一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统，包括发射枪(1)、子磁环(2)、母磁环(3)和辅助杆(4)，母磁环(3)以荷包缝合的方式定位于胆总管(B)的残端，并通过辅助杆(4)固定相对位置，发射枪(1)装载子磁环(2)并使子磁环(2)通过肠管(C)的肠腔通道与母磁环(2)对接，通过发射枪(1)的推送旋钮(101)不断缩短子磁环(2)和母磁环(3)之间的距离，当子磁环(2)和母磁环(3)的相对距离最近并实现互吸时，通过发射枪(1)的激发机构(107)使发射枪(1)与子磁环(2)分离，实现腹腔镜下胆肠吻合。其能提高腹腔镜磁压榨胆肠吻合的精确性和安全性、降低腹腔镜磁压榨胆肠吻合的操作难度。

A magnetic press anastomotic system for laparoscopic choledochojejunostomy

The invention discloses a magnetic press anastomotic system for laparoscopic choledochojejunostomy, which comprises a gun (1), a sub magnetic ring (2), a mother magnetic ring (3) and an auxiliary rod (4). The mother magnetic ring (3) is positioned on the residual end of the common bile duct (b) in a way of bag suture, and a relative position is fixed through the auxiliary rod (4). The gun (1) loads the sub magnetic ring (2) and makes the sub magnetic ring (2) pass through the intestinal channel of the intestinal tube (c) and the mother magnetic field The ring (2) is butted, and the distance between the sub magnetic ring (2) and the parent magnetic ring (3) is continuously shortened through the push knob (101) of the gun (1). When the relative distance between the sub magnetic ring (2) and the parent magnetic ring (3) is closest and mutual suction is realized, the gun (1) and the sub magnetic ring (2) are separated through the excitation mechanism (107) of the gun (1), so as to realize laparoscopic cholangiojejunostomy. It can improve the accuracy and safety of laparoscopic magnetic pressing cholangiojejunostomy, and reduce the difficulty of laparoscopic magnetic pressing cholangiojejunostomy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的吻合系统，尤其涉及一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统。
技术介绍
微创化是外科手术发展的一个趋势。腹腔镜技术是实现腹部外科手术微创化的一个重要途径。目前，在腹部外科许多经典手术都可以通过腹腔镜形式完成，比如胆囊切除术、胃大部切除术等。由于腹腔镜吻合操作较为困难，一些操作在腔镜条件下实施的难度仍然很大，例如腹腔镜胆肠吻合术。磁压榨吻合技术是一种新兴的无缝线外科吻合技术，其突出优势在于利用磁体的相互作用，无需传统缝合操作即可实现管道的连续性再通，其可大大降低腹腔镜条件下相关缝合操作的难度。当前已有应用于腹腔镜磁压榨胆肠吻合术的装置，较传统手工缝合而言具有显著优势，然而仍然存在如下问题：1)精准性方面：既往腹腔镜磁压榨胆肠吻合装置只能装配一种规格的子磁环，不同管径要使用不同规格的发射枪，因而不能根据术中实际情况进行灵活调整，直径过小会造成胆道狭窄，直径过大会引起胆漏；2)操作性方面：既往行腹腔镜磁压榨胆肠吻合时，最难进行的操作是发射枪与母磁环的对接，母磁环通过荷包缝合置入胆管末端后，无法固定其位置，一方面会因操作因素而使其退入胆管内，而母磁环退入胆管后与胆管的径向关系又常常发生改变，此时需重新进行荷包缝合，另一方面发射枪的对接杆不易进入母磁环的内引流管内，难以实现对接；3)安全性方面：既往腹腔镜磁压榨胆肠吻合装置中缺乏安全机构设计，不能明确子、母磁环的相对位置，不能对关键动作的实施进行反馈，这不利于对操作过程的控制，此外，也没有有效机构防止误操作的发生。因此，需要研制一种能降低腹腔镜胆肠吻合手术难度，提高腹腔镜胆肠吻合手术精准性和安全性的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种能降低腹腔镜胆肠吻合手术难度，提高腹腔镜胆肠吻合手术精准性和安全性的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统。为此目的，本专利技术提供一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统，其包括发射枪、子磁环、母磁环和辅助杆，其特征在于，所述母磁环以荷包缝合的方式定位于胆总管的残端，并通过所述辅助杆固定相对位置，所述发射枪装载所述子磁环并使所述子磁环通过肠管的肠腔通道与所述母磁环对接，所述辅助杆辅助所述母磁环与所述发射枪对接，通过所述发射枪的推送旋钮不断缩短所述子磁环和所述母磁环之间的距离，当所述子磁环和所述母磁环的相对距离最近并实现互吸时，通过所述发射枪的激发机构使所述发射枪与所述子磁环分离，实现腹腔镜下胆肠吻合。可选地，所述发射枪包括推送旋钮、对接杆、激发套管、装载套管、装载卡槽、激发机构、壳体、感觉反馈机构和撞针，其中，所述推送按钮的前端与所述对接杆的后端通过弹簧机构相连接，所述对接杆的前端设有能与所述母磁环实现对接的卡钩结构，所述对接杆位于所述激发套管内，所述激发套管与所述激发机构相连，所述感觉反馈机构固定在所述激发套管上，所述撞针设置在所述壳体内，当所述激发套管向前运动时，所述感觉反馈机构能与所述撞针接触，所述激发套管位于所述装载套管内，所述装载套管固定于所述壳体上，所述装载套管的前端与所述装载卡槽的尾部可拆卸式相连，所述装载卡槽内放置所述子磁环。可选地，所述发射枪还包括显示针和显示框，所述显示针固定在所述对接杆上，所述显示框设置在所述壳体中并用于显示所述显示针的位置。可选地，所述发射枪还包括保险栓，所述激发套管与所述保险栓相连。可选地，所述推送旋钮、装载卡槽、保险栓、激发机构、壳体、感觉反馈机构、显示针和显示框采用高分子材料制成，所述对接杆、激发套管、装载套管和撞针采用非顺磁性不锈钢材料制成。可选地，所述子磁环为环状，由N50钕铁硼材料制成，表面进行氮化钛镀膜，内径为5mm，外径为8-15mm。可选地，所述母磁环由母磁壳体、母磁体和内引流管构成，所述母磁体装载在所述母磁壳体内，所述母磁壳体与所述内引流管固定相连，所述内引流管内设有卡槽结构，所述卡槽结构能与所述对接杆的前端的所述卡钩结构实现对接。可选地，所述母磁壳体和内引流管均采用非顺磁性不锈钢材料制成且内径均为3mm，所述母磁壳体的外径为8-15mm，所述内引流管的外径为4mm，所述母磁体为环状，由N50钕铁硼材料制成，表面进行氮化钛镀膜，内径为5mm，外径为7.5-14.5mm。可选地，所述辅助杆由支撑机构、触发机构、连接杆、活动关节以及夹持机构构成，其中，所述支撑机构为所述触发机构和所述夹持机构提供支撑，所述触发机构通过第一转轴与所述支撑机构相连，使得所述触发机构能够围绕所述第一转轴相对于所述支撑机构张开和闭合，所述连接杆的后端与所述触发机构相连、前端通过第二转轴与所述活动关节的后端相连，所述活动关节的前端通过第三转轴与所述夹持机构相连，当所述触发机构围绕所述第一转轴相对于所述支撑机构张开时，其将带动所述连接杆向所述夹持机构方向移动，并通过所述活动关节实现所述夹持机构的张开，相应地，当所述触发机构围绕所述第一转轴相对于所述支撑机构闭合时，其将带动所述连接杆向所述支撑机构方向移动，通过所述活动关节实现所述夹持机构的闭合，所述夹持机构能夹持所述母磁环的内引流管，从而将所述母磁环固定在所述胆总管的残端的相对位置，并辅助所述母磁环与所述发射枪对接。可选地，所述支撑机构和触发机构采用高分子材料制成，所述连接杆、活动关节以及夹持机(405)采用非顺磁性不锈钢制成。与现有技术相比，本专利技术的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统具有如下有益效果：1、提高腹腔镜磁压榨胆肠吻合的精确性：本专利技术中装载卡槽与装载套管的组合为可拆卸式设计，可使子磁环根据术中实际情况选择恰当的规格，一种发射枪设计可以满足多种应用场景需求，提高操作的精确性，同时降低患者的成本。2、降低腹腔镜磁压榨胆肠吻合的操作难度：本专利技术中增加了辅助杆，其夹持机构可以有效固定母磁环的相对位置，从而不使其退入胆管内，避免再次进行荷包缝合，亦容易与发射枪实现对接。3、提高腹腔镜磁压榨胆肠吻合的安全性：本专利技术中显示针与显示框相结合，可以显示子磁环与母磁环的相对位置，并可辅助激发操作；感觉反馈机构会与撞针配合，通过发出“喀”声音并使操作者感到突破感，可对激发动作的完成进行反馈；保险栓可对激发机构的运动进行限制，避免意外激发子磁环，减少不良事件的发生。附图说明图1为本专利技术的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统的结构及应用示意图；图2为本专利技术的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统的发射枪的结构示意图。图3为图2中的D部分放大后的分解图。图4为本专利技术的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统的子磁环的结构示意图。图5为本专利技术的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统的母磁环的结构示意图。图6为本专利技术的用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统的辅助杆的结构示意图。图7示出了子磁环安装在装载卡槽中时的示意图。...

【技术保护点】
1.一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统，其包括发射枪(1)、子磁环(2)、母磁环(3)和辅助杆(4)，其特征在于，所述母磁环(3)以荷包缝合的方式定位于胆总管(B)的残端，并通过所述辅助杆(4)固定相对位置，所述发射枪(1)装载所述子磁环(2)并使所述子磁环(2)通过肠管(C)的肠腔通道与所述母磁环(2)对接，所述辅助杆(4)辅助所述母磁环(3)与所述发射枪(1)对接，通过所述发射枪(1)的推送旋钮(101)不断缩短所述子磁环(2)和所述母磁环(3)之间的距离，当所述子磁环(2)和所述母磁环(3)的相对距离最近并实现互吸时，通过所述发射枪(1)的激发机构(107)使所述发射枪(1)与所述子磁环(2)分离，实现腹腔镜下胆肠吻合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于腹腔镜胆肠吻合手术的磁压榨吻合系统，其包括发射枪(1)、子磁环(2)、母磁环(3)和辅助杆(4)，其特征在于，所述母磁环(3)以荷包缝合的方式定位于胆总管(B)的残端，并通过所述辅助杆(4)固定相对位置，所述发射枪(1)装载所述子磁环(2)并使所述子磁环(2)通过肠管(C)的肠腔通道与所述母磁环(2)对接，所述辅助杆(4)辅助所述母磁环(3)与所述发射枪(1)对接，通过所述发射枪(1)的推送旋钮(101)不断缩短所述子磁环(2)和所述母磁环(3)之间的距离，当所述子磁环(2)和所述母磁环(3)的相对距离最近并实现互吸时，通过所述发射枪(1)的激发机构(107)使所述发射枪(1)与所述子磁环(2)分离，实现腹腔镜下胆肠吻合。


2.根据权利要求1所述的磁压榨吻合系统，其特征在于，所述发射枪(1)包括推送旋钮(101)、对接杆(102)、激发套管(103)、装载套管(104)、装载卡槽(105)、激发机构(107)、壳体(108)、感觉反馈机构(109)和撞针(110)，其中，所述推送按钮(101)的前端与所述对接杆(102)的后端通过弹簧机构相连接，所述对接杆(102)的前端设有能与所述母磁环(3)实现对接的卡钩结构，所述对接杆(102)位于所述激发套管(103)内，所述激发套管(103)与所述激发机构(107)相连，所述感觉反馈机构(109)固定在所述激发套管(103)上，所述撞针(110)设置在所述壳体(108)内，当所述激发套管(103)向前运动时，所述感觉反馈机构(109)能与所述撞针(110)接触，所述激发套管(103)位于所述装载套管(104)内，所述装载套管(104)固定于所述壳体(108)上，所述装载套管(104)的前端与所述装载卡槽(105)的尾部可拆卸式相连，所述装载卡槽(105)内放置所述子磁环(2)。


3.根据权利要求2所述的磁压榨吻合系统，其特征在于，所述发射枪(1)还包括显示针(111)和显示框(112)，所述显示针(111)固定在所述对接杆(102)上，所述显示框(112)设置在所述壳体(108)中并用于显示所述显示针(111)的位置。


4.根据权利要求3所述的磁压榨吻合系统，其特征在于，所述发射枪(1)还包括保险栓(106)，所述激发套管(103)与所述保险栓(106)相连。


5.根据权利要求4所述的磁压榨吻合系统，其特征在于，所述推送旋钮(101)、装载卡槽(105)、保险栓(106)、激发机构(107)、壳体(108)、感觉反馈机构(109)、显示针(111)和显示框(112)采用高分子材料制成，所述对接杆(102)、激发套管(103)、装载套管(104)和撞针(110)采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅，汤博，董鼎辉，史爱华，
申请(专利权)人：西安迈格纳特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61