【技术实现步骤摘要】
建筑墙面刮平建筑机器人固定装置
本专利技术涉及一种建筑墙面刮平建筑机器人固定装置,属于建筑机械。
技术介绍
墙体砂浆层处理机是一种处理墙体砂浆层的机器,用于砂浆层的挂墙和刮平。该装置需要在建筑屋内轮换工作,因而需要在一处完成后移动到另一处工作。移动后需要设备再次定位固定,以保证施工质量。目前没有成熟的能够借鉴的底盘设计来实现设备的移动和自动定位,已有的机械定位结构复杂,制造成本高。本申请人申报的建筑机器人底盘(专利号CN201721299952.3)公开了一种移动底盘,其具有移动及抬起部分轮组将整个装置固定的功能。但是该专利中轮组抬升结构复杂,故障率高。
技术实现思路
专利技术提供一种建筑墙面刮平建筑机器人固定装置,解决建筑墙面刮平建筑机器人在底盘及立柱的固定问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:建筑墙面刮平建筑机器人固定装置,包括底盘及底盘上固定的两组立柱,底盘的下侧设两个方向的多组移动轮,其特征是,底座下侧的某一方向运动的移动轮为两对,两对移动轮的轮轴平行设置,且轮轴通过摆动臂铰接设置在底盘上,摆动臂的中部铰接于转动连杆一端,两组移动轮对应的转动连杆的另一端与转动臂铰接相连,转动臂的中部固定于转动杆上,转动杆中间设偏心臂,偏心臂铰接连接于伸缩电机的深处端顶部,伸缩电机固定于底盘上。作为优选,立柱的顶部开孔设电动推杆的顶升杆,电动推杆设置在立柱内,电动推杆下部固定于导向伸缩杆的顶部,直线伸缩套的下部下部固定于立柱内,导向伸缩杆上套设有弹簧。作为 ...
【技术保护点】
1.一种建筑墙面刮平建筑机器人固定装置,包括底盘(1)及底盘(1)上固定的两组立柱(15),底盘(1)的下侧设两个方向的多组移动轮(2),其特征是,底座下侧的某一方向运动的移动轮(2)为两对,两对移动轮(2)的轮轴(11)平行设置,且轮轴(11)通过摆动臂(7)铰接设置在底盘(1)上,摆动臂(7)的中部铰接于转动连杆(8)一端,两组移动轮(2)对应的转动连杆(8)的另一端与转动臂(9)铰接相连,转动臂(9)的中部固定于转动杆(10)上,转动杆(10)中间设偏心臂,偏心臂铰接连接于伸缩电机(12)的深处端顶部,伸缩电机(12)固定于底盘(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面刮平建筑机器人固定装置,包括底盘(1)及底盘(1)上固定的两组立柱(15),底盘(1)的下侧设两个方向的多组移动轮(2),其特征是,底座下侧的某一方向运动的移动轮(2)为两对,两对移动轮(2)的轮轴(11)平行设置,且轮轴(11)通过摆动臂(7)铰接设置在底盘(1)上,摆动臂(7)的中部铰接于转动连杆(8)一端,两组移动轮(2)对应的转动连杆(8)的另一端与转动臂(9)铰接相连,转动臂(9)的中部固定于转动杆(10)上,转动杆(10)中间设偏心臂,偏心臂铰接连接于伸缩电机(12)的深处端顶部,伸缩电机(12)固定于底盘(1)上。
2.根据权利要求1所述的建筑墙面刮平建筑机器人固定装置,其特征是,立柱(15)的顶部开孔设电动推杆(6)的顶升杆,电动推杆(6)设置在立柱(15)内,电动推杆(6)下部固定于导向伸缩杆(13)的顶部,导向伸缩杆(13)的下部下部固定于立柱(15)内,导向伸缩杆(13)上套设有弹簧(14)。
3.根据权利要求2所述的建筑墙面刮...
【专利技术属性】
技术研发人员:于春蕾,刘传富,张勇,赵敖,张允,
申请(专利权)人:火星盛世机械制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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