一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；移动终端基于用户触发应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将控制指令传输至自动驾驶装置；自动驾驶装置基于接收到的控制指令对机车系统进行相应的自动控制。控制指令对机车系统进行相应的自动控制。控制指令对机车系统进行相应的自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及机车自动驾驶
，尤其涉及一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着铁路行业的高速发展，列车智能化程度越来越高，而货运列车也朝着自动驾驶甚至无人驾驶方向发展，目前货运机车操纵采用人工控制，通过控制机车牵引制动手柄、自动制动手柄、单独制动手柄来操纵列车运行。
[0003]另外，目前提出的基于DMI(Driver Machine Interface，人机交互单元)(固定安装于机车上)来控制及显示机车自动驾驶系统。货运机车在站场时，信号机绿灯后，司机操作DMI进入自动驾驶系统，通过DMI来观看自动驾驶系统规划曲线，如遇到危险情况或者自动驾驶控制不合理情况，司机操作DMI退出自动驾驶系统。
[0004]目前，正在试验的货运机车自动驾驶系统中的人机交互装置均采用固定位置安装的DMI来实现自动驾驶状态信息显示以及人机交互控制。DMI装置固定安装在司机室内，通过硬线线缆连接到自动驾驶主机装置，在实施线缆走线及后期维护，非常不方便；在机车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集所述机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；所述移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；所述移动终端基于用户触发所述应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述自动驾驶装置；所述自动驾驶装置基于接收到的所述控制指令对所述机车系统进行相应的自动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集所述机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端，包括：所述自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集所述机车系统的数据，并将采集到的数据通过无线局域网传输至移动终端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集所述机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端，包括：所述自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集所述机车系统的数据，并将采集到的数据通过4G网络或5G网络传输至移动终端。4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，所述机车系统包括：网络控制系统、制动控制系统和监控防护系统。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据包括：线路信息数据、机车状态数据和运行信息数据。6.一种基于移动终端的机车自动驾驶控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤民，朱龙，肖家博，宁侨，朱保林，杨宜萍，李凯，刘烨轩，周文伟，李铁兵，李建漳，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：