一种汽车轮胎夹臂机构制造技术

本实用新型专利技术一种汽车轮胎夹臂机构，属于机械式立体停车库中搬运机器人设备技术领域。包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的多排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面。本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过不同高度的滚套来解决轮胎切入点高及受力集中的问题，保证在夹持汽车过程中轮胎受力减小，夹持更加平稳，避免了对轮胎的受力集中所产生的损伤。轮胎的受力集中所产生的损伤。轮胎的受力集中所产生的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎夹臂机构


[0001]本技术属于机械式立体停车库中搬运机器人设备
，特别是涉及一种用于搬运机器人的汽车轮胎夹臂机构。

技术介绍

[0002]夹臂是保证搬运机器人夹持轮胎的重要机构，目前夹臂多采用的滚套方式不仅切入点较高，而且与轮胎的接触面集中，而导致轮胎受力较大。若滚套与轮胎接触的表面整体成斜面，当轮胎没气时，搬运机器人的切入点无法将轮胎达到适合的高度夹持行走，严重时轮胎与地面接触，极大的损伤了轮胎。
[0003]夹臂机构是搬运机器人设备中的核心部分，而夹臂机构对轮胎所产生的影响也是整个立体停车库停车的关键。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，为了解决了现有技术中轮胎夹持时的缺陷，本技术一种汽车轮胎夹臂机构，其不仅可以解决切入点较高的问题，而且在夹持过程中避免了对轮胎的受力集中所产生的损伤。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本技术一种汽车轮胎夹臂机构，包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的多排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面。
[0007]优选的，所述多排滚套为2
‑
4排，当多于3排时，中间两排至少有一排轴线高度其他排。
[0008]优选的，所述滚套为三排时，中间排的滚套轴线高于两端排的滚套轴线所在平面的高度H为的高度H为1mm
‑
15mm。
[0009]优选的，所述滚套距地面最低的一排滚套轴线距地面的高度h为20mm
‑
70mm。<br/>[0010]优选的，所述各排滚套的列数为2
‑
10列。
[0011]优选的，所述滚套轴的直径为6mm
‑
16mm。
[0012]优选的，所述各个滚套的直径为18mm
‑
35mm。
[0013]优选的，所述夹臂梁一端设置夹臂大滚轮及夹臂小滚轮，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的夹臂滚轮轴与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为15
‑
40
°
。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术通过在夹臂梁上设置多排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面。通过不同高度的滚套来解决轮胎切入点高及受力集中的问题，保证在夹持汽车过程中轮胎受力减小，夹持更加平稳。
[0016]2.本技术中间排的滚套轴线高于两端排的滚套轴线，当与轮胎接触时产生滚动摩擦，避免对轮胎损伤。
[0017]3.本技术滚套距地面最低的一排滚套轴线距地面的高度h为20mm
‑
70mm，保证夹持轮胎时切入点低。
[0018]4.本技术夹臂梁一端设置夹臂大滚轮及夹臂小滚轮，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的夹臂滚轮轴与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为15
‑
40
°
，当夹轮胎超限时可保护轮胎。
附图说明
[0019]图1为本技术夹臂机构的整体结构图。
[0020]图2为图1下方视图。
[0021]图3为本技术夹臂机构的结构主视图。
[0022]图4为图3中的A
‑
A剖视图。
[0023]图5为图3左视图。
[0024]图中：1.夹臂梁、2.滚套、3.压条、4.夹臂大滚轮、5.夹臂小滚轮、6.夹臂滚轮轴、7.滚套主轴、8.滚套副轴Ⅰ、9.滚套副轴Ⅱ。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的轮胎夹臂装置进行详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用于解释和说明本技术，并不用于限制本技术。
[0026]实施例1：本技术一种汽车轮胎夹臂机构，包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的多排滚套，本例设置三排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面；保证轮胎在夹持过程中受力减小。
[0027]本例所述三排滚套的滚套轴由高到低分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为的高度H为2mm。所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为20mm
‑
70mm，本例h为42.5mm。所述的滚套轴的直径为10mm；所述各个滚套的直径为27mm。
[0028]所述滚套主轴7上设置5列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置6列滚套，相邻列的滚套通过压条3间隔，即各排滚套转轴分别置于压条3的安装槽上，夹臂梁1一端带有连接搬运器本体的连接孔，另一端为自由端，其接地侧设置有两个用于移动支撑的夹臂滚轮，分别为夹臂大滚轮4和夹臂小滚轮5，通过夹臂滚轮轴6安装在夹臂梁1自由端，两滚轮尺寸不同，所述夹臂大滚轮及夹臂小滚轮轴线与滚套轴线平行，夹臂大滚轮和夹臂小滚轮的轮面呈斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为25
°
，当夹轮胎超限时可保护轮胎。
[0029]本例所述压条3为近似三角支撑架，其斜面侧开有容置各排滚套轴的凹槽。
[0030]本例汽车轮胎夹臂机构用于抱轮式搬运器，两组轮胎夹臂装置分别对称布置在搬运器本体两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个所述的汽车轮胎夹臂机构，两组轮胎夹臂装置的夹持臂梁1配合夹持汽车轮胎，两组轮胎夹臂装置同时夹持汽车的两个前轮或两个后轮。用于夹持起整个汽车时，需要两个轮胎夹持装置并列连接配合工作。
[0031]实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为4排，分别为滚套主轴7、两个滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的较低位置的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为5mm，其余滚套轴线在同
一斜面上。所述滚套主轴7上设置6列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置7列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为70mm。本例所述各个滚套轴的直径为16mm，所述各个滚套的直径为30mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为26
°
。
[0032]实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述设置于夹臂梁1上的滚套为3排，分别为滚套主轴7、滚套副轴Ⅰ8、滚套副轴Ⅱ9，本例中间排的滚套副轴Ⅰ8的轴线高于两端排的滚套主轴7和滚套副轴Ⅱ9的轴线所在平面的高度H为1mm。所述滚套主轴7上设置2列滚套，滚套副轴Ⅰ8和滚套副轴Ⅱ9上均设置3列滚套，所述滚套副轴Ⅱ9的轴线距地面的高度h为20mm。本例所述各个滚套的直径为6mm，所述各个滚套的直径为18mm。本例所述夹臂梁一端设置的夹臂大滚轮及夹臂小滚轮的轮面所成的斜面，保证夹臂梁端部相对于地面的倾斜度为18
°
。
[0033]实施例4：本例与实施例1不同的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：包括夹臂梁及设置于夹臂梁上的3
‑
4排滚套，各个滚套的外径相同，各排滚套的轴线不共面；所述滚套距地面最低的一排滚套轴线距地面的高度h为20mm
‑
70mm。2.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述滚套多于3排时，中间两排至少有一排轴线高于其他排，且高于其他排的滚套轴线所在平面的高度H为1mm
‑
15mm。3.根据权利要求1所述汽车轮胎夹臂机构，其特征在于：所述滚套为三排时，中间排的滚套轴线高于两端排的滚套轴线所在平面的高度H为1mm
‑
15mm。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，于忠诚，
申请(专利权)人：纵横智能沈阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：