【技术实现步骤摘要】
太阳能光伏清洗机器人装置
本专利技术涉及太阳能光伏清洗机器人装置，属于光伏太阳能板清洗
技术介绍
光伏发电作为绿色能源之一，得到国内外研究人员的重视。我国光能资源分布均匀，有76%的国土面积光照充沛，具备光伏发电的良好基础。此外，光伏发电与水电、风电、核电等相比，其具有无污染、低噪声，应用技术成熟，安全可靠等优点，在工业和民用领域得到广泛的应用。由于天气环境（雾霾、雨雪、沙尘、油污）和气候条件的影响，光伏太阳能板污浊现象不可避免，其直接影响着光线透射率，制约着发电量。此外，污浊现在极易造成太阳能板热斑效应，导致光伏组件损坏，进而直接影响其使用寿命。目前光伏太阳能板的清洗方式主要包括两类，即人工清洗、机械清洗和自动清洗机器人清洗。人工清洗存在占用劳动力、劳动强度大、安全隐患多、清洗频率难以保证、易刮伤板面等问题；机械清洗具有节省人力、物力，提高清洗效率的优点，但其投资成本较高且其附件多需要额外增加保温等保护设施；自动清洗机器人的研制是目前的热点，其集合了机械、电控、检测等多学科知识，但其多处于实验室阶...
【技术保护点】
1.一种太阳能光伏清洗机器人装置，其特征是，包括：/n上轨道（5）和下轨道（6），设置在倾斜太阳能板（1）上端及下端边缘位置，；/n清洗辊（2），处于太阳能板（1）上转动清洁表面灰尘；/n行走机构，包括上行走机构（3）和下行走机构（4），上行走机构（3）处于上轨道（5）上移动，下行走机构（4）处于下轨道（6）上移动，清洗辊（2）的上端与下端分别设置在上行走机构（3）和下行走机构（4）上；/n驱动机构（7），驱动上行走机构（3）沿上轨道（5）行走，下行走机构（4）沿下轨道（6）行走；/n太阳能板（1）为倾斜设置，每组为至少两个紧挨布置，相邻太阳能板（1）间的上轨道（5）和下轨...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏清洗机器人装置，其特征是，包括：
上轨道（5）和下轨道（6），设置在倾斜太阳能板（1）上端及下端边缘位置，；
清洗辊（2），处于太阳能板（1）上转动清洁表面灰尘；
行走机构，包括上行走机构（3）和下行走机构（4），上行走机构（3）处于上轨道（5）上移动，下行走机构（4）处于下轨道（6）上移动，清洗辊（2）的上端与下端分别设置在上行走机构（3）和下行走机构（4）上；
驱动机构（7），驱动上行走机构（3）沿上轨道（5）行走，下行走机构（4）沿下轨道（6）行走；
太阳能板（1）为倾斜设置，每组为至少两个紧挨布置，相邻太阳能板（1）间的上轨道（5）和下轨道（6）连续相连。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏清洗机器人装置，其特征是，所述上行走机构（3）包括齿条（301）、齿轮组（302）、限位轮（303）和上行走架（304），齿轮组（302）、限位轮（303）设置在上行走架（304）上，齿轮组（302）包括与齿条（301）间啮合的大齿轮（302）和两转向齿轮，转向齿轮a（306）与大齿轮（302）同轴，转向齿轮b（307）与转向齿轮a（306）啮合，转向齿轮a和转向齿轮b（307）的轮轴分别与两清洗辊（2）相连，两清洗辊（2）为平行布置，两者通过齿轮传递动力，两清洗辊的旋转方向相反，上行走架（304）连接所述驱动机构（7），限位轮（303）沿上轨道（5）移动，。
3.根据权利要求2所述的太阳能光伏清洗机器人装置，其特征是，所述下行走机构（4）包括下行走架（401）和下行走轮（402），下轨道（6）有两垂直的轨道面组成，所述下行走轮（402）分为轮轴相互垂直的两组并分别在两垂直的轨道面上行走。
4.根据权利要求3所述的太阳能光伏清洗机器人装置，其特征是，所述齿条（301）的下方设有U型轨道（503）作为上轨道（5），限位轮（303）在U型轨道（503）内移动，驱动机构（7）包括设置在太阳能板（1）上部及下部的循环链条（701）、驱动轴（703）、设置在驱动轴（703）上的驱动链轮（702）、设置在从动轴（705）上的从动链轮（704）和驱动驱动轴（703）转动的驱动电机（706），驱动轴（703）和从动轴（705）分别设置在太阳能板（1）的两侧，所述上行走架（304）和下行走架（401）固定于链条上。
5.根据权利要求4所述的太阳能光...
【专利技术属性】
技术研发人员：于春蕾，孙正，卢纪丽，包迎超，殷帅，张勇，常兴鲁，张乔乔，张元正，
申请(专利权)人：火星盛世机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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