【技术实现步骤摘要】
刮平机器人的水泥砂浆刮平装置
本专利技术涉及一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，属于建筑机械领域。
技术介绍
墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这就导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。专利“建筑机器人补浆刮平装置”（专利号CN201721299954.2）是本申请人申请的一个关于此领域的新型专利，在实践中，该装置...
【技术保护点】
1.一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，该装置设置在的升降架（1）的前伸臂（4）的前端，包括压光板（2）和补浆槽（6），前伸臂（4）的前端铰接设置在所述压光板（2）后侧面的连接板上，压光板（2）与墙面水泥砂浆层接触，压光板（2）后侧面上设振动机，其特征是，压光板（2）后部设与压光板（2）上端相连的补浆槽（6），补浆槽（6）的后部铰接设置压光连杆（7），压光连杆（7）后端铰接于摆动杆（3），摆动杆（3）的中部铰接于升降架，摆动杆（3）的后端设后压轮，压光板（2）后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。/n
【技术特征摘要】
1.一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，该装置设置在的升降架（1）的前伸臂（4）的前端，包括压光板（2）和补浆槽（6），前伸臂（4）的前端铰接设置在所述压光板（2）后侧面的连接板上，压光板（2）与墙面水泥砂浆层接触，压光板（2）后侧面上设振动机，其特征是，压光板（2）后部设与压光板（2）上端相连的补浆槽（6），补浆槽（6）的后部铰接设置压光连杆（7），压光连杆（7）后端铰接于摆动杆（3），摆动杆（3）的中部铰接于升降架，摆动杆（3）的后端设后压轮，压光板（2）后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。
2.根据权利要求1所述的刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，其特征是，摆动杆（3）成后端高前端低的倾斜状态，摆动杆（3）与升降架间的铰接位置处于中部靠前位置，摆动杆（3）后端被压下后前端翘起将压光连杆（7）前推，前推的压光连杆（7）推动铰接在前伸臂（4）的压光板（2）上部向前倾斜并与墙面水泥砂浆层接触。
3.根据权利要求2所述的刮平机...
【专利技术属性】
技术研发人员：于春蕾，刘传富，张勇，赵敖，张允，
申请(专利权)人：火星盛世机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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