定量给料的建筑喷浆机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种定量给料的建筑喷浆机器人，属于一种建筑材料加工设备。本发明专利技术采用的技术方案是：包括定量给料机构、立式混合搅拌、横向进给搅拌和出料过流部件，所述定量给料机构包括料斗、给料圆盘、给料减速电机，所述料斗的内部一侧面为平面，平面的顶部边缘处于立式混合搅拌的立式搅拌筒上方，给料圆盘设置在给料减速电机的输出轴上，所述给料减速电机设置在料斗的平面外部，给料电机的输出轴垂直于所述的料斗的平面，所述给料圆盘的一周边缘均匀设置给料槽。本实用新型专利技术的优点在于：本机一机多用，可喷涂水泥浆，保温砂浆，防水材料，防火材料，隔热材料，吸音材料，腻子、涂料、白乳胶、真石漆、水泥浆等水溶性材料，胶溶性材料。胶溶性材料。胶溶性材料。

【技术实现步骤摘要】
定量给料的建筑喷浆机器人


[0001]本专利技术涉及一种定量给料的建筑喷浆机器人，属于一种建筑材料加工设备。

技术介绍

[0002]随着我国建设发展，几年来泥瓦匠短缺，很多年轻人也不愿从事这一行业，导致人员缺乏及人工成本增加，出现了分体式混合水泥砂浆喷涂机。
[0003]但是分体式设备调试与移动困难，且出浆质量不能保证，出浆类型单一，设备运行成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种定量给料的建筑喷浆机器人，解决建筑墙面泥浆现场混合搅拌的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]定量给料的建筑喷浆机器人，包括定量给料机构、立式混合搅拌、横向进给搅拌和出料过流部件，所述定量给料机构包括料斗、给料圆盘、给料减速电机，所述料斗的内部一侧面为平面，平面的顶部边缘处于立式混合搅拌的立式搅拌筒上方，给料圆盘设置在给料减速电机的输出轴上，所述给料减速电机设置在料斗的平面外部，给料电机的输出轴垂直于所述的料斗的平面，所述给料圆盘的一周边缘均匀设置给料槽，给料槽与料斗的平面间保留间隙组成给料腔，给料圆盘转动时给料腔轮流进过立式搅拌筒，定量给料机构、立式混合搅拌、横向进给搅拌和出料过流部件设置在可移动机架上。
[0007]作为优选，立式混合搅拌包括立式搅拌筒、进料扩口、立式搅拌和立式搅拌驱动，立式搅拌设置在立式搅拌筒内，立式搅拌筒体的筒壁设有数个喷水口，立式搅拌筒体在外侧面位置的喷水口出设置进水管，立式搅拌筒体的上部水位线处设有排水口；横向搅拌腔体内置螺旋搅拌，立式搅拌筒体与横向搅拌腔体相联通，横向搅拌腔体与出料过流部件相联通，出料过流部件内旋转机构与横向搅拌腔体内螺旋搅拌为同轴结构，横向搅拌腔体内螺旋搅拌的转轴穿过腔体壁与主电机的输出轴相连，横向搅拌腔体和出料过流部件为水平布置，出料过流部件设有连接法兰，连接法兰出连接喷管。
[0008]作为优选，料斗的上开口设置有进料筛网，立式搅拌筒体为圆柱筒体，立式搅拌处于圆柱筒体内，上部为进料扩口，进料扩口设有上盖，立式搅拌筒体的立式搅拌处于圆形筒体位置，立式搅拌的上部通过联轴器穿过上盖与立式搅拌电机驱动相连。
[0009]作为优选，立式混合搅拌和横向进给搅拌和出料过流部件由同一个主电机驱动，横向进给搅拌和出料过流部件串联设置，主电机的竖向设立，主电机的转动轴在上部和下部同时伸出，主电机的下部输出轴与横向进给搅拌的转动轴相连，主电机的上部输出轴通过同步带系统与立式混合搅拌的转动轴相连，立式混合搅拌的下部与向进给搅拌相联通，所述定量给料机构设置在横向进给搅拌和出料过流部件的上方，主电机、立式混合搅拌和定量给料机构按顺序排列在可移动机架内。
[0010]作为优选，立式搅拌电机固定在电机架板上，电机架板与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式螺旋的安装拆卸，固定架横跨并固定在可移动框架上，主电机处于料斗下方，主电机横向设置，主电机的输出轴与横向搅拌的转轴和出料过流部件处于同一直线上。
[0011]进一步的优选，螺旋搅拌的驱动轴穿过横向搅拌腔体位置设置自润滑密封型轴，出料过流部件出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体，防退出浆法兰体与出料过流部件之间设有防积料流道过渡板，横向搅拌腔体内螺旋搅拌为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
[0012]作为优选，机架的前部下方设置前支撑轮组，机架的后部下方设置转向驱动轮，机架的侧面设置有控制系统、水泵、空压机、储气罐和进水水量观察表，水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表，空压机为储气罐提供压缩气，储气罐提供压缩气通过高压气管与喷浆管相连。
[0013]作为优选，所述立式搅拌包括立式转轴、前端的连接体和与立式转轴平行的搅拌片，搅拌片前端固定于连接体。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的实施例1的立体图，
[0015]图2是本专利技术的实施例1的侧面图，
[0016]图3是本专利技术的实施例1的俯视图，
[0017]图4是本专利技术的实施例1的前面图，
[0018]图5是本专利技术的实施例1的后面图，
[0019]图6是本专利技术的实施例1的另一侧面图，
[0020]图7是本专利技术的实施例2的立体图，
[0021]图8是本专利技术的实施例2的侧面图，
[0022]图9是本专利技术的实施例2的俯视图，
[0023]图10是本专利技术的实施例2的前面图，
[0024]图11是本专利技术的实施例2的另一侧面图，
[0025]图12是本专利技术的立式搅拌的结构图，
[0026]附图标记：1、机架，2、定量给料机构，3、立式搅拌筒体，4、横向搅拌腔体，5、出料过流部件，6、进料筛网，7、料斗，8、给料圆盘，9、给料减速电机，10、平面，11、给料槽，12、给料腔，13、固定架，14、圆形扩口，15、上盖，16、联轴器，17、电机架板，18、铰接轴，19、防积料流道过渡板，20、前支撑轮组，21、转向驱动轮,22、立式搅拌电机，23、主电机，24、控制系统，25、空压机，26、储气罐，27、自润滑密封型轴， 28、进水水量观察表，29、喷水口，30、立式搅拌，31、螺旋搅拌，32、防退出浆法兰体，33、立式转轴，34、连接体，35、搅拌片，36、水泵，37、同步带系统。
具体实施方式
[0027]下面对本专利技术的具体内容进一步的说明：
[0028]本专利技术定量给料的建筑喷浆机器人，包括定量给料机构2、立式混合搅拌、横向进
给搅拌和出料过流部件5，所述定量给料机构2包括料斗7、给料圆盘8、给料减速电机9，所述料斗7的内部一侧面为平面，平面的顶部边缘处于立式混合搅拌的立式搅拌机30筒上方，给料圆盘8设置在给料减速电机9的输出轴上，所述给料减速电机9设置在料斗7的平面外部，给料电机的输出轴垂直于所述的料斗7的平面，所述给料圆盘8的一周边缘均匀设置给料槽11，给料槽11与料斗7的平面间保留间隙组成给料腔12，给料圆盘8转动时给料腔12轮流进过立式搅拌机30筒，定量给料机构2、立式混合搅拌、横向进给搅拌和出料过流部件5设置在可移动机架1上。
[0029]立式混合搅拌包括立式搅拌机30筒、进料扩口、立式搅拌机30和立式搅拌机30驱动，立式搅拌机30设置在立式搅拌机30筒内，立式搅拌机筒体3的筒壁设有数个喷水口，立式搅拌机筒体3在外侧面位置的喷水口出设置进水管，立式搅拌机筒体3的上部水位线处设有排水口；横向搅拌腔体4内置螺旋搅拌31，立式搅拌机筒体3与横向搅拌腔体4相联通，横向5搅拌腔体4与出料过流部件5相联通，出料过流部件5内旋转机构与横向搅拌腔体4内螺旋搅拌31为同轴结构，横向搅拌腔体4内螺旋搅拌31的转轴穿过腔体壁与主电机23的输出轴相连，横向搅拌腔体4和出料过流部件5为水平布置，出料过流部件5设有连接法兰，连接法兰出连接喷管。立式搅拌机30包括立式转轴、前端的连接体和与立式转轴平行的搅拌片，搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量给料的建筑喷浆机器人，其特征是，包括定量给料机构（2）、立式混合搅拌、横向进给搅拌和出料过流部件（5），所述定量给料机构（2）包括料斗（7）、给料圆盘（8）、给料减速电机（9），所述料斗（7）的内部一侧面为平面，平面的顶部边缘处于立式混合搅拌的立式搅拌筒体（3）上方，给料圆盘（8）设置在给料减速电机（9）的输出轴上，所述给料减速电机（9）设置在料斗（7）的平面外部，给料电机的输出轴垂直于所述的料斗（7）的平面，所述给料圆盘（8）的一周边缘均匀设置给料槽（11），给料槽（11）与料斗（7）的平面间保留间隙组成给料腔（12），给料圆盘（8）转动时给料腔（12）轮流越过立式搅拌筒体（3），定量给料机构（2）、立式混合搅拌、横向进给搅拌和出料过流部件（5）设置在可移动机架（1）上。2.根据权利要求1所述的定量给料的建筑喷浆机器人，其特征是，立式混合搅拌包括立式搅拌筒体（3）、进料扩口、立式搅拌机（30）和立式搅拌机（30）驱动，立式搅拌机（30）设置在立式搅拌筒体（3）内，立式搅拌筒体（3）的筒壁设有数个喷水口，立式搅拌筒体（3）在外侧面位置的喷水口出设置进水管，立式搅拌筒体（3）的上部水位线处设有排水口；横向搅拌腔体（4）内置螺旋搅拌（31），立式搅拌筒体（3）与横向搅拌腔体（4）相联通，横向5搅拌腔体（4）与出料过流部件（5）相联通，出料过流部件（5）内旋转机构与横向搅拌腔体（4）内螺旋搅拌（31）为同轴结构，横向搅拌腔体（4）内螺旋搅拌（31）的转轴穿过腔体壁与主电机（23）的输出轴相连，横向搅拌腔体（4）和出料过流部件（5）为水平布置，出料过流部件（5）设有连接法兰，连接法兰出连接喷管。3.根据权利要求1所述的定量给料的建筑喷浆机器人，其特征是，料斗（7）的上开口设置有进料筛网（6），立式搅拌筒体（3）为圆柱筒体，立式搅拌机（30）处于圆柱筒体内，上部为进料扩口，进料扩口设有上盖，立式搅拌筒体（3）的立式搅拌机（30）处于圆形筒体位置，立式搅拌机（30）的上部通过联轴器（15）穿过上盖与立式搅拌机（30）电机（22）驱动相连，横向进给搅拌包括横向搅拌腔体（4）及其内部的螺旋搅拌（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，常兴鲁，于春蕾，殷帅，张彬，王雪山，张乔乔，甘同安，刘传富，梁昌峰，张元正，
申请(专利权)人：火星盛世机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：