一种用于工业锻造机器人的工业节能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业锻造机器人的工业节能装置，包括箱体，箱体上可转动连接有转盘，箱体内设有驱动转盘转动的机构、蓄电池、逆变器和第一控制器和第二控制器，逆变器上连接有输出插头，转盘上连接有L型板，L型板上连接有两个轴承座，两轴承座上可转动连接有丝杆，L型板上位于两轴承板之间设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块上铰接有连杆，L型板的上端铰接有承载板，承载板上连接有太阳能板，连杆的上端与承载板底部铰接，L型板上设有驱动丝杆转动的机构，太阳能板、蓄电池、逆变器分别与第一控制器电连接。本装置可为机器人供电，而且能将太阳能的利用率最大化，节约了能源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业锻造机器人的工业节能装置


[0001]本技术涉及锻造机器人
，具体为一种用于工业锻造机器人的工业节能装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而锻造机器人是一种模仿人部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置,通常是一种锻造机械手的形式在锻造工艺各个阶段进行工作。相对人工而言，锻造机器人的工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量。
[0003]随着机器人技术的不断发展，对机器人的功能追求越来越多，由于许多耗电模块的使用，导致用电量增大，增加了能耗。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业锻造机器人的工业节能装置，以解决目前机器人能耗大，使用成本高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于工业锻造机器人的工业节能装置，包括箱体，箱体上通过旋转轴承可转动连接有转盘，箱体内通过隔板分隔成三个独立腔体，位于中部的腔体内设有驱动转盘转动的机构，前端的腔体内设有蓄电池、逆变器和第一控制器，后端的腔体内设有第二控制器，逆变器上连接有输出插头，转盘上连接有L型板，L型板上连接有两个轴承座，两轴承座上可转动连接有丝杆，L型板上位于两轴承板之间设有两根导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块上铰接有连杆，L型板的上端铰接有承载板，承载板上连接有太阳能板，连杆的上端与承载板底部铰接，L型板上设有驱动丝杆转动的机构，太阳能板、蓄电池、逆变器分别与第一控制器电连接。
[0007]优选的，所述承载板上设有光学传感器，光学传感器与第二控制器电连接。
[0008]上述技术方案，用光学传感器感应太阳光，以对太阳能板做自动定位和误差校正。
[0009]优选的，所述驱动转盘转动的机构包括第一电机、连接于第一电机上的主齿轮、固定于箱体内的基座、可转动连接于基座上的转轴、连接于转轴上的副齿轮，主齿轮和副齿轮啮合，所述第一电机与第二控制器电连接。
[0010]上述技术方案，光学传感器感应太阳光的照射方向，并将信号传至第二控制器，第二控制器控制第一电机工作，通过主齿轮和副齿轮的配合，带动转盘转动，以使太阳能板始终面向太阳光。
[0011]优选的，所述驱动丝杆转动的机构包括固定于L型板一端的第二电机、连接于第二电机输出端的主动轮、连接于丝杆上的从动轮、连接主动轮和从动轮的传动带，所述第二电
机与第二控制器电连接。
[0012]上述技术方案，光学传感器感应太阳光的照射角度，并将信号传至第二控制器，第二控制器控制第二电机工作，通过主动轮、传动带和从动轮的配合，带动丝杆转动，从而带动滑块在导轨上滑动，滑块通过连杆带动承载板转动，以调整太阳能板的角度，使太阳光能直射太阳能板。
[0013]优选的，所述箱体的底部设有滚轮。
[0014]上述技术方案，当需要为机器人提供电能时，将本装置推至机器人旁，当需要充电时，将本装置推至户外即可，十分方便。
[0015]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：当需要为机器人供电时，将输出插头与机器人连接即可，当蓄电池内电放完后，将本装置推至户外，通过驱动转盘转动，使太阳能板始终朝向太阳光，通过驱动丝杆转动，可调节太阳能板的角度，使太阳光直射太阳能板，充分吸收太阳光，有效提高了光电转换的效率，将太阳能的利用率最大化，太阳能板将太阳的辐射能力转换为电能，储存在蓄电池内，以待下次使用，节约了能源。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术去除箱体后的示意图；
[0018]图中：1
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箱体、2
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转盘、3
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蓄电池、4
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逆变器、5
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第一控制器、6
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第二控制器、7
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输出插头、8
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L型板、9
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丝杆、10
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导轨、11
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滑块、12
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连杆、13
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承载板、14
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太阳能板、15
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第一电机、16
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主齿轮、17
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基座、18
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转轴、19
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副齿轮、20
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第二电机、21
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主动轮、22
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从动轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，一种用于工业锻造机器人的工业节能装置，包括箱体1，所述箱体1的底部设有滚轮，箱体1上通过旋转轴承可转动连接有转盘2，箱体1内通过隔板分隔成三个独立腔体，位于中部的腔体内设有驱动转盘2转动的机构，前端的腔体内设有蓄电池3、逆变器4和第一控制器5，后端的腔体内设有第二控制器6，逆变器4上连接有输出插头7，转盘2上连接有L型板8，L型板8上连接有两个轴承座，两轴承座上可转动连接有丝杆9，L型板8上位于两轴承板之间设有两根导轨10，导轨10上滑动连接有滑块11，滑块11上铰接有连杆12，L型板8的上端铰接有承载板13，承载板13上连接有太阳能板14，连杆12的上端与承载板13底部铰接，L型板8上设有驱动丝杆9转动的机构，太阳能板14、蓄电池3、逆变器4分别与第一控制器5电连接。
[0021]本实施例中，所述第一控制器为太阳能控制器，其作用是控制整个系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电保护、过放电保护的作用。
[0022]太阳能的直接输出一般都是12VDC、24VDC、48VDC，为能向220VAC的电机器人提供电能，需要将太阳能发电系统所发出的直流电能转换成交流电能，因此需要使用DC
‑
AC逆变
器。
[0023]本实施例中，所述承载板13上设有光学传感器(附图未画同)，光学传感器与第二控制器6电连接。用光学传感器感应太阳光，以对太阳能板做自动定位和误差校正。
[0024]本实施例中，所述驱动转盘2转动的机构包括第一电机15、连接于第一电机15上的主齿轮16、固定于箱体1内的基座17、可转动连接于基座17上的转轴18、连接于转轴18上的副齿轮19，主齿轮16和副齿轮19啮合，所述第一电机15与第二控制器6电连接。光学传感器感应太阳光的照射方向，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业锻造机器人的工业节能装置，其特征在于，包括箱体(1)，箱体(1)上通过旋转轴承可转动连接有转盘(2)，箱体(1)内通过隔板分隔成三个独立腔体，位于中部的腔体内设有驱动转盘(2)转动的机构，前端的腔体内设有蓄电池(3)、逆变器(4)和第一控制器(5)，后端的腔体内设有第二控制器(6)，逆变器(4)上连接有输出插头(7)，转盘(2)上连接有L型板(8)，L型板(8)上连接有两个轴承座，两轴承座上可转动连接有丝杆(9)，L型板(8)上位于两轴承板之间设有两根导轨(10)，导轨(10)上滑动连接有滑块(11)，滑块(11)上铰接有连杆(12)，L型板(8)的上端铰接有承载板(13)，承载板(13)上连接有太阳能板(14)，连杆(12)的上端与承载板(13)底部铰接，L型板(8)上设有驱动丝杆(9)转动的机构，太阳能板(14)、蓄电池(3)、逆变器(4)分别与第一控制器(5)电连接。2.根据权利要求1所述的用于工业锻造机器人的工业节能装置，其特征在于：所述承载板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中海，纪娟，李扣宏，王金淦，李致锦，
申请(专利权)人：东台市海邦电气有限公司，
类型：新型
国别省市：