例中，所述第二搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第一直线驱动组件，且所述第二搬运机构与所述第一搬运机构相对设置。
[0017]从而有利于降低轴突打磨设备的设计加工难度。
[0018]在一个实施例中，所述第三中转工位设有第二支承座，所述轴突打磨设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构分别与所述第二支承座和所述车床连通。
[0019]从而有效地防止了废屑飞溅入车床内导致车床损坏和废屑残留在已加工机壳上。
[0020]在一个实施例中，所述第三中转工位还设有图像采集组件，所述图像采集组件位于所述第二支承座的旁侧，能够采集完成轴突削除的组合件的图像。
[0021]从而能够识别已加工机壳上是否残留废屑和已加工机壳的位置是否准确。
[0022]在一个实施例中，所述第三中转工位还设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述第二支承座驱动连接，能够驱使所述第二支承座转动。
[0023]从而确保了第二搬运机构能够准确地将已加工机壳运送并定位到出料工位的运载台上。
[0024]在一个实施例中，所述轴突打磨设备还包括第四中转工位，所述第四中转工位设有多个用于放置第二防护治具的第二置料位。
[0025]使得轴突打磨设备可以快速地响应至少两种待加工机壳的加工需求。
[0026]本申请还提供了一种轴突打磨设备，包括进料工位、第一中转工位、第二中转工位、第三中转工位、出料工位、第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；
[0027]所述第一搬运机构能够从所述进料工位抓取待加工机壳，并将所述待加工机壳运送到所述第一中转工位，以及从所述第二中转工位抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具装入所述待加工机壳的内腔形成组合件；
[0028]所述机械手能够将所述组合件运送到所述车床上，将完成轴突削除的所述组合件运送到所述第三中转工位，以及将所述第一防护治具从所述组合件中分离出来并运送到所述第二中转工位；
[0029]所述第二搬运机构能够将位于所述第三中转工位并从所述组合件中分离出来的已加工机壳运送到所述出料工位。
[0030]从而使得第一搬运机构和第二搬运机构的布置更加容易，并且可以省去第三搬运机构，使得轴突打磨设备的结构更加简洁和紧凑。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为本申请一实施例提供的轴突打磨设备的立体示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的待加工机壳的立体示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的第一防护治具的立体示意图；
[0035]图4为本申请一实施例提供的第一中转工位、第二中转工位和第一搬运机构的立体示意图；
[0036]图5为本申请一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴突打磨设备，其特征在于，包括进料工位、第一中转工位、第二中转工位、第三中转工位、出料工位、第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；所述第一搬运机构能够从所述进料工位抓取待加工机壳，并将所述待加工机壳运送到所述第一中转工位，以及从所述第二中转工位抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具装入所述待加工机壳的内腔形成组合件；所述机械手能够将所述组合件运送到所述车床上，以及将完成轴突削除的所述组合件运送到所述第三中转工位；所述第二搬运机构能够将位于所述第三中转工位的所述组合件分离成已加工机壳和所述第一防护治具，以及将所述已加工机壳运送到所述出料工位和将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位。2.如权利要求1所述的轴突打磨设备，其特征在于，还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构能够将所述第一防护治具从所述第三中转工位的旁侧运送到所述第二中转工位的旁侧；所述第一搬运机构能够从所述第三搬运机构上抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位；所述第二搬运机构能够将所述第一防护治具运送到所述第三搬运机构上。3.如权利要求2所述的轴突打磨设备，其特征在于，包括三台所述车床，所述第二中转工位包括两个用于放置所述第一防护治具的第一置料位，所述第三搬运机构包括两个用于放置所述第一防护治具的第一支承座。4.如权利要求1或2所述的轴突打磨设备，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第一直线驱动组件；所述第一升降驱动组件与所述第一夹爪驱动连接，能够驱使所述第一夹爪上升或下降；所述第二升降驱动组件与所述第二夹爪驱动连接，能够驱使所述第二夹爪上升或下降；所述第一直线驱动组件分别与所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志荣，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：