一种测绘用无人机制造技术

本申请涉及一种测绘用无人机，涉及无人机技术的领域，包括无人机本体及设置于无人机本体上的支撑脚，支撑脚上设置有缓冲装置，缓冲装置包括连接座、压簧、引导板及隔力板；连接座固定于支撑脚远离无人机本体的一侧，隔力板设置于连接座远离支撑脚的一侧，压簧呈对称设置且用于连接隔力板与连接座，引导板设置于隔力板上，且连接座上开设有供引导板穿设滑移的穿设孔。本申请具有提高无人机着陆的稳定性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机


[0001]本申请涉及飞行测绘的领域，尤其是涉及一种测绘用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种不需人驾驶，只需通过无线电遥控设备和自备的程序来控制操作。无人机的支撑脚作为无人机的重要组成部分，在无人机起降的时候起到了重要的作用。
[0003]相关技术中，如公开号为CN112644698A的中国技术专利，公开了一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、防护结构、卷收结构、限位结构、存储结构和启闭结构；用于提供提升动力的无人机本体的底端设有用于对灭火物资进行防护的防护结构；存储结构的顶端设有用于调节存储结构与无人机本体之间距离的卷收结构，且卷收结构固定于防护结构的顶端，进而便于通过卷收结构调节存储结构与无人机本体之间的距离，使无人机本体飞行时，通过卷收结构驱动存储结构收纳在防护结构的内部，减小了飞行时候的阻力及其摆动，使运输更加稳定高效，当到达目的地时，通过卷收结构驱动存储结构外露至合适位置，便于无人机停放在合适高度位置投放物资，进而大大提高了使用安全性。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在无人机着陆时，无人机支撑脚与地面直接接触，产生冲击，导致无人机着陆时不稳定，还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了提高无人机着陆的稳定性，本申请提供一种测绘用无人机。
[0006]本申请提供的一种测绘用无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种测绘用无人机，包括无人机本体及设置于无人机本体上的支撑脚，所述支撑脚上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接座、压簧、引导板及隔力板；所述连接座固定于所述支撑脚远离所述无人机本体的一侧，所述隔力板设置于所述连接座远离所述支撑脚的一侧，所述压簧呈对称设置且用于连接所述隔力板与所述连接座，所述引导板设置于所述隔力板上，且所述连接座上开设有供所述引导板穿设滑移的穿设孔。
[0008]通过采用上述技术方案，无人机在降落到地面上时，缓冲装置上的压簧作为主要的缓冲构件，减少无人机与地面产生的相对冲击，从而提高无人机着陆的稳定性。
[0009]可选的，所述缓冲装置还包括卡板，所述卡板一体设置于所述引导板靠近所述连接座的一端，且所述卡板与所述连接座抵触限位；所述卡板用于限制所述压簧驱使所述隔力板向远离所述连接座的一侧的滑动距离。
[0010]通过采用上述技术方案，使隔力板与连接座之间的移动距离进行固定，在缓冲过程结束后，压簧会恢复形变，隔力板受到压簧的力后会朝着远离连接座的方向移动，通过隔力板到极限距离后，卡板与连接座产生抵接，从而使隔力板与连接座之间的距离不在发生变化，达到固定两者距离的效果。
[0011]可选的，所述连接座靠近所述压簧的一侧设置有固定柱，所述压簧的一端套设固定于所述固定柱上。
[0012]通过采用上述技术方案，使压簧通过固定柱固定于连接座上，并且相对于直接在连接座上安装压簧，通过在连接座上设置固定柱，使操作者较容易对压簧进行安装和固定。
[0013]可选的，所述隔力板靠近所述连接座的一侧开设有压簧孔，所述压簧远离固定柱的一端卡嵌于所述压簧孔内。
[0014]通过采用上述技术方案，使压簧与隔力板相连接，将压簧的另一端固定于隔力板上，并且通过开设压簧孔与固定柱一起对压簧产生一定的引导作用，防止压簧产生不能恢复的形变。
[0015]可选的，所述缓冲装置远离支撑脚的一侧设置有平衡装置，所述平衡装置包括宝塔形弹簧，所述宝塔形弹簧设置于所述隔力板远离所述压簧的一侧，所述宝塔形弹簧在所述隔力板上呈左右对称设置。
[0016]通过采用上述技术方案，使无人机与地面接触时，宝塔形弹簧先对无人机与地面产生的冲击进行缓冲。采用宝塔形弹簧，可以减小弹簧体积，增加缓冲效果；左右对称设置，使得无人机在不平整地面上降落时，两个宝塔形弹簧受到不同的力而产生不同长度的形变，从而保持无人机处于平衡状态。
[0017]可选的，所述平衡装置还包括嵌入板，所述嵌入板设置于宝塔形弹簧靠近所述隔力板的一侧，所述隔力板上开设有供所述嵌入板嵌入的第一放置槽，所述嵌入板通过螺栓与所述隔力板固定。
[0018]通过采用上述技术方案，使宝塔形弹簧不直接安装于隔力板上，方便宝塔形弹簧与隔力板之间的安装与拆卸，在宝塔形弹簧损坏后容易更换；安装座上开设第二放置槽，使嵌入板嵌入到安装座上后与其他位置平齐，从而减少该部分的体积，并增加美观度。
[0019]可选的，所述平衡装置还包括缓冲块，所述缓冲块固定于所述宝塔形弹簧远离所述隔力板的一端。
[0020]通过采用上述技术方案，使宝塔形弹簧不与地面直接接触，延长宝塔形弹簧的使用寿命，并通过缓冲块增大与地面的接触面积，增强缓冲减震效果。
[0021]可选的，所述缓冲块上设置有固定槽，所述宝塔形弹簧嵌入于所述固定槽中。
[0022]通过采用上述技术方案，宝塔形弹簧放置于缓冲块开设的固定槽内，使宝塔形弹簧方便固定于缓冲块上，并且开设的固定槽可放置一部分的宝塔形弹簧，减少整个装置所占体积。
[0023]可选的，所述连接座上铰接有用于固定支撑脚的固定盖，所述固定盖设置于所述连接座靠近所述支撑脚的一侧，所述固定盖上设置有用于固定所述连接座的手拧螺钉；所述连接座和所述固定盖上均开设有第二放置槽，所述支撑脚安装于所述第二放置槽中。
[0024]通过采用上述技术方案，支撑脚放置于连接座与固定盖的第二放置槽内，连接座和固定盖上开设的第二放置槽，降低连接座与固定盖的重量，并采用手拧螺钉将固定盖与连接座固定，方便操作者安装固定。
[0025]可选的，所述连接座上设置橡胶垫，且所述橡胶垫放置于所述第二放置槽内。
[0026]通过采用上述技术方案，橡胶垫拥有弹性，从而充当连接座与支撑脚的缓冲作用，减少无人机降落到地面上时受到的冲击，并使支撑脚与连接座得到充分的抵接，加强两者之间的固定效果。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.通过压簧的设置，减少无人机与地面产生的相对冲击，从而提高无人机着陆的稳定性；
[0029]2.采用宝塔形弹簧，可以减小弹簧体积，增加缓冲效果；左右对称设置，使得无人机在不平整地面上降落时，两个宝塔形弹簧受到不同的力而产生不同长度的形变，从而保持无人机处于平衡状态。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例中的无人机的整体结构示意图。
[0031]图2是本申请实施例中的支撑脚、缓冲装置及平衡装置的结构示意图。
[0032]图3是本申请实施例中的支撑脚、缓冲装置及平衡装置的爆炸结构示意图一。
[0033]图4是本申请实施例中的支撑脚、缓冲装置及平衡装置的爆炸结构示意图二。
[0034]附图标记说明：1、无人机本体；2、支撑脚；3、缓冲装置；31、连接座；311、第二放置槽；312、穿设孔；32、橡胶垫；33、压簧；34、固定柱；35、隔力板；351、引导板；3511、卡板；352、第一放置槽；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机，包括无人机本体（1）及设置于无人机本体（1）上的支撑脚（2），其特征在于：所述支撑脚（2）上设置有缓冲装置（3），所述缓冲装置（3）包括连接座（31）、压簧（33）、引导板（351）及隔力板（35）；所述连接座（31）固定于所述支撑脚（2）远离所述无人机本体（1）的一侧，所述隔力板（35）设置于所述连接座（31）远离所述支撑脚（2）的一侧，所述压簧（33）呈对称设置且用于连接所述隔力板（35）与所述连接座（31），所述引导板（351）设置于所述隔力板（35）上，且所述连接座（31）上开设有供所述引导板（351）穿设滑移的穿设孔（312）。2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述缓冲装置（3）还包括卡板（3511），所述卡板（3511）一体设置于所述引导板（351）靠近所述连接座（31）的一端，且所述卡板（3511）与所述连接座（31）抵触限位；所述卡板（3511）用于限制所述压簧（33）驱使所述隔力板（35）向远离所述连接座（31）的一侧的滑动距离。3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述连接座（31）靠近所述压簧（33）的一侧设置有固定柱（34），所述压簧（33）的一端套设固定于所述固定柱（34）上。4.根据权利要求3所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述隔力板（35）靠近所述连接座（31）的一侧开设有压簧孔（353），所述压簧（33）远离所述固定柱（34）的一端卡嵌于所述压簧孔（353）内。5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述缓冲装置（3）远离所述支撑脚（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灵勇，葛继空，李卫军，吴磊，黄昭军，
申请(专利权)人：诚邦测绘信息科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：