本发明专利技术公开了一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，包括支撑架、过滤箱、第一液压伸缩杆、第一齿轮和第二液压伸缩杆，所述支撑架上端设置有安装架，且安装架内设置有第一电机，所述第一电机与丝杠相连接，且丝杠贯穿转动连接在安装架内壁上，同时丝杠上贯穿设置有移动架，所述第一液压伸缩杆设置在移动架的下端，所述第一连接架内设置有第二电机。该方便连续上下料的工业锻造用机器人，在安装架内设置的两侧丝杠作用下，可分别用于前后两个锻造设备的上料位和下料位，在右侧的丝杠转移下对右侧的移动架调整，可作用于两个锻造设备的上料位，反之左侧的用于两个锻造设备的下料位，通过一个机器人装置可对两个锻造设备进行上料和下料处理。料和下料处理。料和下料处理。
【技术实现步骤摘要】
一种方便连续上下料的工业锻造用机器人
[0001]本专利技术涉及工业锻造相关
，具体为一种方便连续上下料的工业锻造用机器人。
技术介绍
[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属胚料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械能、一定形状和尺寸锻件的加工方式，锻造中根据成形机理分为自由锻、模锻、碾环和特殊锻造，其中模锻主要是将金属胚料在具有一定形状的锻模膛内受压变形而获得锻件，现有的锻造过程中上下料有通过人工进行操作以及机械臂进行操作，人工下料不仅效率低，且存在一定安全隐患，而大多的机械臂只能进行上料或下料操作，如果一个机械臂又要进行上料以及下料操作，则降低了加工效率，现有大多都是通过两个机械臂完成上下料操作，现需要一种方便连续上下料的工业锻造用机器人解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的人工下料不仅效率低，且存在一定安全隐患，而大多的机械臂只能进行上料或下料操作，如果一个机械臂又要进行上料以及下料操作，则降低了加工效率，现有大多都是通过两个机械臂完成上下料操作的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，包括支撑架、过滤箱、第一液压伸缩杆、第一齿轮和第二液压伸缩杆，
[0005]所述支撑架上端设置有安装架，且安装架内设置有第一电机，所述第一电机与丝杠相连接，且丝杠贯穿转动连接在安装架内壁上，同时丝杠上贯穿设置有移动架；
[0006]所述第一液压伸缩杆设置在移动架的下端，且第一液压伸缩杆下端设置有第一连接架，所述第一连接架内设置有第二电机，且第二电机通过第一锥齿轮组和第一传动轴相连接，同时第一传动轴转动连接在第一连接架内壁上；
[0007]所述第一齿轮贯穿设置在第一传动轴上，且第一齿轮外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮贯穿设置在第二传动轴上，且第二传动轴下端贯穿转动连接在第一连接架侧壁上，同时第二传动轴下端与固定架相连接；
[0008]所述第二液压伸缩杆设置在固定架内，且第二液压伸缩杆外端与第二连接架相连接，所述第二连接架内设置有第三电机，且第三电机与第一转轴相连接，同时第一转轴外端贯穿第二连接架与转料架相连接。
[0009]优选的，所述过滤箱设置在安装架上端，且过滤箱外侧设置有风机，所述风机与连接管相连接，且连接管与吸管相连接，同时吸管与第二连接架相连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在风机作用下通过连接管和吸管可对锻造过程产生的烟气吸入到过滤箱内处理，减少对周围环境的影响。
[0011]优选的，所述第一电机和丝杠组成转动机构，且丝杠设置有两个，同时两个丝杠关
于安装架中心线对称设置。
[0012]通过采用上述技术方案，在第一电机作用下带动丝杠转动，使得移动架在丝杠上移动调整。
[0013]优选的，所述第一液压伸缩杆和第一连接架组成伸缩机构，且第一连接架设置有两个，同时每个第一连接架上对称设置着第一液压伸缩杆。
[0014]通过采用上述技术方案，两个第一连接架可分别用于下料位和上料位的转料架安装固定支撑。
[0015]优选的，所述第二电机、第一锥齿轮组、第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二传动轴和固定架组成转动机构。
[0016]通过采用上述技术方案，在第二电机的作用下可带动固定架转动，从而对转料架的方位调整，方便转料使用。
[0017]优选的，所述固定架设置有两组，且两组固定架关于安装架中心线对称设置，同时每组固定架设置有两个，每个所述固定架与一个转料架相对应。
[0018]通过采用上述技术方案，两个固定架上设置的四个转料架可用于两个锻造设备的上料工位和下料工位。
[0019]优选的，所述第二液压伸缩杆和第二连接架组成伸缩机构，且第二液压伸缩杆设置有两组。
[0020]通过采用上述技术方案，在第二液压伸缩杆的作用下对第二连接架的伸出位置调整，方便对物料转移摆放。
[0021]优选的，所述第三电机、第一转轴和转料架组成转动机构。
[0022]通过采用上述技术方案，可根据上下料需求调整，在第三电机作用下带动转料架翻转，方便夹持调整。
[0023]优选的，所述转料架包括有第四电机、第二锥齿轮组、第二转轴和液压夹，且第二转轴转动连接在转料架内壁上，所述第二转轴内端与液压夹相连接，且内侧的第二转轴贯穿转料架侧壁通过第二锥齿轮组与第四电机相连接，同时第四电机设置在转料架侧面上。
[0024]通过采用上述技术方案，根据物料摆放情况，在第四电机作用下带动液压夹转动，对液压夹转动调整，方便取料。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该方便连续上下料的工业锻造用机器人，
[0026](1)在风机的作用下通过连接管和吸管可对该装置的前后两个锻造设备加工过程中产生的烟气吸入到过滤箱内进行过滤处理，减少烟气对周围环境的影响，提高对烟气的处理；
[0027](2)在安装架内设置的两侧丝杠作用下，可分别用于前后两个锻造设备的上料位和下料位，在右侧的丝杠转移下对右侧的移动架调整，可作用于两个锻造设备的上料位，反之左侧的用于两个锻造设备的下料位，通过一个机器人装置可对两个锻造设备进行上料和下料处理；
[0028](3)在第二电机的作用下可通过第一齿轮、第二齿轮带动前后两个的固定架转动，对同一个上料位或下料位的转料架进行方位调整，方便下料使用，在第一液压伸缩杆作用下对其高度进行调整使用；
[0029](4)在第三电机的作用下通过第一转轴可对转料架翻转调整，以及在第四电机作
用下带动液压夹转动，对液压夹的倾斜进行调整，方便对锻造架的夹取放料或下料使用，提高使用范围。
附图说明
[0030]图1为本专利技术支撑架和安装架结构示意图；
[0031]图2为本专利技术安装架正视剖面结构示意图；
[0032]图3为本专利技术第一齿轮和第二齿轮左侧视结构示意图；
[0033]图4为本专利技术安装架左侧视结构示意图；
[0034]图5为本专利技术第二液压伸缩杆和固定架俯视结构示意图；
[0035]图6为本专利技术转料架结构示意图。
[0036]图中：1、支撑架，2、安装架，3、过滤箱，4、风机，5、连接管，6、吸管，7、第一电机，8、丝杠，9、移动架，10、第一液压伸缩杆，11、第一连接架，12、第二电机，13、第一锥齿轮组，14、第一传动轴，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、第二传动轴，18、固定架，19、第二液压伸缩杆，20、第二连接架，21、第三电机，22、第一转轴，23、转料架，2301、第四电机，2302、第二锥齿轮组，2303、第二转轴，2304、液压夹。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，包括支撑架(1)、过滤箱(3)、第一液压伸缩杆(10)、第一齿轮(15)和第二液压伸缩杆(19)，其特征在于：所述支撑架(1)上端设置有安装架(2)，且安装架(2)内设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)与丝杠(8)相连接，且丝杠(8)贯穿转动连接在安装架(2)内壁上，同时丝杠(8)上贯穿设置有移动架(9)；所述第一液压伸缩杆(10)设置在移动架(9)的下端，且第一液压伸缩杆(10)下端设置有第一连接架(11)，所述第一连接架(11)内设置有第二电机(12)，且第二电机(12)通过第一锥齿轮组(13)和第一传动轴(14)相连接，同时第一传动轴(14)转动连接在第一连接架(11)内壁上；所述第一齿轮(15)贯穿设置在第一传动轴(14)上，且第一齿轮(15)外侧啮合连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)贯穿设置在第二传动轴(17)上，且第二传动轴(17)下端贯穿转动连接在第一连接架(11)侧壁上，同时第二传动轴(17)下端与固定架(18)相连接；所述第二液压伸缩杆(19)设置在固定架(18)内，且第二液压伸缩杆(19)外端与第二连接架(20)相连接，所述第二连接架(20)内设置有第三电机(21)，且第三电机(21)与第一转轴(22)相连接，同时第一转轴(22)外端贯穿第二连接架(20)与转料架(23)相连接。2.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，其特征在于：所述过滤箱(3)设置在安装架(2)上端，且过滤箱(3)外侧设置有风机(4)，所述风机(4)与连接管(5)相连接，且连接管(5)与吸管(6)相连接，同时吸管(6)与第二连接架(20)相连接。3.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，其特征在于：所述第一电机(7)和丝杠(8)组成转动机构，且丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中海，纪娟，李扣宏，王金淦，李致锦，
申请(专利权)人：东台市海邦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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