一种同步跟踪灌装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装机械领域，具体涉及一种同步跟踪灌装装置。它包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动。本发明专利技术中灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同步跟踪灌装装置


[0001]本专利技术涉及包装机械领域，具体涉及一种同步跟踪灌装装置。

技术介绍

[0002]在饮料、奶制品、日化用品的灌装
，向容器内灌装物料都需要容器置于灌装工位。按照容器输送路径的区别来分类的话，灌装技术主要有两种，一种是直线灌装、另一种是旋转灌装。前者中容器在灌装工位的运动路径为直线路径、后者中容器在灌装工位的运动路径为弧形路径。其中直线灌装技术适用范围广，因而在工业领域普遍使用。
[0003]例如中国专利申请公开号CN112028000A，申请公开日为2020.12.04，名称为“一种直线灌装机”的专利中公开的一种直线灌装机，它包括用于运送瓶具的送料系统，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统，灌装系统包括箱体，箱体内设有数量至少为二个的注料管，送料系统包括贯穿箱体，并从注料管下方经过的送料轨道，箱体内设有可在送料轨道上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板，移动挡板上连接有用于驱动其在送料轨道上方前后移动的第一驱动件，移动挡板之间设有可在送料轨道上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板，挡瓶夹板上连接有可驱动其在送料轨道上方前后移动的第二驱动件，挡瓶夹板上形成有对称并朝向送料轨道所在一侧的夹角，夹角之间限定有呈三角形的夹瓶口。
[0004]现有技术中直线灌装过程包括分组、限位、灌装等步骤，主要的运行特征是容器进入灌装工位后会暂停运动、以等待与灌装阀对接并完成灌装操作。正因为容器的暂停动作促使整个直线灌装装置为步进运行模式，这种工作方式最大的缺点在于耗时、耗能，产量有限。

技术实现思路

[0005]针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本专利技术提供一种同步跟踪灌装装置，能够达到以下技术效果：灌装阀通过同步跟踪机构获得了跟容器输送方向、输送速度相同的运动能力，容器进入灌装工位后，灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种同步跟踪灌装装置，包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动。
[0007]本技术方案中，容器在直线输送时，电机Ⅰ驱动带轮转动，由于带轮与同步带啮合，而同步带又是固定在横梁上的，因此带轮会沿着同步带滚动，通过内滑架和导轨Ⅰ的滑动配合，灌装架在电机Ⅰ的驱动下获得了在横梁上平移的运动能力，灌装阀的运动方向、运动速度与容器的输送方向、输送速度保持一致，因此灌装阀获得了和容器同步运动的能力，容器
输送时，同步跟踪机构驱动灌装阀随容器一起在水平方向上同步平移，随后灌装阀在升降机构的带动下下降与容器对接完成灌装操作，灌装完成后，升降机构抬起灌装架使得灌装阀离开容器，电机Ⅰ反转，带动灌装架反向平移回到初始处以准备下一轮灌装工序，灌装阀在和容器的同步运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，从而提高生产效率。
[0008]具体地，所述升降机构包括设置在内滑架上的电机Ⅱ及竖直布置的丝杠Ⅰ，灌装架通过丝杠套Ⅰ设置在丝杠Ⅰ上，灌装架与内滑架通过导轨Ⅱ滑动连接，电机Ⅱ驱动丝杠Ⅰ转动以使灌装架沿竖直方向做直线往复运动。灌装架在竖直方向运动的动力来源于安装在内滑架上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出端与丝杠Ⅰ固定连接从而驱动丝杠Ⅰ转动，丝杠Ⅰ的转动转化为丝杠套Ⅰ的竖直运动，灌装架即可在竖直方向运动，通过控制电机Ⅱ的正反转可以控制灌装架的下降或抬升。
[0009]本专利技术还进一步设置为：该同步跟踪灌装装置还包括工位转换机构，所述工位转换机构安装在横梁的两端并驱动横梁在水平面内垂直于灌装阀排列方向做直线往复运动。工位转换机构驱动横梁平移时，由于灌装架是安装在横梁上的，所以灌装架也会随之平移，从而使灌装阀在水平方向上快速离开容器所在的位置，灌装阀可以执行其他的工序。
[0010]具体地，所述工位转换机构包括支架及滑动设置在支架上的安装座，安装座的滑动方向水平且垂直于灌装阀排列方向，横梁固定在安装座上，支架上设有电机Ⅲ和水平布置的丝杠Ⅱ，安装座通过丝杠套Ⅱ设置在丝杠Ⅱ上，电机Ⅲ驱动丝杠Ⅱ转动以使灌装架在水平面内垂直于灌装阀排列方向做直线往复运动。工位转换机构为平移机构，数量为两套，分别安装在横梁的两端，通过电机Ⅲ驱动丝杠Ⅱ转动转化为丝杠套Ⅱ的平移，安装座随丝杠套Ⅱ平移，带动横梁在水平方向平移，从而使得灌装阀在水平方向上快速离开容器所在位置，以执行其他的工序。
[0011]本专利技术还进一步设置为：该同步跟踪灌装装置还包括清洗机构，所述清洗机构位于同步跟踪机构的一侧，灌装阀受工位转换机构驱动经过清洗机构。清洗时，工位转换机构将灌装阀从灌装工位搬运至清洗工位，升降机构降下灌装阀与清洗机构中的清洗连接件对接对灌装阀进行清洗。
[0012]为了增加灌装阀与容器对接时的稳定性，所述灌装架上设有瓶口夹持组件，瓶口夹持组件包括两个相对布置的夹板，夹板通过气缸驱动，夹板上设有凹口，当夹板相互靠近时，凹口对接形成一个用于夹持容器瓶颈的固定结构。
[0013]本专利技术的优点是：该同步跟踪灌装装置改变了现有直线灌装技术的步进运行模式，通过同步跟踪机构，使得灌装阀获得了跟容器输送方向、输送速度相同的运动能力，容器进入灌装工位后，灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中通过升降机构和容器进行对接，随后灌装阀完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术第一种实施例中同步跟踪灌装装置的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术第一种实施例中同步跟踪机构处的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术第一种实施例中升降机构处的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术第一种实施例中工位转换机构处的结构示意图。
[0018]附图标记：灌装架200、同步跟踪机构201、升降机构202、工位转换机构203、灌装阀204、横梁205、导轨Ⅰ206、内滑架207、同步带208、带轮209、电机Ⅰ210、电机Ⅱ211、丝杠Ⅰ212、丝杠套Ⅰ213、支架214、安装座215、丝杠Ⅱ216、丝杠套Ⅱ217、电机Ⅲ218、夹板219、凹口220。
具体实施方式
[0019]在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在内滑架上的电机Ⅱ及竖直布置的丝杠Ⅰ，灌装架通过丝杠套Ⅰ设置在丝杠Ⅰ上，灌装架与内滑架通过导轨Ⅱ滑动连接，电机Ⅱ驱动丝杠Ⅰ转动以使灌装架沿竖直方向做直线往复运动。3.根据权利要求1或2所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：还包括工位转换机构，所述工位转换机...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，吉永林，王正发，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：