【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锻压机器人，尤其是一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。
技术介绍
1、在经济生产建设中，锻压是不可缺少的重要部分，它为各种机械产品和军工装备生产重要基础零件，目前多数锻压设备处于手工运料或半手工送料的落后状态，生产过程中一般都是由工人用钳子将烧到1000多摄氏度的锻压坯料夹到锻压设备上，锻压过程中用钳子翻转工件，完成后再由人工用钳子将工件取出，加工过程中需要反复夹取和翻转工件。
2、现有多工位锻压机器人在使用时，如申请号cn200910071333.2供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7；然而上述技术中，锻压设备主要是液压伸缩，然而液压伸缩运行，具有一定的滞后性，锻造的效率不佳，为此，我们提出一种用于连续锻打的多工位锻压机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，该用于连续锻打的多工位锻压机器人主要是利用开槽梁上的蜗杆在驱动电机、啮合齿轮组进行输出传动后能够使得蜗杆带动螺纹块、连基座、滚动轮进行移动到适合的位置后，接着使用主动齿轮、传动电机、被动齿轮进行输出运行后，由于上铰接基座、连棒、下铰接基座能够将旋转盘与下铰接基座进行铰链连接，这样运
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件与锻造机构，所述承载组件的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件，且所述调节夹持组件的顶侧设置有固定插接的锻造机构。
4、作为一种进一步的技术方案，所述承载组件包括垫块、升降滚轮、减震器、长台板、固定架、打击台、侧条和气动减压垫，所述垫块的内部底侧设置有升降滚轮，所述垫块的顶侧通过减震器弹性连接有长台板，且所述长台板的顶侧通过固定架螺栓连接有打击台。
5、作为一种进一步的技术方案，所述长台板的边侧设置有侧条，且所述侧条的内侧下方设置有气动减压垫。
6、作为一种进一步的技术方案，所述调节夹持组件包括外连架、外竖架、螺栓钢套、端板、液压伸缩棒、电动铰接座、电动摆动杆和液压夹具，所述外连架设置在所述外竖架的边侧，所述外连架的一端设置有固定架，且所述外竖架上通过螺栓钢套螺栓连接有端板。
7、作为一种进一步的技术方案，所述端板的内边侧设置有液压伸缩棒，且所述液压伸缩棒的内端设置有电动铰接座，所述电动铰接座的内端设置有电动摆动杆，所述电动摆动杆的内端设置有铰链连接的液压夹具。
8、作为一种进一步的技术方案，所述锻造机构包括开槽梁、螺栓端块、驱动电机、啮合齿轮组、蜗杆、螺纹块、连基座、滚动轮、横梁、主动齿轮、传动电机、被动齿轮、旋转盘、上铰接基座、连棒、下铰接基座、减震棒和冲击锤，所述开槽梁固定插接在所述外竖架的顶侧，所述开槽梁的两端设置有螺栓端块，所述开槽梁的内部设置有连接驱动电机输出端的啮合齿轮组。
9、作为一种进一步的技术方案，所述啮合齿轮组的输出端贯穿所述开槽梁连接有蜗杆，所述蜗杆螺纹连接有螺纹块，且所述螺纹块的顶侧设置有安装滚动轮的连基座，所述连基座的顶侧设置有横梁。
10、作为一种进一步的技术方案，所述横梁的内边侧设置有连接传动电机输出端的主动齿轮，且所述主动齿轮的两侧设置有啮合连接的被动齿轮，所述被动齿轮的输出端贯穿所述横梁连接有旋转盘。
11、作为一种进一步的技术方案，所述旋转盘的下方设置有上铰接基座，且所述上铰接基座通过连棒铰链连接有下铰接基座，所述下铰接基座的顶侧设置有减震棒，所述下铰接基座的下方设置有冲击锤。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、该专利技术装置主要是利用开槽梁上的蜗杆在驱动电机、啮合齿轮组进行输出传动后能够使得蜗杆带动螺纹块、连基座、滚动轮进行移动到适合的位置后，接着使用主动齿轮、传动电机、被动齿轮进行输出运行后，由于上铰接基座、连棒、下铰接基座能够将旋转盘与下铰接基座进行铰链连接，这样运行下，能够让下铰接基座上下运行后，使得冲击锤将打击台上的产品进行有效的锻造打击，以快速的进行锻打产品，提升设备的加工效率，有效的节省了用户的时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件(1)与锻造机构(3)，其特征在于：所述承载组件(1)的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件(2)，且所述调节夹持组件(2)的顶侧设置有固定插接的锻造机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述承载组件(1)包括垫块(101)、升降滚轮(102)、减震器(103)、长台板(104)、固定架(105)、打击台(106)、侧条(107)和气动减压垫(108)，所述垫块(101)的内部底侧设置有升降滚轮(102)，所述垫块(101)的顶侧通过减震器(103)弹性连接有长台板(104)，且所述长台板(104)的顶侧通过固定架(105)螺栓连接有打击台(106)。
3.根据权利要求2所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述长台板(104)的边侧设置有侧条(107)，且所述侧条(107)的内侧下方设置有气动减压垫(108)。
4.根据权利要求2所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述调节夹持组件(2)包括外连架(201)、外竖
5.根据权利要求4所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述端板(204)的内边侧设置有液压伸缩棒(205)，且所述液压伸缩棒(205)的内端设置有电动铰接座(206)，所述电动铰接座(206)的内端设置有电动摆动杆(207)，所述电动摆动杆(207)的内端设置有铰链连接的液压夹具(208)。
6.根据权利要求4所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述锻造机构(3)包括开槽梁(301)、螺栓端块(302)、驱动电机(303)、啮合齿轮组(304)、蜗杆(305)、螺纹块(306)、连基座(307)、滚动轮(308)、横梁(309)、主动齿轮(3010)、传动电机(3011)、被动齿轮(3012)、旋转盘(3013)、上铰接基座(3014)、连棒(3015)、下铰接基座(3016)、减震棒(3017)和冲击锤(3018)，所述开槽梁(301)固定插接在所述外竖架(202)的顶侧，所述开槽梁(301)的两端设置有螺栓端块(302)，所述开槽梁(301)的内部设置有连接驱动电机(303)输出端的啮合齿轮组(304)。
7.根据权利要求6所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述啮合齿轮组(304)的输出端贯穿所述开槽梁(301)连接有蜗杆(305)，所述蜗杆(305)螺纹连接有螺纹块(306)，且所述螺纹块(306)的顶侧设置有安装滚动轮(308)的连基座(307)，所述连基座(307)的顶侧设置有横梁(309)。
8.根据权利要求6所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述横梁(309)的内边侧设置有连接传动电机(3011)输出端的主动齿轮(3010)，且所述主动齿轮(3010)的两侧设置有啮合连接的被动齿轮(3012)，所述被动齿轮(3012)的输出端贯穿所述横梁(309)连接有旋转盘(3013)。
9.根据权利要求6所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述旋转盘(3013)的下方设置有上铰接基座(3014)，且所述上铰接基座(3014)通过连棒(3015)铰链连接有下铰接基座(3016)，所述下铰接基座(3016)的顶侧设置有减震棒(3017)，所述下铰接基座(3016)的下方设置有冲击锤(3018)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件(1)与锻造机构(3)，其特征在于：所述承载组件(1)的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件(2)，且所述调节夹持组件(2)的顶侧设置有固定插接的锻造机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述承载组件(1)包括垫块(101)、升降滚轮(102)、减震器(103)、长台板(104)、固定架(105)、打击台(106)、侧条(107)和气动减压垫(108)，所述垫块(101)的内部底侧设置有升降滚轮(102)，所述垫块(101)的顶侧通过减震器(103)弹性连接有长台板(104)，且所述长台板(104)的顶侧通过固定架(105)螺栓连接有打击台(106)。
3.根据权利要求2所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述长台板(104)的边侧设置有侧条(107)，且所述侧条(107)的内侧下方设置有气动减压垫(108)。
4.根据权利要求2所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述调节夹持组件(2)包括外连架(201)、外竖架(202)、螺栓钢套(203)、端板(204)、液压伸缩棒(205)、电动铰接座(206)、电动摆动杆(207)和液压夹具(208)，所述外连架(201)设置在所述固定架(105)的边侧，所述外连架(201)的一端设置有外竖架(202)，且所述外竖架(202)上通过螺栓钢套(203)螺栓连接有端板(204)。
5.根据权利要求4所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述端板(204)的内边侧设置有液压伸缩棒(205)，且所述液压伸缩棒(205)的内端设置有电动铰接座(206)，所述电动铰接座(206)的内端设置有电动摆动杆(207)，所述电动摆动杆(207)的内端设置有铰链连接的液压夹具(208)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中海，纪娟，李扣宏，
申请(专利权)人：东台市海邦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。