【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械传动，具体涉及一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置。
技术介绍
1、目前的工业或民用管道的过程控制中，许多场所需要电动阀门执行机构有大扭矩输出，如果对电动阀门执行机构的整体按大扭矩输出设计，将会造成执行机构的体积、重量及制造成本大幅上升，市场难于接受。基于此类实际使用方面的需求，有必要开发设计一种用于电动阀门执行机构末端的低速大扭矩输出装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置。不改变电动阀门执行机构本体的整体设计，通过在电动阀门执行机构末端(输出端)壳体上附加安装一种低速大扭矩输出装置，满足电动阀门执行机构的低速大扭矩输出要求。
2、本技术提供一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，包括电动阀门执行机构本体、电动阀门执行机构输出端壳体、电动阀门执行机构出力齿轮、内齿轮、行星轮、传动销及输出轴；所述内齿轮设置于所述电动阀门执行机构出力齿轮的外围，且与所述电动阀门执行机构输出端壳体连接，所述内齿轮与所述电动阀门执行机构出力齿轮之间围合形成有环形空间；多个所述行星轮非均匀分布在所述环形空间内，且以最多个数为极限布置所述行星轮的个数；每个所述行星轮均分别与所述内齿轮和所述电动阀门执行机构出力齿轮相啮合；多个所述行星轮一一对应地套装在多个所述传动销上；多个所述传动销一一对应地安装在所述输出轴上的多个传动销安装孔中；所述输出轴作为末端低速大扭矩输出装置的输出端。
3、进
4、进一步地，在所述电动阀门执行机构输出端壳体上设置有内齿轮定位孔，所述内齿轮定位在所述内齿轮定位孔中，且所述内齿轮的轴线与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
5、进一步地，还包括安装板，在所述内齿轮上设置有安装板定位圆柱面，所述安装板定位在所述安装板定位圆柱面上，且所述安装板的轴线与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
6、进一步地，还包括联接螺栓，通过所述联接螺栓将所述内齿轮和所述安装板一起安装在所述电动阀门执行机构输出端壳体上。
7、进一步地，多个所述传动销的分布圆中心与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
8、进一步地，还包括轴承，在所述安装板上设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴；所述轴承安装在所述轴承安装孔中；所述输出轴是通过所述轴承安装在所述安装板上。
9、进一步地，所述输出轴与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
10、进一步地，所述电动阀门执行机构本体与所述行星轮之间设置有减磨隔垫。
11、进一步地，所述轴承的下端面与所述的输出轴之间设置有平垫片和卡簧。
12、本技术的工作原理为：动力经由所述电动阀门执行机构出力齿轮输入并同时驱动多个所述的行星轮，所述的行星轮在绕所述传动销的中心作自转运动的同时，由于所述内齿轮的作用还绕所述的电动阀门执行机构出力齿轮的轴线作公转回转运动，从而推动所述的传动销带动所述的输出轴绕所述的电动阀门执行机构出力齿轮的轴线作回转运动以输出动力。
13、本技术的有益效果是：1、本技术通过在所述的电动阀门执行机构本体的输出端壳体上安装所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，从而实现电动阀门执行机构末端的低速大扭矩输出；2、由于本技术在由所述的电动阀门执行机构出力齿轮和所述的内齿轮围合形成的环形空间内，多个所述的行星轮是沿所述的电动阀门执行机构出力齿轮轴线的周向非均匀分布，且是以最多个数为极限布置所述行星轮的个数，因而结构非常紧凑，体积小、重量轻、承载能力强，可以满足大扭矩输出要求。
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1.一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，包括电动阀门执行机构本体、电动阀门执行机构输出端壳体、电动阀门执行机构出力齿轮、内齿轮、行星轮、传动销及输出轴；所述内齿轮设置于所述电动阀门执行机构出力齿轮的外围，且与所述电动阀门执行机构输出端壳体连接，所述内齿轮与所述电动阀门执行机构出力齿轮之间围合形成有环形空间；多个所述行星轮非均匀分布在所述环形空间内，且以最多个数为极限布置所述行星轮的个数；每个所述行星轮均分别与所述内齿轮和所述电动阀门执行机构出力齿轮相啮合；多个所述行星轮一一对应地套装在多个所述传动销上；多个所述传动销一一对应地安装在所述输出轴上的多个传动销安装孔中；所述输出轴作为末端低速大扭矩输出装置的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，多个所述行星轮在所述的环形空间内沿所述电动阀门执行机构出力齿轮轴线的周向非均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，在所述电动阀门执行机构输出端壳体上设置有内齿轮定位孔，所述内齿轮定位在所述内齿
4.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，还包括安装板，在所述内齿轮上设置有安装板定位圆柱面，所述安装板定位在所述安装板定位圆柱面上，且所述安装板的轴线与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
5.根据权利要求4所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，还包括联接螺栓，通过所述联接螺栓将所述内齿轮和所述安装板一起安装在所述电动阀门执行机构输出端壳体上。
6.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，多个所述传动销的分布圆中心与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
7.根据权利要求4所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，还包括轴承，在所述安装板上设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴；所述轴承安装在所述轴承安装孔中；所述输出轴是通过所述轴承安装在所述安装板上。
8.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，所述输出轴与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
9.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，所述电动阀门执行机构本体与所述行星轮之间设置有减磨隔垫。
10.根据权利要求7所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，所述轴承的下端面与所述的输出轴之间设置有平垫片和卡簧。
...【技术特征摘要】
1.一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，包括电动阀门执行机构本体、电动阀门执行机构输出端壳体、电动阀门执行机构出力齿轮、内齿轮、行星轮、传动销及输出轴；所述内齿轮设置于所述电动阀门执行机构出力齿轮的外围，且与所述电动阀门执行机构输出端壳体连接，所述内齿轮与所述电动阀门执行机构出力齿轮之间围合形成有环形空间；多个所述行星轮非均匀分布在所述环形空间内，且以最多个数为极限布置所述行星轮的个数；每个所述行星轮均分别与所述内齿轮和所述电动阀门执行机构出力齿轮相啮合；多个所述行星轮一一对应地套装在多个所述传动销上；多个所述传动销一一对应地安装在所述输出轴上的多个传动销安装孔中；所述输出轴作为末端低速大扭矩输出装置的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，多个所述行星轮在所述的环形空间内沿所述电动阀门执行机构出力齿轮轴线的周向非均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，在所述电动阀门执行机构输出端壳体上设置有内齿轮定位孔，所述内齿轮定位在所述内齿轮定位孔中，且所述内齿轮的轴线与所述电动阀门执行机构出力齿轮的轴线同轴。
4.根据权利要求1所述的一种电动阀门执行机构用末端低速大扭矩输出装置，其特征在于，还包括安装板，在所述内齿轮上设置有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恩平，卢烈云，韩永波，
申请(专利权)人：武汉华易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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