内窥镜制造技术

本申请提供了一种内窥镜。本发明专利技术的实施例是一种内窥镜系统，其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接触保持机构。内窥镜医师可以在手柄或旋钮处进行制动控制。响应于外科医生或内窥镜医师的控制，可以松弛或上紧丝张力。弯曲角度传感器可以保护外科器械。存储器芯片可以存储内窥镜的使用数据。多个阀可以具有优先级控制。按一下按钮可以清洁透镜。管腔可以布置成最大化成像和照明角度。伴有传感器的位置标记可以将内窥镜的远端自动定位在最佳位置。镜的远端自动定位在最佳位置。镜的远端自动定位在最佳位置。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜
[0001]本申请是申请号为201680067177.0、申请日为2016年9月16日、专利技术名称为“改进的挠性机器人内窥镜系统”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及一种挠性机器人内窥镜系统，其包括内窥镜主体和从其延伸的挠性细长轴，至少一个腱驱动机器人内窥镜器械可插入所述挠性细长轴中；对接站或内窥镜对接系统，所述内窥镜主体与所述对接站或内窥镜对接系统可释放地可对接；以及平移机构，所述平移机构可操作以在所述内窥镜主体被对接时在所述挠性细长轴内选择性地纵向地移位所述内窥镜器械(一个或多个)。本公开还涉及挠性机器人内窥镜系统的各种改进，特别是包括对接块；对接站制动的控制；丝张力的调节和/或松弛；通过弯曲角度感测进行外科器械损坏保护；在内窥镜中包括存储器芯片；包含阀控制器盒；成像相关透镜的(例如，成像内窥镜的)清洁机构；特定管腔的布置；以及内窥镜系统的外科器械远侧位置传感器(一个或多个)。
附图说明
[0003]图1A
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1D是根据本公开的实施例的涉及内窥镜系统的对接块的图示；<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其包括：(a)插入部分，所述插入部分具有挠性插入管和具有远端面的远端，其中所述插入部分具有第一外科器械通道和第二外科器械通道；(b)布置在所述远端面上的第一象限，第二象限，第三象限和第四象限；(i)其中所述第一象限和所述第三象限在所述远端面的中心的相对侧；(ii)其中所述第二象限和所述第四象限在所述远端面的中心的相对侧；(iii)其中各个所述象限以象限序列布置；(c)位于所述第一象限中的相机物镜；(d)位于所述第二象限中的第一外科器械通道出口；(e)位于所述第三象限中的辅助通道出口；以及(f)位于所述第四象限中的第二外科器械通道出口。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中所述象限序列选自以下组成的组：(a)顺时针看所述远端面并且从所述相机物镜开始所述象限序列；以及(b)逆时针看所述远端面并且从所述相机物镜开始所述象限序列。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其还包括在所述四个象限的中心区域处的前向水供给通道出...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山哲，内藤直幸，小林贵裕，山本智徳，艾萨克，
申请(专利权)人：恩达马斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：