一种架车机托头臂落车防撞检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆检修设备技术领域，公开了一种架车机托头臂落车防撞检测装置和检测方法，检测装置包括发光器和受光器，发光器用于发射检测光，受光器用于接收检测光，并将检测光的电信号发送给PLC控制器；发光器和受光器分别设置在托头臂的伸出端的两端，以在托头臂的伸出端的下方形成检测光。当托头臂落车时，如果下方存在障碍物，障碍物会首先被检测光扫描到并在PLC控制器上以开关信号的形式显示，PLC控制器可以发出报警或停机指令，以避免托头臂碰撞障碍物，解决了现有技术中对托头臂落车过程中对障碍物的检测不足和易发生碰撞的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种架车机托头臂落车防撞检测装置和检测方法


[0001]本专利技术涉及车辆检修设备
，尤其涉及一种架车机托头臂落车防撞检测装置和检测方法。

技术介绍

[0002]架车机是用于对车辆进行整体举升的装置，交通运输车辆检修作业中需要使用多台架车机同步将车辆整体举升到合适的高度，以方便检修车底零部件。在车辆举升作业时，架车机的托头臂前伸，带动托头插入车体起升垫下方，进而完成举升作业。由于举升执行机构为螺杆螺母机构，由螺母托举螺母联接座，在架车机落车过程中，当托头臂遇到下行障碍物卡滞时，螺母与螺母联接座分离，架车机失去对托头负载的支撑，在没有障碍物预警信息的情况下，继续架车作业会导致车辆同步架车控制模式失效，进而可引发车辆倾覆等事故风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种架车机托头臂落车防撞检测装置和检测方法，以解决架车机托头臂落车过程中障碍物检测不足和易发生碰撞的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种架车机托头臂落车防撞检测装置，架车机包括托头臂，所述架车机托头臂落车防撞检测装置包括：
[0006]发光器，用于发射检测光；
[0007]受光器，用于接收所述检测光，并将所述检测光的电信号发送给PLC控制器；
[0008]所述发光器和所述受光器分别设置在托头臂的伸出端的两端，以在所述托头臂的伸出端的下方形成检测光。
[0009]可选地，所述架车机还包括托架和托头，所述托头臂滑动连接所述托架，所述托头臂的伸出端设置所述托头，所述发光器和所述受光器，一个设置在所述托架的下横梁，另一个设置在所述托头下方。
[0010]可选地，所述发光器和所述受光器分别设置多个，形成多组相互平行或交叉的检测光。
[0011]可选地，多个所述发光器和多个所述受光器沿水平方向间隔设置，多组所述检测光位于同一个水平面内。
[0012]可选地，所述发光器和所述受光器分别为光电传感器的发射端和接收端，所述光电传感器连接所述PLC控制器。
[0013]可选地，所述光电传感器为光幕传感器。
[0014]可选地，所述架车机托头臂落车防撞检测装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述架车机的螺母衬套和螺母联结座之间，所述压力传感器连接所述PLC控制器。
[0015]本专利技术还提供一种架车机托头臂落车防撞检测方法，根据所述架车机托头臂落车
防撞检测装置，所述架车机托头臂落车防撞检测方法包括如下步骤：
[0016]S1，在托头臂的输出端下方设置发光器和受光器，并将所述受光器连接PLC控制器；
[0017]S2，在所述托头臂落车时，所述发光器发射检测光，所述受光器接收所述检测光并实时发送电信号给所述PLC控制器；
[0018]S3，当所述PLC控制器接收到的所述电信号发生跳变时，所述PLC控制器发出报警和停机指令，所述托头臂停止落车。
[0019]可选地，步骤S1还包括在衬套螺母和螺母联结座之间设置压力传感器的步骤，所述压力传感器连接所述PLC控制器以发送压力信号。
[0020]可选地，当所述PLC控制器接收到的所述压力信号为空载信号时，所述PLC控制器发出报警和停机指令，所述托头臂停止落车。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术的架车机托头臂落车防撞检测装置，通过在托头臂的输出端下方设置发光器和受光器，可以在托头臂落车时在下方形成检测光，当托头臂落车时，如果下方存在障碍物，障碍物会首先被检测光扫描到并在PLC控制器上以开关信号的形式显示，PLC控制器可以发出报警或停机指令，以避免托头臂碰撞障碍物，解决了现有技术中对托头臂落车过程中对障碍物的检测不足和易发生碰撞的问题。
[0023]本专利技术的架车机托头臂落车防撞检测方法，应用本专利技术提供的架车机托头臂落车防撞检测装置，受光器发送检测光电信号给PLC控制器，实现了通过光电信号检测障碍物的方法，检测灵敏度高，托头臂可以及时停机防止碰撞，解决了架车机托头臂落车过程中障碍物检测不足和易发生碰撞的问题。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的一种架车机托头臂落车防撞检测装置的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例一的一种架车机托头臂落车防撞检测装置中发光器和受光器之间为单束检测光示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例二的一种架车机托头臂落车防撞检测装置中发光器和受光器之间为交叉检测光示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例三的一种架车机托头臂落车防撞检测装置中发光器和受光器之间为平行光幕检测光示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例四的一种架车机托头臂落车防撞检测装置中发光器和受光器之间为交叉光幕检测光示意图。
[0029]图中：
[0030]100.托头臂；200.托架；300.托头；400.举升螺母；500.螺母联结座；600.螺杆；700.螺母衬套；
[0031]1.发光器；2.受光器；3.压力传感器。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。术语“多个”应该理解为两个以上。
[0036]本专利技术提供一种架车机托头臂落车防撞检测装置和检测方法，用以解决架车机托头臂落车过程中障碍物检测不足和易发生碰撞的问题。
[0037]如图1所示，本专利技术提供的一种架车机托头臂落车防撞检测置，包括发光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架车机托头臂落车防撞检测装置，所述架车机包括托头臂(100)，其特征在于，所述架车机托头臂落车防撞检测装置包括：发光器(1)，用于发射检测光；受光器(2)，用于接收所述检测光，并将所述检测光的电信号发送给PLC控制器；所述发光器(1)和所述受光器(2)分别设置在所述托头臂(100)的伸出端的两端，以在所述托头臂(100)的伸出端的下方形成检测光。2.根据权利要求1所述的架车机托头臂落车防撞检测装置，其特征在于，所述架车机还包括托架(200)和托头(300)，所述托头臂(100)滑动连接所述托架(200)，所述托头臂(100)的伸出端设置所述托头(300)，所述发光器(1)和所述受光器(2)，一个设置在所述托架(200)的下横梁，另一个设置在所述托头(300)下方。3.根据权利要求1所述的架车机托头臂落车防撞检测装置，其特征在于，所述发光器(1)和所述受光器(2)分别设置多个，形成多组相互平行或交叉的检测光。4.根据权利要求3所述的架车机托头臂落车防撞检测装置，其特征在于，多个所述发光器(1)和多个所述受光器(2)沿水平方向间隔设置，多组所述检测光位于同一个水平面内。5.根据权利要求1所述的架车机托头臂落车防撞检测装置，其特征在于，所述发光器(1)和所述受光器(2)分别为光电传感器的发射端和接收端，所述光电传感器连接所述PLC控制器。6.根据权利要求5所述的架车机托头臂落车防撞检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，刘广丹，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：