主-从内窥镜系统技术方案

本申请提供了一种主

【技术实现步骤摘要】
主
‑
从内窥镜系统
[0001]本申请是申请号为201680067177.0、申请日为2016年9月16日、专利技术名称为“改进的挠性机器人内窥镜系统”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及一种挠性机器人内窥镜系统，其包括内窥镜主体和从其延伸的挠性细长轴，至少一个腱驱动机器人内窥镜器械可插入所述挠性细长轴中；对接站或内窥镜对接系统，所述内窥镜主体与所述对接站或内窥镜对接系统可释放地可对接；以及平移机构，所述平移机构可操作以在所述内窥镜主体被对接时在所述挠性细长轴内选择性地纵向地移位所述内窥镜器械(一个或多个)。本公开还涉及挠性机器人内窥镜系统的各种改进，特别是包括对接块；对接站制动的控制；丝张力的调节和/或松弛；通过弯曲角度感测进行外科器械损坏保护；在内窥镜中包括存储器芯片；包含阀控制器盒；成像相关透镜的(例如，成像内窥镜的)清洁机构；特定管腔的布置；以及内窥镜系统的外科器械远侧位置传感器(一个或多个)。
附图说明
[0003]图1A
‑
1D是根据本公开的实施例的涉及内窥镜系统的对接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主
‑
从内窥镜系统，其包括：(a)内窥镜，所述内窥镜包括：(i)插入部分，所述插入部分包括具有多个器械管腔出口的远端和具有多个器械管腔的插入管，每个器械管腔具有管腔长度；(ii)用于数字存储所述多个管腔长度的数据的内窥镜存储器芯片；(iii)用于传送所述管腔长度数据的内窥镜接口；(b)一个或多个器械，每个器械包括：(i)用于数字存储器械长度的数据的器械存储器芯片；(ii)用于传送所述器械长度数据的器械接口；(c)用于所述一个或多个器械的平移运动的平移机构；(d)包括控制器接口的器械控制器，所述控制器接口用于接收：(i)管腔长度数据；以及(ii)器械长度数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个器械中的一个的初始位置根据所述器械长度和所述管腔长度而被确定。3.根据权利要求2所述的系统，(i)其中所述外科器械中的至少两个在初始位置对准；并且(ii)其中在所述初始位置，所述外科器械中的所述至少两个从所述远端突出相同的距离。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本智徳，艾萨克，
申请(专利权)人：恩达马斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：