一种便携手持式直流执行器控制盒制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便携手持式直流执行器控制盒，包括控制盒本体、控制模块和状态显示模块，控制模块和状态显示模块通过与执行器端口相适配的端子可拆卸连接于执行器，控制模块设置有用于控制执行器电机转动方向的换向开关，状态显示模块设置有用于显示执行器工作状态的关向指示灯和开向指示灯；本实用新型专利技术通过设置换向开关更换执行器电机的转动方向，并设置关向指示灯观察执行器是否达到全关位，设置开向指示灯观察执行器是否到达全开位，结构简单，大大减小了控制盒的体积，因此便于移动和携带；同时可通过换向开关手动控制执行器的开向和关向，适合在任意场合，特别是外出调试时使用。时使用。时使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携手持式直流执行器控制盒


[0001]本技术涉及电动执行器的
，具体涉及一种便携手持式直流执行器控制盒。

技术介绍

[0002]执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，是自动控制系统的重要组成部分之一。其中，电动执行器主要用于旋转与摆动工况，其优势在于响应时间快，通过反馈系统可以对速度、位置及力矩进行精确控制。
[0003]在直流型执行器测试的过程中，为了验证每一项测试完成后执行器都能正常工作，需要通过控制盒对执行器进行调试和验证。但是现有的执行器控制盒结构复杂且体积较大，无法移动和携带，难以满足生产、测试。外出调试等不同条件下的使用需求。

技术实现思路

[0004]基于上述表述，本技术提供了一种便携手持式直流执行器控制盒，通过手动控制直流控制器的开向和关向运行并减小控制盒的体积，使控制盒便于移动和携带。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种便携手持式直流执行器控制盒，包括控制盒本体及安装在所述控制盒本体内的控制系统；所述控制系统包括电源模块、控制模块和状态显示模块；所述控制模块一端连接所述电源模块，另一端设置有与执行器的电机端口相适配的电机端子，且所述控制模块包括用于控制所述执行器的电机转动方向的换向开关；所述状态显示模块一端连接所述电源模块，另一端设置有与所述执行器的状态输出端口相适配的状态接收端子。且所述状态显示模块包括用于显示所述执行器工作状态的关向指示灯和开向指示灯。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步的，所述电机端子包括红端子和黑端子；所述换向开关的两个输入端分别连接所述电源模块的输出端正负极，所述换向开关的两个输出端分别连接所述红端子和所述黑端子。
[0008]进一步的，所述换向开关为双刀三掷开关；所述双刀三掷开关的动触点A和动触点B分别为所述换向开关的两个输入端，其静触点A2和静触点B2空置，其静触点A1和静触点B3相连作为所述换向开关的其中一个输出端，其静触点A3和静触点B1相连作为所述换向开关的另一个输出端。
[0009]进一步的，所述状态接收端子包括灰端子、棕端子和白端子；所述关向指示灯的一端连接所述电源模块的输出端正极，另一端连接所述灰端子；所述开向指示灯的一端连接所述电源模块的输出端正极，另一端连接所述棕端子；所述白端子连接所述电源模块的输出端负极。
[0010]进一步的，所述状态显示模块还包括关向电阻和开向电阻，所述关向电阻与所述
关向指示灯串联，所述开向电阻和所述开向指示灯串联。
[0011]进一步的，所述控制系统包括至少两个控制模块和至少两个状态显示模块，所述控制模块和所述状态显示模块一一对应。
[0012]进一步的，所述控制系统还包括电源正极线和电源负极线，所述电源正极线连接所述电源模块的输出端正极，所述电源负级线连接所述电源模块的输出端负极；所述控制模块和所述状态显示模块均通过所述电源正极线和所述电源负极线连接所述电源模块。
[0013]进一步的，所述电源正极线上靠近所述电源模块的一端设置有保护二极管和保险丝，所述保护二极管和所述保险丝相互串联。
[0014]进一步的，所述控制盒本体包括壳体及可拆卸连接于所述壳体的面板，所述换向开关、所述关向指示灯和所述开向指示灯均安装于所述面板上。
[0015]进一步的，所述控制盒本体的一侧设置有与所述控制模块一一对应的端子排；所述电机端子和对应的状态接收端子分别设置于对应的所述端子排上。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0017]1、本技术通过设置换向开关控制流经执行器的电流方向，并设置指示灯观察执行器的工作状态，简化了控制盒的结构，减小了控制盒的体积，便于移动和携带，因此能在客户现场直接调试执行器，提高了工作效率。
[0018]2、通过设置换向开关控制流经执行器的电流方向，即手动控制直流执行器的开向和关向，在任意场合均可操作，适合外出调试时使用。
[0019]3、通过设置多个控制模块和多个状态显示模块，可以同时对多个执行器进行测试，提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的一种便携手持式直流执行器控制盒的控制系统的结构示意图；
[0021]图2为图1中控制模块的电路示意图；
[0022]图3为图1中状态显示模块的电路示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的一种便携手持式直流执行器控制盒的结构示意图。
[0024]图5为执行器内部接线电路板的电路原理图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、壳体；2、面板；3、电源模块；4、控制模块；5、状态显示模块；6、端子排。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0029]一种便携手持式直流执行器控制盒，包括控制盒本体和控制系统，控制系统安装于控制盒本体，并通过与执行器的端口一一对应的端子可拆卸连接于执行器，用于手动控制执行器的关向和开向，并在执行器到达全关位及全开位时分别给出提示。
[0030]如图1所示，控制系统包括电源模块3、多个控制模块4和多个状态显示模块5，状态显示模块5和控制模块4一一对应，用于同时对多个执行器进行测试，提高测试效率。本实施例中，控制系统包括三个控制模块4和三个状态显示模块5，状态显示模块5与控制模块4一一对应，可以同时对三个执行器进行测试。
[0031]因此，控制系统还包括电源正极线和电源负级线，电源正极线一端连接电源模块3的输出端正极，电源负极线的一端连接电源模块3的输出端负极。三个控制模块4和三个状态显示模块5分别连接电源正极线和电源负极线，通过电源正极线和电源负极线连接电源模块3。电源正极线靠近电源模块3的一端设置有相互串联的保护二极管T1和保险丝D1，保护二极管T1用于在电源模块3接反时保护电路使电路断开，保险丝D1为整个电路提供电流过载保护。
[0032]其中，电源模块3可以为外接的直流电源，也可以为安装在控制盒本体内的直流电源(例如电池)，优选的，电源模块3可包括外接的直流电源及控制盒本体内的可充电直流电源。当外接直流电源时，通过外接的直流电源向控制模块4和状态显示模块5分别供电，并/或对控制盒本体内的可充电直流电源进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携手持式直流执行器控制盒，其特征在于，包括控制盒本体及安装在所述控制盒本体内的控制系统；所述控制系统包括电源模块、控制模块和状态显示模块；所述控制模块一端连接所述电源模块，另一端设置有与执行器的电机端口相适配的电机端子，且所述控制模块包括用于控制所述执行器的电机转动方向的换向开关；所述状态显示模块一端连接所述电源模块，另一端设置有与所述执行器的状态输出端口相适配的状态接收端子,且所述状态显示模块包括用于显示所述执行器工作状态的关向指示灯和开向指示灯。2.根据权利要求1所述的一种便携手持式直流执行器控制盒，其特征在于，所述电机端子包括红端子和黑端子；所述换向开关的两个输入端分别连接所述电源模块的输出端正负极，所述换向开关的两个输出端分别连接所述红端子和所述黑端子。3.根据权利要求2所述的一种便携手持式直流执行器控制盒，其特征在于，所述换向开关为双刀三掷开关；所述双刀三掷开关的动触点A和动触点B分别为所述换向开关的两个输入端，其静触点A2和静触点B2空置，其静触点A1和静触点B3相连作为所述换向开关的其中一个输出端，其静触点A3和静触点B1相连作为所述换向开关的另一个输出端。4.根据权利要求1所述的一种便携手持式直流执行器控制盒，其特征在于，所述状态接收端子包括灰端子、棕端子和白端子；所述关向指示灯的一端连接所述电源模块的输出端正极，另一端连接所述灰端子；所述开向指示灯的一端连接所述电源模块的输出端正极，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾汉桥，胡文明，
申请(专利权)人：武汉华易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：