内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：对多张内镜图像进行过滤并获取过滤后的每张内镜图像之间的相似度；根据所述相似度对所述过滤后的多张内镜图像进行筛选，得到筛选后的多张内镜图像；对筛选后的每张内镜图像进行矫正，得到矫正后的多张内镜图像；对矫正后的每张内镜图像中有效区域进行形状转换，得到形状转换后的多张内镜图像；对形状转换后的多张内镜图像进行拼接，得到拼接后的内镜图像。本发明专利技术基于人工智能技术，通过该方法将整个内镜场景完整地、清晰地显示在拼接后的内镜图像中，便于医生快速的浏览整个内镜场景并精确的定位患者的病灶位置，进而极大的提高了查阅内镜视频的效率。镜视频的效率。镜视频的效率。

【技术实现步骤摘要】
内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗辅助
，尤其涉及一种内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]内镜又称内窥镜，是一种经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，并观察人体内部状况的医疗仪器。内窥镜以对人体造成最少伤害以达到观察人体内部器官的目的，是现代医学一种非常重要的人体器官观察和治疗手段。
[0003]目前，在通过内镜对人体进行内镜检查时，通常将检查的视频进行保存以供医生后续诊断或者做相关医学研究。然而，在浏览保存的视频的过程中，往往需要耗费大量的时间，而且也无法通过视频快速的对患者的病灶进行精准的定位，极大的降低了查阅内镜视频的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质，解决了现有技术中查阅内镜视频的效率较低的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种内镜图像的拼接方法，其包括：对多张内镜图像进行过滤，得到过滤后的多张内镜图像；获取过滤后的每张内镜图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内镜图像的拼接方法，其特征在于，包括：对多张内镜图像进行过滤，得到过滤后的多张内镜图像；获取过滤后的每张内镜图像之间的相似度；根据所述相似度对所述过滤后的多张内镜图像进行筛选，得到筛选后的多张内镜图像；对筛选后的每张内镜图像进行矫正，得到矫正后的多张内镜图像；对矫正后的每张内镜图像中有效区域进行形状转换，得到形状转换后的多张内镜图像；对形状转换后的多张内镜图像进行拼接，得到拼接后的内镜图像。2.根据权利要求1所述的内镜图像的拼接方法，其特征在于，在所述对多张内镜图像进行过滤，得到过滤后的多张内镜图像之前，还包括：对多张所述内镜图像的内镜视频进行采帧，得到多张所述内镜图像；对多张所述内镜图像进行裁剪处理，得到裁剪后的多张内镜图像。3.根据权利要求1所述的内镜图像的拼接方法，其特征在于，所述获取过滤后的每张内镜图像之间的相似度，包括：根据差异哈希算法获取过滤后的每张内镜图像的哈希指纹；根据所述哈希指纹获取过滤后的每张内镜图像之间的相似度。4.根据权利要求3所述的内镜图像的拼接方法，其特征在于，在所述根据差异哈希算法获取过滤后的每张内镜图像的哈希指纹之前，还包括：对过滤后的每张内镜图像进行灰度化处理，得到灰度化处理后的内镜图像；根据区域插值法对灰度化后的内镜图像进行伸缩处理，得到伸缩后的内镜图像。5.根据权利要求1所述的内镜图像的拼接方法，其特征在于，所述对筛选后的每张内镜图像进行矫正，得到矫正后的多张内镜图像，包括：根据标定算法获取矫正所述内镜图像的内参数矩阵和畸变参数；根据所述内参数矩阵、所述畸变参数对筛选后的每张内镜图像进行畸变矫正，得到矫正后的多张内镜图像。6.根据权利要求1所述的内镜图像的拼接方法，其特征在于，所述对矫正后的每张...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢达奇，胡珊，刘奇为，
申请(专利权)人：武汉楚精灵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：