本发明专利技术涉及一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，属于建筑机械领域。本发明专利技术采用的技术方案是：刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，该装置设置在的升降架的前伸臂的前端，包括压光板和补浆装置，前伸臂的前端铰接设置在所述压光板后侧面的连接板上，压光板与墙面水泥砂浆层接触，压光板后部设与压光板上端相连的补浆槽，补浆槽的后部铰接设置压光连杆，压光连杆后端铰接于摆动杆，摆动杆的中部铰接于升降架，摆动杆的后端设后压轮，压光板后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。
【技术实现步骤摘要】
刮平机器人的水泥砂浆刮平装置
本专利技术涉及一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，属于建筑机械领域。
技术介绍
墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这就导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。专利“建筑机器人补浆刮平装置”（专利号CN201721299954.2）是本申请人申请的一个关于此领域的新型专利，在实践中，该装置在运行至墙顶部时的前倾压光操作不够灵敏，连杆结构复杂故障率高。
技术实现思路
本专利技术提供一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，解决原有产品运行不流畅故障率高的问题，实现施工机械化，降低人力成本和减少质量问题。为实现上述面对，本专利技术采用的技术方案是：刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，该装置设置在的升降架的前伸臂的前端，包括压光板和补浆装置，前伸臂的前端铰接设置在所述压光板后侧面的连接板上，压光板与墙面水泥砂浆层接触，压光板后部设与压光板上端相连的补浆槽，补浆槽的后部铰接设置压光连杆，压光连杆后端铰接于摆动杆，摆动杆的中部铰接于升降架，摆动杆的后端设后压轮，压光板后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。作为优选，摆动杆成后端高前端低的倾斜状态，摆动杆与升降架间的铰接位置处于中部靠前位置，摆动杆后端被压下后前端翘起将压光连杆前推，前推的压光连杆推动铰接在前伸臂的压光板上部向前倾斜并与墙面水泥砂浆层接触。进一步的优选，摆动杆及压光连杆为两组，摆动杆的摆动范围处于升降架的前部两侧，摆动杆的后端下部设有限位杆，限位杆突出设置在升降架前端上部位置，限位杆限制摆动杆后端向下的摆动范围。进一步的优选，补浆槽后部设有补水箱，补水箱固定在升降架的前段侧面位置。作为优选，压光板的一侧端部设置衔接铲板，衔接铲板铰接设置在压光板的端部，衔接铲板与压光板处于同一平面铲除墙面水泥砂浆层上突出水泥砂浆。作为优选，所述压光板为横向设置的条形板，压光板与墙面水泥砂浆接触面光滑，补浆槽为上方开口朝向墙面，补浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。本专利技术的优点在于;本专利技术能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；该装置能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。相比第一代产品的工作更流畅，降低了产品的结构复杂度，故障率低。附图说明图1是本专利技术的结构视图，图2是本专利技术的俯视视图，图3是本专利技术的图1中压光板后图，图4是在刮平机器人整体结构中的位置图。附图标记：1、升降架，2、压光板，3、摆动杆，4、前伸臂，5、振动机，6、补浆槽，7、压光连杆，8、限位杆，9、补水箱，10、衔接铲板，11后压轮。具体实施方式本专利技术是一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，如图1侧面视图所示，该装置设置在竖直方向运动的升降架1的前伸臂4的前端，具体包括压光板2和补浆槽6。压光板2与墙面水泥砂浆层接触，压光板2后侧面上设振动机和多组连接板，前伸臂4的前端铰接设置在连接板上。压光板2为横向设置的条形板，压光板2与墙面水泥砂浆接触面光滑，压光板2后部上端为补浆槽6，补浆槽6为上方开口朝向墙面，补浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。补浆槽6的后部铰接设置压光连杆7，摆动杆3成后端高前端低的倾斜状态，压光连杆7后端铰接于摆动杆3，摆动杆3的中部铰接于升降架，摆动杆3与升降架间的铰接位置处于中部靠前位置。摆动杆3的后端设后压轮，压光板2后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。摆动杆3后端的后压轮被压下后前端翘起将压光连杆7前推，前推的压光连杆7推动铰接在前伸臂4的压光板2上部向前倾斜并与墙面水泥砂浆层接触。摆动杆3及压光连杆7为两组，摆动杆3的摆动范围处于升降架的前部两侧，摆动杆3的后端下部设有限位杆8，限位杆8突出设置在升降架前端上部位置，限位杆8限制摆动杆3后端向下的摆动范围。补浆槽6后部设有补水箱9，补水箱9固定在升降架的前段侧面位置。压光板的一侧端部设置衔接铲板10，衔接铲板10铰接设置在压光板的端部，衔接铲板10下边缘为内凹的弧形，弧形边方便衔接铲板10与压光板处于同一平面时铲除墙面水泥砂浆层上突出水泥砂浆。补浆槽6内设螺旋轴，螺旋轴7上设有均布的螺旋叶片，补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机。本装置的工作过程：升降架带动本装置向上运动，压光板接触墙面的砂浆层，将砂浆层表面平整成光面。当墙面砂浆厚度过厚时，压光板顶部位置将过厚的砂浆刮掉，多余砂浆进入补浆槽内。在压光板将多余砂浆从墙面刮下后积累在补浆槽内，螺旋轴8旋转中，螺旋叶片将砂浆从一侧推挤到另一侧，该过程中补浆槽内各处砂浆位置处于同一高度。对于砂浆厚度不足的位置，处于满溢状态的砂浆会漫过压光板补充到该位置。同时压光板一端的衔接铲板10将相邻的水泥砂浆突出的部分铲掉。当补浆槽内砂浆过多，此时螺旋轴旋转，螺旋叶片将砂浆推送至出料口一侧并排出，因而其能够将砂浆高度控制在合理范围内，将沙井槽内砂浆控制在满溢状态。待本装置运行至顶部墙面时，摆动杆后端的后压轮接触顶部墙面，此时本装置继续向上运行，后压轮带动摆动杆后端向下摆动，摆动杆带动压光连杆前推，压光连杆推动压光板上端向前与墙面水泥砂浆接触，待本装置运行至最高位置，本装置下移，压光板下端与墙面脱离，压光板上端边缘对墙面水泥砂浆进行向下压光操作。本装置能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。相比本申请人申报的专利“建筑平机器人补浆刮平装置”（专利号CN201721299954.2）机械结构更为简洁，复杂度及故障率降低。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，该装置设置在的升降架（1）的前伸臂（4）的前端，包括压光板（2）和补浆槽（6），前伸臂（4）的前端铰接设置在所述压光板（2）后侧面的连接板上，压光板（2）与墙面水泥砂浆层接触，压光板（2）后侧面上设振动机，其特征是，压光板（2）后部设与压光板（2）上端相连的补浆槽（6），补浆槽（6）的后部铰接设置压光连杆（7），压光连杆（7）后端铰接于摆动杆（3），摆动杆（3）的中部铰接于升降架，摆动杆（3）的后端设后压轮，压光板（2）后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。/n
【技术特征摘要】
1.一种刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，该装置设置在的升降架（1）的前伸臂（4）的前端，包括压光板（2）和补浆槽（6），前伸臂（4）的前端铰接设置在所述压光板（2）后侧面的连接板上，压光板（2）与墙面水泥砂浆层接触，压光板（2）后侧面上设振动机，其特征是，压光板（2）后部设与压光板（2）上端相连的补浆槽（6），补浆槽（6）的后部铰接设置压光连杆（7），压光连杆（7）后端铰接于摆动杆（3），摆动杆（3）的中部铰接于升降架，摆动杆（3）的后端设后压轮，压光板（2）后部设弹簧支撑压光板上部边缘向后倾斜。
2.根据权利要求1所述的刮平机器人的水泥砂浆刮平装置，其特征是，摆动杆（3）成后端高前端低的倾斜状态，摆动杆（3）与升降架间的铰接位置处于中部靠前位置，摆动杆（3）后端被压下后前端翘起将压光连杆（7）前推，前推的压光连杆（7）推动铰接在前伸臂（4）的压光板（2）上部向前倾斜并与墙面水泥砂浆层接触。
3.根据权利要求2所述的刮平机...
【专利技术属性】
技术研发人员：于春蕾，刘传富，张勇，赵敖，张允，
申请(专利权)人：火星盛世机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。