旋转夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转夹爪，包括安装座、动力单元、伸缩板和夹爪，动力单元安装于安装座上，伸缩板布置于安装座的旁边，且同时伸缩板还弹性连接于动力单元上、并能够在动力单元的驱动下相对安装座进行旋转，夹爪定位连接于伸缩板背向安装座的一侧上。该旋转夹爪的结构简单、新颖、合理，不仅适用范围广，而且夹持稳固性和可靠性高。稳固性和可靠性高。稳固性和可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
旋转夹爪


[0001]本技术涉及夹爪设备
，具体提供一种旋转夹爪。

技术介绍

[0002]目前在机械制造业中，机械手通过旋转夹爪抓取物件已被广泛应用，所述旋转夹爪的基本作用是从指定工位抓取物件运送到另一指定工位、并根据需要将物件旋转到指定角度后进行装配。
[0003]但现有的旋转夹爪在使用时还存在有一定的弊端，比如：在现有的旋转夹爪结构中，由于夹爪是固连在气缸的输出轴上的，这会造成夹爪的夹持刚性较强，容易损伤一些脆性、柔性的物件，从而造成旋转夹爪的应用具有很大的拘限性。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种旋转夹爪，其结构简单、新颖、合理，不仅适用范围广，而且夹持稳固性和可靠性高。
[0006]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转夹爪，该旋转夹爪成对配合使用，该旋转夹爪包括安装座、动力单元、伸缩板和夹爪，所述动力单元安装于所述安装座上，所述伸缩板布置于所述安装座的旁边，且同时所述伸缩板还弹性连接于所述动力单元上、并能够在所述动力单元的驱动下相对所述安装座进行旋转，所述夹爪定位连接于所述伸缩板背向所述安装座的一侧上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述动力单元具有动力组件和旋转主轴，所述动力组件安装于所述安装座上，所述旋转主轴安装于所述安装座中，且所述旋转主轴还能够在所述动力组件的驱动下相对所述安装座进行旋转；
[0008]所述伸缩板能够沿所述旋转主轴轴向弹性伸缩的连接于所述旋转主轴上。
[0009]作为本技术的进一步改进，在所述旋转主轴上居中设置有一沿其轴向延伸、并分别贯穿其轴向两侧面的安装孔道，并在所述安装孔道内定位插置有一与其呈同轴线布置的螺杆；
[0010]所述伸缩板活动连接于所述螺杆的轴向一端上，且同时所述伸缩板还与所述旋转主轴弹性连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，在所述伸缩板上居中设置有一通孔，在所述旋转主轴上设置有多个沿其轴向延伸、并分别开口于其轴向一侧上的安装孔槽；
[0012]还设有一螺丝和多个弹簧，所述螺丝的螺杆自由穿设过所述通孔后、螺接于所述螺杆的轴向一端中，所述螺丝的螺帽能够止挡于所述通孔一侧外；多个所述弹簧分别对应的内置于多个所述安装孔槽中，且同时多个所述弹簧的一端分别弹性抵接于多个所述安装孔槽的内壁上，多个所述弹簧的另一端分别与所述伸缩板朝向所述安装座的一侧定位连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，在所述旋转主轴上还设置有多个沿其轴向延伸、并分别开口于其轴向一侧上的导引槽；
[0014]还设有多个导柱，多个所述导柱分别对应的活动插置于多个所述导引槽中，且同时多个所述导柱的一端还分别定位连接于所述伸缩板上。
[0015]作为本技术的进一步改进，多个所述安装孔槽围绕所述安装孔道的中心轴线呈对称分布；多个所述导引槽亦围绕所述安装孔道的中心轴线呈对称分布。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述旋转主轴的轴向一侧伸出于所述安装座外，并在所述旋转主轴的轴向一侧外定位套设有一固定环；
[0017]另外，在所述固定环上还安装有用以感测所述伸缩板位置信息的位置传感器。
[0018]作为本技术的进一步改进，在所述旋转主轴侧壁上并靠近于其轴向另一侧的位置处设置有一与所述安装孔道相贯通的收容孔；
[0019]还设有一固定块，所述固定块紧配嵌入所述收容孔中后、牢固抵压于所述螺杆上。
[0020]作为本技术的进一步改进，在所述安装座上设有一贯穿其相对两侧面的安装通孔，所述旋转主轴通过轴承转动安装于所述安装通孔中；
[0021]所述动力组件具有一旋转气缸，所述旋转气缸的缸体锁固连接于所述安装座上，所述旋转气缸的输出轴插入所述安装通孔中后、与所述旋转主轴的轴向另一侧传动连接。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述旋转气缸的输出轴与所述旋转主轴呈同轴线布置，且所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述旋转主轴的轴向另一侧定位连接。
[0023]本技术的有益效果是：本技术通过结构改进，将所述夹爪设计成可弹性伸缩的连接于所述旋转主轴上，借由所述夹爪的弹性伸缩功能，一方面可使得所述夹爪能够抓取材质各异、形状各异、体积各异的物件，很好的扩展了旋转夹爪的适用范围；另一方面则可有效地提升了所述夹爪的夹持稳固性和可靠性。
附图说明
[0024]图1为本技术所述旋转夹爪处于第一视角下的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术所述旋转夹爪处于第二视角下的立体结构示意图；
[0026]图3为本技术所述旋转夹爪的俯视结构示意图；
[0027]图4为本技术所述旋转夹爪处于俯视状态下的剖面结构示意图；
[0028]图5为本技术所述旋转夹爪的侧视结构示意图；
[0029]图6为本技术所述旋转夹爪处于侧视状态下的剖面结构示意图。
[0030]结合附图，作以下说明：
[0031]1—安装座；2—旋转主轴；20—安装孔槽；21—导引槽；3—伸缩板；4—夹爪；5—螺杆；6—螺丝；7—弹簧；8—导柱；90—固定环；91—位置传感器；10—固定块；11—旋转气缸。
具体实施方式
[0032]以下借由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0033]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条
件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0034]实施例：
[0035]请参阅附图1至附图6所示，分别为本技术所述旋转夹爪处于两个不同视角下的立体结构示意图、俯视结构示意图、俯视状态下的剖面结构示意图、侧视结构示意图、以及侧视状态下的剖面结构示意图。
[0036]本技术提供了一种旋转夹爪，该旋转夹爪成对配合使用，该旋转夹爪包括安装座1、动力单元、伸缩板3和夹爪4，所述动力单元安装于所述安装座1上，所述伸缩板3布置于所述安装座1的旁边，且同时所述伸缩板3还弹性连接于所述动力单元上、并能够在所述动力单元的驱动下相对所述安装座1进行旋转，所述夹爪4定位连接于所述伸缩板3背向所述安装座1的一侧上。
[0037]在本实施例中，优选的，所述动力单元具有动力组件和旋转主轴2，所述动力组件安装于所述安装座1上，所述旋转主轴2安装于所述安装座1中，且所述旋转主轴2还能够在所述动力组件的驱动下相对所述安装座1进行旋转；
[0038]所述伸缩板3能够沿所述旋转主轴2轴向弹性伸缩的连接于所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹爪，该旋转夹爪成对配合使用，其特征在于：该旋转夹爪包括安装座(1)、动力单元、伸缩板(3)和夹爪(4)，所述动力单元安装于所述安装座(1)上，所述伸缩板(3)布置于所述安装座(1)的旁边，且同时所述伸缩板(3)还弹性连接于所述动力单元上、并能够在所述动力单元的驱动下相对所述安装座(1)进行旋转，所述夹爪(4)定位连接于所述伸缩板(3)背向所述安装座(1)的一侧上。2.根据权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于：所述动力单元具有动力组件和旋转主轴(2)，所述动力组件安装于所述安装座(1)上，所述旋转主轴(2)安装于所述安装座(1)中，且所述旋转主轴(2)还能够在所述动力组件的驱动下相对所述安装座(1)进行旋转；所述伸缩板(3)能够沿所述旋转主轴(2)轴向弹性伸缩的连接于所述旋转主轴(2)上。3.根据权利要求2所述的旋转夹爪，其特征在于：在所述旋转主轴(2)上居中设置有一沿其轴向延伸、并分别贯穿其轴向两侧面的安装孔道，并在所述安装孔道内定位插置有一与其呈同轴线布置的螺杆(5)；所述伸缩板(3)活动连接于所述螺杆(5)的轴向一端上，且同时所述伸缩板(3)还与所述旋转主轴(2)弹性连接。4.根据权利要求3所述的旋转夹爪，其特征在于：在所述伸缩板(3)上居中设置有一通孔，在所述旋转主轴(2)上设置有多个沿其轴向延伸、并分别开口于其轴向一侧上的安装孔槽(20)；还设有一螺丝(6)和多个弹簧(7)，所述螺丝(6)的螺杆自由穿设过所述通孔后、螺接于所述螺杆(5)的轴向一端中，所述螺丝(6)的螺帽能够止挡于所述通孔一侧外；多个所述弹簧(7)分别对应的内置于多个所述安装孔槽(20)中，且同时多个所述弹簧(7)的一端分别弹性抵接于多个所述安装孔槽(20)的内壁上，多个所述弹簧(7)的另一端分别与所述伸缩板(3)朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂士杰，樊秋虎，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：