车辆感知系统的计算资源的基于意图的动态改变技术方案

本公开提供了用于车辆的感知系统，包括：多个成像设备，用于产生车辆环境的图像；感知过滤器，用于接收由成像设备产生的图像，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态来确定计算资源优先级指令；以及计算模块，用于从感知过滤器接收计算资源优先级指令，并根据计算资源优先级指令在成像设备之中分配计算资源。分配计算资源。分配计算资源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆感知系统的计算资源的基于意图的动态改变
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求保护来自于2019年9月27日提交的题为“INTENT
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BASED DYNAMIC CHANGE OF COMPUTE RESOURCES OF VEHICLE PERCEPTION SYSTEM”的美国专利申请序列号16/586,607的权益和优先权，所述美国专利申请以其整体通过引用并入本文中。


[0002]本公开一般涉及自主车辆（AV），并且更具体地，涉及用于这样的车辆的感知系统的分辨率、感兴趣区（ROI）和计算资源的基于意图的动态改变的设备和方法。

技术介绍

[0003]准确且快速地感知自主车辆的环境和周围环境对于车辆来说至关重要；然而，这两个目标通常彼此直接对立。例如，诸如计算机视觉（CV）设备、相机和LIDAR设备之类的高分辨率成像器提供大量图像数据，所述图像数据可以用于通过使能实现精确且可靠的检测来准确感知自主车辆的周围环境；然而，由这样的成像器提供的信息量增加了感知系统的总体等待时间，从而减少了可以由自主车辆实现的反应时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的感知系统，所述感知系统包括：多个成像设备，用于产生车辆环境图像；感知过滤器，用于接收由成像设备产生的图像，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态来确定计算资源优先级指令；以及计算模块，用于从感知过滤器接收计算资源优先级指令，并根据计算资源优先级指令在成像设备之中分配计算资源。2.根据权利要求1所述的感知系统，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态来确定车辆的感兴趣区（“ROI”），并且其中所述ROI被感知过滤器用于确定计算资源优先级指令。3.根据权利要求1所述的感知系统，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态来裁剪和过滤所接收的图像。4.根据权利要求3所述的感知系统，进一步包括感知模块，用于从当前感知过滤器接收经裁剪和过滤的图像中的至少一个，并基于所接收的经裁剪和过滤的图像中的至少一个来感知车辆的环境。5.根据权利要求1所述的感知系统，其中所述感知过滤器进一步向成像设备中的至少一个提供扫描指令。6.根据权利要求4所述的感知系统，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态来确定车辆的感兴趣区（“ROI”），并且其中所述ROI被感知过滤器用于裁剪所选择的至少一个所接收的图像。7.根据权利要求6所述的感知系统，其中所述ROI被感知过滤器用于确定所选择的所接收的图像中的至少一个的分辨率。8.根据权利要求1所述的感知系统，其中所述车辆包括自动驾驶车辆。9.根据权利要求1所述的感知系统，其中所述成像设备包括相机、LIDAR设备和RADAR设备中的至少一个。10.一种自主车辆（“AV”），包括:车载计算机；包括多个成像设备的传感器套件；以及感知系统，包括：多个成像设备，用于产生AV环境图像；感知过滤器，用于接收由成像设备产生的图像，其中所述感知过滤器基于AV的意图和AV的当前状态来确定计算资源优先级指令；以及计算模块，用于从感知过滤器接收计算资源优先级指令，并根据计算资源优先级指令在成像设备之中分配计算资源。11.根据权利要求10所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：通用汽车巡航控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：