下载一种用于连续锻打的多工位锻压机器人的技术资料

文档序号:40011364

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本发明公开了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人,包括有承载组件与锻造机构,所述承载组件的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件,且所述调节夹持组件的顶侧设置有固定插接的锻造机构。该发明装置主要是利用开槽梁上的蜗杆在驱动电机、啮合齿轮组进行输出传动...
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