一种上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及生产制造技术领域，公开一种上料设备。上料设备用于输送物料，所述物料包括料带和产品，多个所述产品间隔设置于所述料带上，其中所述上料设备包括承载件和驱动组件，承载件包括承载部和输送部，所述输送部具有输入端和输出端，所述承载部贴靠所述输入端设置，所述承载部被配置为承载呈Z型折叠的所述物料，所述输送部被配置为承载从所述承载部中引出的所述物料；所述驱动组件连接于所述输送部输送的所述料带，所述驱动组件能够通过牵引所述料带驱动所述料带上的多个所述产品依次移动至所述输出端。本实用新型专利技术防止产品在上料前产生形变，提高产品质量，增加可存放的物料量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料设备


[0001]本技术涉及生产制造
，尤其涉及一种上料设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，片状零件来料状态是由3000个相同的片状零件，在保持了一定的间距范围的情况下，先贴附在了送料的料带上，然后料带携带片状零件缠绕在卷盘上作为上料前的包装状态。
[0003]上料时，将卷盘装上自动机，按照设定好的自动化程序，由自动机控制片状零件送料，料带脱离卷盘，机械手通过吸附单个片状零件，搬运至组装站点进行组装。但是，因为卷盘的盘芯为圆弧形状，导致片状零件在收卷过程中沿着卷盘的圆弧发生仿形变形，而且变形后的片状零件即使脱离卷盘，也难以恢复到初始状态，无法满足生产需求。
[0004]基于此，亟需一种上料设备，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种上料设备，防止产品在上料前产生形变，提高产品质量，增加可存放的物料量，提高生产效率。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种上料设备，用于输送物料，所述物料包括料带和产品，多个所述产品间隔设置于所述料带上，所述上料设备包括：
[0008]承载件，包括承载部和输送部，所述输送部具有输入端和输出端，所述承载部贴靠所述输入端设置，所述承载部被配置为承载呈Z型折叠的所述物料，所述输送部被配置为承载从所述承载部中引出的所述物料；
[0009]驱动组件，所述驱动组件连接于所述输送部输送的所述料带，所述驱动组件能够通过牵引所述料带驱动所述料带上的多个所述产品依次移动至所述输出端。
[0010]作为一种上料设备的优选技术方案，所述驱动组件包括卷盘和驱动件，所述驱动件能够驱动所述卷盘转动，所述卷盘连接于所述料带。
[0011]作为一种上料设备的优选技术方案，所述驱动组件还包括导辊，所述导辊设置于所述卷盘和所述输送部之间，所述导辊用于对所述料带导向。
[0012]作为一种上料设备的优选技术方案，所述承载部设置有安装腔，所述物料承载于所述安装腔内。
[0013]作为一种上料设备的优选技术方案，所述承载部的侧壁设置有连通于所述安装腔的监测孔。
[0014]作为一种上料设备的优选技术方案，所述输送部包括输送壁，所述输送壁的两侧设置有翻边，所述料带能够承载于所述输送壁上，并限位于两个所述翻边之间。
[0015]作为一种上料设备的优选技术方案，所述输送壁包括弧形段和平直段，所述平直段连接于所述弧形段的一端并与所述弧形段相切，所述承载部连接于所述弧形段的另一
端。
[0016]作为一种上料设备的优选技术方案，所述驱动组件包括驱动支架，所述卷盘和所述驱动件分别设置于所述驱动支架上，所述输送壁架设于所述驱动支架的顶面。
[0017]作为一种上料设备的优选技术方案，还包括上料机械手，所述上料机械手用于拾取移动至所述输出端的所述产品。
[0018]作为一种上料设备的优选技术方案，还包括第一相机，所述第一相机用于检测所述产品在所述上料机械手的位置。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提供一种上料设备，上料前，先将粘贴有产品的料带沿Z型折叠设置于承载件的承载部内，物料处于折叠状态时，相对于物料缠绕于卷盘的方式，产品平展设置，未产生形变，提高产品质量；而且，沿Z型折叠设置的方式，可存放的物料较多，减少物料的添加频率，进而减少设备待机时间，减少人力成本和提高生产效率。工作时，部分料带设置于承载件的输送部上，驱动组件通过牵引料带驱动料带上的多个产品依次移动至输送部的输出端，实现了输送产品。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的上料设备的结构示意图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的承载件的结构示意图。
[0024]图中标记如下：
[0025]100、物料；1001、料带；1002、产品；
[0026]1、承载件；11、承载部；111、安装腔；112、监测孔；12、输送部；121、输送壁；122、翻边；2、驱动组件；21、卷盘；22、导辊；23、驱动支架；3、上料机械手；4、第一相机；5、废料机械手；6、第二相机。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0031]现有技术中，因为卷盘的盘芯为圆弧形状，导致片状零件在收卷过程中沿着卷盘的圆弧发生仿形变形，而且变形后的片状零件即使脱离卷盘，也难以恢复到初始状态，无法满足生产需求。
[0032]为解决上述问题。如图1和图2所示，本实施例提供一种上料设备，用于输送物料100，物料100包括料带1001和产品1002，多个产品1002间隔设置于料带1001上，该上料设备包括承载件1和驱动组件2。
[0033]具体地，承载件1包括承载部11和输送部12，输送部12具有输入端和输出端，承载部11贴靠输入端设置，承载部11被配置为承载呈Z型折叠的物料100，输送部12被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料设备，用于输送物料(100)，所述物料(100)包括料带(1001)和产品(1002)，多个所述产品(1002)间隔设置于所述料带(1001)上，其特征在于，所述上料设备包括：承载件(1)，包括承载部(11)和输送部(12)，所述输送部(12)具有输入端和输出端，所述承载部(11)贴靠所述输入端设置，所述承载部(11)被配置为承载呈Z型折叠的所述物料(100)，所述输送部(12)被配置为承载从所述承载部(11)中引出的所述物料(100)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)连接于所述输送部(12)输送的所述料带(1001)，所述驱动组件(2)能够通过牵引所述料带(1001)驱动所述料带(1001)上的多个所述产品(1002)依次移动至所述输出端。2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括卷盘(21)和驱动件，所述驱动件能够驱动所述卷盘(21)转动，所述卷盘(21)连接于所述料带(1001)。3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括导辊(22)，所述导辊(22)设置于所述卷盘(21)和所述输送部(12)之间，所述导辊(22)用于对所述料带(1001)导向。4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述承载部(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培文，陈强，曹渊，徐志恒，孔莉，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：