一种内窥设备回撤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种内窥设备回撤装置，包括驱动组件、传动组件和滚轮组件，滚轮组件包括至少两个滚轮；驱动组件连接传动组件，传动组件连接滚轮组件，两个滚轮之间相互配合以压紧并牵引内窥设备的缆绳。该内窥设备回撤装置使用滚动摩擦力拖拽线缆，结构简单、运行稳定，能够实现将内窥设备匀速撤出。内窥设备匀速稳定地撤出有利于在撤出过程中采集到一系列带有精准位置信息的图像，为医生提供更为精确的诊断依据。另一方面，能够避免在撤出过程中施力不当而使内窥设备的移动方向产生偏移，冲撞人体腔道，对人体造成伤害。对人体造成伤害。对人体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥设备回撤装置


[0001]本技术涉及一种内窥设备回撤装置,尤其应用在医疗设备


技术介绍

[0002]内窥设备是用于观察患者体内情况的医疗用具，使用时由医生操控线缆在人体内的天然孔道中移动进行检查。超声内镜是一种容纳了光学镜头和阵列超声换能器的医学诊断设备，能同时获得人体腔道的光学和超声影像，弥补了传统内镜只能观察到腔道表面的情况，无法获取腔道组织深层的病变信息的缺点。然而，阵列超声探头信号通道数多，超声内镜前端部较硬，内镜导管外径较粗，插进时患者较痛苦，不适合心、肺、脑疾病患者使用。系绳超声胶囊内镜是一种由胶囊形状的内镜壳体和纤细系绳组成的新型超声内镜，相较于超声内镜的粗导管，系绳结构可以大大提高设备的耐受性。使用系绳超声胶囊内镜进行检查时，患者口服带系绳的超声胶囊内镜，医生通过拉动系绳控制超声胶囊内镜在疑似病变的位置停留以采集详尽的图像，提高诊断的准确率。
[0003]一些人体腔道如消化道较长，医生仅靠手动操作内镜来检查容易漏检，此外内镜直接采集到的超声图像为二维断面图，其在直观性和准确性上有欠缺。本技术提出的一种内窥设备回撤装置可以将系绳胶囊内镜从人体内匀速拉出，后者在撤出体外的过程中进行超声成像，可以采集到完整腔道的具有精准位置信息的断面图，成像软件根据超声断面图的位置信息将它们重建成超声三维图像，为医生提供更直观准确的诊断依据；另一方面，该装置提供了一种安全、稳定的内镜撤出方式，能够避免在撤出过程中施力不当而使内窥设备的移动方向产生偏移，冲撞人体腔道，对人体造成伤害。
[0004]现有技术中存在用于将伸入人体检查的导管撤出的驱动装置，但其设置采用将导管缠绕起来的方式以达到回撤的目的，对于线缆相对较粗、硬度较大的超声胶囊内镜而言，进行缠绕容易损坏线缆，采用上述驱动装置进行回撤操作是不可行的。
[0005]综上所述，系绳超声胶囊内镜的回撤通常是靠手动操作进行的，存在着容易伤害人体腔道的某些部位的缺点，且由于手动牵引的不匀速，容易出现漏检的情况，因此需要寻求更加安全且平稳的方式以解决上述缺点。而现有技术中的驱动装置采用的是将导管缠绕的方式以达到回撤的目的，并不适用于回撤系绳超声胶囊内镜。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提出了一种结构简单、运行稳定的内窥设备回撤装置。
[0007]具体地，所述内窥设备回撤装置包括驱动组件、传动组件和滚轮组件，所述滚轮组件包括至少两个滚轮；所述驱动组件连接所述传动组件，所述传动组件连接所述滚轮组件，所述两个滚轮之间相互配合以压紧并牵引内窥设备的缆绳。使用时将线缆置于所述滚轮之间并调节至使所述线缆与所述滚轮紧贴，由所述驱动组件驱动与之相连接的所述传动组件运动，同时所述传动组件带动所述滚轮组件运动，通过滚轮的摩擦力拖拽线缆，从而将内窥
设备匀速从患者体内撤出。在一些实施例中，所述两个滚轮之间具有间隙，优选地，所述滚轮之间的间隙为0.5
‑
4mm。
[0008]在一些实施例中，所述传动组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接所述驱动组件；所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述主动齿轮连接所述第一滚轮，所述从动齿轮连接所述第二滚轮。优选地，所述主动齿轮与所述从动齿轮的直径相等，运转时齿合稳固、不易卡阻，传动效率高。进一步，所述内窥设备回撤装置还包括中心轴，所述滚轮的中心位置设置有中心轴，所述传动组件与所述滚轮销接所述中心轴。通过与中心轴销接实现相连接的传动组件与滚轮的同轴转动，且使传动组件与滚轮之间的连接更加稳定。
[0009]进一步，还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述滚轮之间的距离。控制所述调节结构移动能够带动所述传动组件和与其相连的滚轮移动，所述滚轮的间隙大小可调节使线缆能够更方便地放入间隙中，且避免在线缆放入的过程中造成损坏。在一些实施例中，所述调节结构包括移动部和旋钮，所述移动部连接所述滚轮的中心轴，所述移动部外套设所述旋钮。使用时旋转旋钮，旋钮的位置移动带动移动部移动，使调节结构沿移动部所在的直线移动，从而移动从动齿轮和滚轮实现对滚轮间隙的调节，操作方便，且能够通过旋钮的旋转实现对移动距离的精准调节。
[0010]在一些实施例中，还包括壳体，所述壳体内部包括第一区域和第二区域，所述驱动组件设置在第一区域，所述传动组件和所述滚轮组件设置在所述第二区域，所述第二区域包括位置相对的完全开放端和部分开放端。所述壳体对设置在其内部的部件形成保护，另一方面，能够避免杂物落入运动结构内影响内窥设备回撤装置的运转。所述完全开放端连接有咬口，所述完全开放端与所述咬口的连接处分别设置有位置对应的连接部，两部分所述连接部为可拆卸结构。可拆卸的连接方式使得需要接触患者口部的咬口能够在不使用时取下、能够及时地更换，便于对咬口进行清洁，有利于保证这一医用设备使用的安全性。优选地，所述完全开放端设置有第一连接部，所述咬口设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部为卡扣结构，所述第一连接部伸入所述第二连接部内与所述第二连接部卡紧。
[0011]综上所述，本技术的内窥设备回撤装置通过双滚轮的摩擦力拖拽缆线将内窥设备匀速从患者体内撤出。撤出过程是匀速进行，内窥设备在撤出过程中可以采集到一系列带有精准位置信息的图像，能够为医生提供更准确的诊断依据。另一方面安全、稳定，相比手动撤出的方式能够避免施力不当而对人体腔道的某些部位造成伤害。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术内窥设备回撤装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术内窥设备回撤装置的另一结构示意图；
[0015]图3为实施例2的内窥设备回撤装置的整体结构示意图；
[0016]图4为本技术内窥设备回撤装置的使用状态示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
驱动组件；21
‑
主动齿轮；22
‑
从动齿轮；31
‑
第一滚轮；32
‑
第二滚轮；102
‑
第一转轴；112
‑
第二转轴；4
‑
调节结构；41
‑
移动部；42
‑
旋钮；51
‑
咬口；52
‑
直线通道；61
‑
第一连接部；62
‑
第二连接部；71
‑
第一区域；72
‑
第二区域；721
‑
完全开放端；722
‑
部分开放端。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥设备回撤装置，其特征在于，包括驱动组件、传动组件和滚轮组件，所述滚轮组件包括至少两个滚轮；所述驱动组件连接所述传动组件，所述传动组件连接所述滚轮组件，所述两个滚轮之间相互配合以压紧并牵引内窥设备的缆绳。2.根据权利要求1所述的内窥设备回撤装置，其特征在于，所述传动组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接所述驱动组件；所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述主动齿轮连接所述第一滚轮，所述从动齿轮连接所述第二滚轮。3.根据权利要求1所述的内窥设备回撤装置，其特征在于，还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述滚轮之间的距离。4.根据权利要求3所述的内窥设备回撤装置，其特征在于，所述调节结构包括移动部和旋钮，所述移动部连接所述滚轮的中心轴，所述移动部外套设所述旋钮。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的内窥设备回撤装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体内部包括第一区域和第二区域，所述驱动组件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋沈南，邱维宝，雷声，朱世涛，黄耀才，
申请(专利权)人：慧威医疗科技台州有限公司，
类型：新型
国别省市：