【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承座加工，尤其涉及一种轴承座冲压装置及自动冲压生产线。
技术介绍
1、轴承座可以通过铁片的冲压钻孔制备而成。但是托辊轴承座的座孔较深，且壁厚较厚，很难一次冲压而成。因此，需要进行多次拉延以及钻孔后制成，工序明显增多。如此，在工序多了之后，需要花费大量的时间和人力进行转运。工件在冲床上冲压后，会嵌入到模具中，导致机械爪在抓取工件时存在难度，从而造成机械转运的困难。同时，在转运过程中，需要精准及时将工件转移到下一个机床的下方或是从机床下方将工件取出，机械转运过程中，工件或机械臂容易与机床发生干涉，定位也容易发生偏差或是工件出现倾斜。一旦定位出现偏差或是工件出现倾斜，冲床在向下冲压时，就会对工件造成不可逆的伤害，从而导致工件报废，最终产品的合格率下降。因此，轴承座的多工序加工实现机械联动较为困难，自动化生产的难度较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种提高轴承座加工效率、全流程能够机械联动的轴承座自动冲压生产线。
2、一种轴承座自动冲压生产线包括多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置、输送带、机械手、定位装置，所述多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置依次前后设置，输送带位于多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置的一侧，机械手分别设置在多级冲压装置与输送带之间、冲孔装置与输送带之间、裁边装置与输送带之间，定位装置位于输送带的正上方，以拦截定位轴承座，所述多级冲压装置包括安装座、中心座、弹性支撑座、冲压头，所述安装座的上端与中心座固定连接，固定支撑设有若干安置槽，安置槽
3、优选的，所述弹性支撑座包括复位弹簧、导向杆、环形底板、弹簧扣，所述复位弹簧位于安置槽的底部，复位弹簧的上端与导向杆的下端连接，导向杆与安置槽套设连接，导向杆的上端与环形底板固定连接，环形底板与中心座套设连接，弹簧扣位于环形底板的侧壁上，相应的，弹性支撑座的上端设有凹槽，当环形底板的上表面与支撑柱平齐时，弹簧扣卡入凹槽中。
4、优选的，所述机械手包括转盘、三个机械臂、负压吸盘，所述转盘的上端与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与负压吸盘固定连接，相邻两个机械臂之间的角度为120度。
5、优选的，所述定位装置包括多个定位档杆，定位档杆位于输送带的正上方，定位档杆的数量与机械手的数量相同，定位档杆的高度低于机械臂的高度，以免与机械臂发生干涉。
6、有益效果：本专利技术的多级冲压装置在冲压前和冲压后中心座与弹性支撑座都在同一水平面上，如此，机械手只需水平移动，就可以将工件转移至输送带上。机械手在水平移动过程中不会与多级冲压装置不会发生干涉，因此加工效率非常高。同时，送料装置、多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置、输送带、机械手、定位装置能够进行机械联动，实现了轴承座的自动化生产。
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1.一种轴承座自动冲压生产线，其特征在于：多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置、输送带、机械手、定位装置，所述多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置依次前后设置，输送带位于多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置的一侧，机械手分别设置在多级冲压装置与输送带之间、冲孔装置与输送带之间、裁边装置与输送带之间，定位装置位于输送带的正上方，以拦截定位轴承座，所述多级冲压装置包括安装座、中心座、弹性支撑座、冲压头，所述安装座的上端与中心座固定连接，固定支撑设有若干安置槽，安置槽环绕中心座设置，弹性支撑座的下端与安置槽卡合连接，自然状态下，弹性支撑座的上表面与中心座的上表面平齐，冲压头位于中心座的正上方，冲压头的中心设有中心槽，中心槽的内径大于中心座的直径。
2.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述弹性支撑座包括复位弹簧、导向杆、环形底板、弹簧扣，所述复位弹簧位于安置槽的底部，复位弹簧的上端与导向杆的下端连接，导向杆与安置槽套设连接，导向杆的上端与环形底板固定连接，环形底板与中心座套设连接，弹簧扣位于环形底板的侧壁上，相应的，弹性支撑座的上端设有凹槽，当环形底板的上表面与支撑柱
3.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述机械手包括转盘、三个机械臂、负压吸盘，所述转盘的上端与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与负压吸盘固定连接，相邻两个机械臂之间的角度为120度。
4.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述定位装置包括多个定位档杆，定位档杆位于输送带的正上方，定位档杆的数量与机械手的数量相同，定位档杆的高度低于机械臂的高度，以免与机械臂发生干涉。
5.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：轴承座自动冲压生产线还包括送料装置，以将板材送至多级冲压装置上，所述送料装置包括板材码垛台、横向移动机构、纵向移动机构，所述板材码垛台用于码放板材，横向移动机构位于板材码垛台的正上方，以将板材提起并放置在纵向移动机构上，所述纵向移动机构位于横向移动机构的正下方，以将板材移动至多级冲压装置上。
6.如权利要求5所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述横向移动机构包括导轨支架、直线导轨、直线轴承、可升降吸附组件，所述导轨支架位于板材码垛台和纵向移动机构的两侧，直线导轨的两端与导轨支架固定连接，直线轴承与直线导轨套设连接，可升降吸附组件的上端与直线轴承固定连接，以通过直线轴承沿着直线导轨移动。
7.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：纵向移动机构包括电动推杆、负压吸附组件、支撑台，所述电动推杆的一端与负压吸附组件固定连接，支撑台位于负压吸附组件的正下方，以放置板材，支撑台上设有辊筒，以减小板材移动过程中的阻力。
8.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述冲孔装置包括弹性支撑座、中心座、冲刀，所述弹性支撑座与中心座套设连接，中心座的中心设有通孔，冲刀位于中心座的正上方，冲刀的直径与中心座的通孔的直径相同。
9.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：裁边装置包括弹性支撑座、中心座、裁刀，所述弹性支撑座与中心座套设连接，裁刀位于中心座的正上方，裁刀呈环状，以将轴承座多余的边裁掉。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承座自动冲压生产线，其特征在于：多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置、输送带、机械手、定位装置，所述多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置依次前后设置，输送带位于多级冲压装置、冲孔装置、裁边装置的一侧，机械手分别设置在多级冲压装置与输送带之间、冲孔装置与输送带之间、裁边装置与输送带之间，定位装置位于输送带的正上方，以拦截定位轴承座，所述多级冲压装置包括安装座、中心座、弹性支撑座、冲压头，所述安装座的上端与中心座固定连接，固定支撑设有若干安置槽，安置槽环绕中心座设置，弹性支撑座的下端与安置槽卡合连接，自然状态下，弹性支撑座的上表面与中心座的上表面平齐，冲压头位于中心座的正上方，冲压头的中心设有中心槽，中心槽的内径大于中心座的直径。
2.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述弹性支撑座包括复位弹簧、导向杆、环形底板、弹簧扣，所述复位弹簧位于安置槽的底部，复位弹簧的上端与导向杆的下端连接，导向杆与安置槽套设连接，导向杆的上端与环形底板固定连接，环形底板与中心座套设连接，弹簧扣位于环形底板的侧壁上，相应的，弹性支撑座的上端设有凹槽，当环形底板的上表面与支撑柱平齐时，弹簧扣卡入凹槽中。
3.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述机械手包括转盘、三个机械臂、负压吸盘，所述转盘的上端与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与负压吸盘固定连接，相邻两个机械臂之间的角度为120度。
4.如权利要求1所述的轴承座自动冲压生产线，其特征在于：所述定位装置包括多个定位档杆，定位档杆位于输送带的正上方，定位档杆的数量与机械手的数量相同，定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，冯宝忠，杨杰，李志强，贺永锋，王建庭，马国聪，马红霞，
申请(专利权)人：宁夏天地西北煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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