本实用新型专利技术公开了用于微创手术的磁吸牵拉装置，包括固定杆、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构和球头抱紧机构；所述第一旋转锁定机构包括锁定机构一和旋转机构一；所述第二旋转锁定机构包括锁定机构二和旋转关节组件；所述锁定机构一的一端套接于所述固定杆的端部，另一端与所述旋转机构一活动连接，所述旋转机构一的另一端与旋转关节组件的下部旋转关节连接，所述旋转关节组件的上部旋转关节设有一第二旋转臂，该第二锁紧推杆的另一端与球头抱紧机构连接。本实用新型专利技术提供了一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，使支架角度定位更精确，锁紧更可靠，承载力大幅提高。承载力大幅提高。承载力大幅提高。
【技术实现步骤摘要】
用于微创手术的磁吸牵拉装置
[0001]本技术涉及医疗器械，涉及组织牵拉装置，特别是微创手术用磁吸组织牵拉装置。
技术介绍
[0002]如今内窥镜手术作为一种新型手术发生越来越受到医生和患者的青睐，具有手术创口小，术后恢复快等优点，但因内窥镜操作手术视野小，组织遮挡的缺点，也是极待解决的问题。在手术过程中因手术部位不同，需要对某些组织、器官进行切割、剥离时需要对周围的组织进行牵拉，以暴露手术所需视野，现有腔镜下组织牵拉操作主要有一下两种方案：
[0003]第一种方案，腹腔开个穿透孔，用手术分离钳等器械辅助牵拉组织。目前一般腔镜手术采用该方案，该方案虽然操作方便，但会在腹壁上多开一个孔，对人体有损伤。
[0004]另外一种方案，直接在组织牵拉夹子末端带一个直径约1mm前端尖锐的挂钩，牵拉时将夹子端夹住待牵拉组织，另一端的钩子在组织内穿刺，然后挂在组织上，实现组织牵拉；
[0005]其缺陷主要有两点：1)因为挂钩需穿刺组织，对组织有损伤。2)牵拉后定位点不能移动，牵拉位置不便移动。
[0006]基于上述原因，迫切需要设计一种克服上述问题的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种新型的腹腔镜用磁吸组织牵拉装置，既能对组织、器官提供有效的牵引，也无需增加多余的穿透孔位，减少了医生工作量，也减轻了对患者的损伤。
[0008]为了实现上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0009]用于微创手术的磁吸牵拉装置，其包括:
[0010]体内锚定牵拉装置，其包括牵拉夹、导磁柱以及设于二者之间的转臂；所述转臂的一端与所述牵拉夹的一侧夹臂通过转轴连接，另一端与所述导磁柱固定连接；
[0011]体外牵拉装置，其包括外磁和支架本体，所述外磁顶端的螺纹孔与所述支架本体的球头处的螺纹通过螺纹旋接；
[0012]所述导磁柱与设于患者体外的外磁通过磁吸力连接，从而带动夹持组织的体内锚定牵拉装置拉紧被夹组织从而实现组织牵拉。
[0013]进一步的，所述牵拉夹由夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ以及扭簧构成；
[0014]所述夹臂Ⅰ与所述扭簧采用焊接的方式连接，所述夹臂Ⅰ上设有弧形凹槽，该弧形凹槽中间设计有定位孔；
[0015]所述牵拉夹的夹口采用宽口式设计。
[0016]进一步的，所述导磁柱由420不锈钢或内置磁铁的304不锈钢制成；
[0017]所述外磁由烧结钕铁硼永磁材料制成。
[0018]进一步的，所述支架本体采用多用途万向支架；
[0019]所述多用途万向支架包括固定杆、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构和球头抱紧机构。
[0020]与现有技术相比，本技术产生的有益效果主要体现在：
[0021]本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，该体内锚定牵拉装置采用翻转式设计，便于出入穿刺器孔，便于该装置进出患者体内；
[0022]本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，利用磁铁隔空相吸的作用拉力，组织牵拉力度可控，位置可以灵活变动(通过外磁控制)，不损伤体内组织。
[0023]本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，可以减少一个穿刺孔，减轻患者创伤。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的使用状态图 1；
[0027]图2是本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的使用状态图 2；
[0028]图3是本技术的体内锚定牵拉装置的结构示意图；
[0029]图4是本技术的体内锚定牵拉装置的另一结构示意图；
[0030]图5是本技术的体内锚定牵拉装置的另一结构示意图；
[0031]图6是本技术的牵拉夹的结构示意图；
[0032]图7是本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的使用状态图 3；
[0033]图8是本技术的支架本体的结构示意图；
[0034]图9是本技术的支架本体的另一结构示意图；
[0035]图10是本技术的旋转关节组件的结构示意图；
[0036]图11是本技术的球头抱紧机构的结构示意图；
[0037]图12是本技术的支架本体的剖视图；
[0038]图13是本技术的支架本体的部分剖视图；
[0039]附图标记说明：
[0040]1、体内锚定牵拉装置；11、牵拉夹；12、导磁柱；13、转臂；14、转轴；111、夹臂Ⅰ；112、夹臂Ⅱ；113、扭簧；114、弧形凹槽；
[0041]2、体外牵拉装置；21、外磁；22、螺纹孔；
[0042]3、支架本体；31、固定杆；
[0043]32、第一旋转锁定机构；321、锁定机构一；322、旋转机构一；
[0044]3211、套管一；3212、第一锁紧拉杆；3213、第一锁紧手柄；3214、双向关节；3215、外齿面；
[0045]3221、套管二；3222、齿面锁紧块；3223、后端旋转座；3224、第一锁紧推杆；3225、复位弹簧；3226、第一旋转轴；3227、圆形内齿面；
[0046]33、第二旋转锁定机构；331、锁定机构二；332、旋转关节组件；
[0047]3311、套管三；3312、第二锁紧拉杆；3313、第二锁紧手柄；3314、第一锁紧压块；3315、第二锁紧压块；3316、第二旋转臂；3317、第二锁紧推杆；
[0048]3321、上部旋转关节；3322、下部旋转关节；3323、凸齿面；3324、凹齿；
[0049]34、球头抱紧机构；341、套管四；342、第三锁紧压块；343、球面抱紧锥套；344、球头座；345、球头；
具体实施方式
[0050]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0051]如图1
‑
7所示，本技术的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置：
[0052]体内锚定牵拉装置1，其包括牵拉夹11、导磁柱12以及设于二者之间的转臂13；所述转臂13的一端与所述牵拉夹11的一侧夹臂通过转轴14连接，另一端与所述导磁柱12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于微创手术的磁吸牵拉装置，其特征在于，其包括:体内锚定牵拉装置(1)，其包括牵拉夹(11)、导磁柱(12)以及设于二者之间的转臂(13)；所述转臂(13)的一端与所述牵拉夹(11)的一侧夹臂通过转轴(14)连接，另一端与所述导磁柱(12)固定连接；体外牵拉装置(2)，其包括外磁(21)和支架本体(3)，所述外磁(21)顶端的螺纹孔(22)与所述支架本体(3)的球头（345）处的外螺纹通过螺纹旋接；所述导磁柱(12)与设于患者体外的外磁(21)通过磁吸力连接，从而带动夹持组织的体内锚定牵拉装置(1)拉紧被夹组织从而实现组织牵拉。2.根据权利要求1所述的用于微创手术的磁吸牵拉装置，其特征在于：所述牵拉夹(11)由夹臂Ⅰ(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅，汤博，周振宇，
申请(专利权)人：西安迈格纳特医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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