本实用新型专利技术公开了一种无人机缓冲减震装置，包括支架，所述支架侧壁对称转动连接有两个支杆，两个所述支杆上端均转动连接有转杆，所述支架上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定连接有中空支柱，所述转杆与中空支柱下端转动连接，所述中空支柱内壁滑动连接有横板.所述横板上端固定连接有支撑杆。本实用新型专利技术通过机身给与支撑柱向下的作用力，带动横板向下移动，使得第三弹簧压缩，提供初步的缓冲作用，横板向下移动会带动齿条下移，带动齿轮转动，带动丝杠转动，带动两个滑块相互靠近，带动两个夹板相互靠近，对支撑柱慢慢夹紧，进而为无人机进行缓冲减震，能够有效的减小无人机降落时与地面产生的碰撞力度。机降落时与地面产生的碰撞力度。机降落时与地面产生的碰撞力度。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机缓冲减震装置
[0001]本技术涉及无人机减震
，尤其涉及一种无人机缓冲减震装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，无人机在人们生活中越来越普及。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，无人机的广泛使用给人们带来极大的方便。
[0003]现有的无人机在使用过程中，大多数起落架都缺乏减震装置，如果操作不当，极易造成无人机在降落时速度过快与地面发生刚性碰撞，长期下来会对无人机的起落架和机身上相关设备造成损坏，造成不必要的经济损失。
[0004]基于此，我们提出一种无人机缓冲减震装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机缓冲减震装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种无人机缓冲减震装置，包括支架，所述支架侧壁对称转动连接有两个支杆，两个所述支杆上端均转动连接有转杆，所述支架上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定连接有中空支柱，所述转杆与中空支柱下端转动连接，所述中空支柱内壁滑动连接有横板.所述横板上端固定连接有支撑杆，所述中空支柱上端固定连接有减震板，所述减震板上端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁均滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有折杆，所述折杆相互靠近的侧壁均固定连接有弧形板，所述滑槽内安装有驱动滑块在滑槽内滑动的驱动机构。
[0008]优选地，所述驱动机构包括转动连接在两个滑槽内壁的两个丝杠，所述丝杠侧壁与滑块螺纹连接，所述丝杠侧壁固定连接有齿轮，所述横板上端对称连接有两个齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0009]优选地，所述减震板下端对称开设有两个竖槽，所述齿条与竖槽内壁滑动连接。
[0010]优选地，两个所述弧形板相互靠近的侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧另一端共同固定连接有夹板，所述夹板与凹槽内壁滑动连接。
[0011]优选地，所述中空支柱内壁固定连接有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧上端与横板下端固定连接。
[0012]优选地，所述支撑杆上端为贯穿减震板设置，且所述支撑杆侧壁并减震板滑动连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、通过设置第三弹簧、横板、减震板和驱动装置，当无人机降落时，机身给与支撑柱向下的作用力，带动横板向下移动，使得第三弹簧压缩，提供初步的缓冲作用，横板向下
移动会带动齿条下移，带动齿轮转动，带动丝杠转动，带动两个滑块相互靠近，带动两个夹板相互靠近，对支撑柱慢慢夹紧，产生的摩擦力进一步的为支撑柱提供缓冲，进而为无人机进行缓冲减震，采用的都是机械结构，实用性强，能够有效的减小无人机降落时与地面产生的碰撞力度，保护无人机不被损坏。
[0015]2、通过设置支架、支杆、转杆和第一弹簧，当无人机降落时，机身产生的力使得中空支柱向下移动，带动转杆转动，带动支杆转动此时第一弹簧也受力压缩，为中空支柱提供弹性支撑，进一步的为无人机降落提供缓冲，为无人机进行缓冲减震。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种无人机缓冲减震装置的结构示意图；
[0017]图2为图1中A
‑
A向的结构剖视示意图；
[0018]图3为图1中B
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B向的结构剖视示意图；
[0019]图4为图1中C处的局部放大图；
[0020]图5为图2中D处的局部放大图。
[0021]图中：1支架、2支杆、3转杆、4第一弹簧、5中空支柱、6横板、7支撑杆、8减震板、9滑槽、10滑块、11丝杠、12折杆、13弧形板、14夹板、15凹槽、16第二弹簧、17齿轮、18齿条、19竖槽、20第三弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]参照图1
‑
5，一种无人机缓冲减震装置，包括支架1，支架1侧壁对称转动连接有两个支杆2，两个支杆2上端均转动连接有转杆3，支架1上端固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4上端固定连接有中空支柱5，转杆3与中空支柱5下端转动连接，中空支柱5内壁滑动连接有横板6.横板6上端固定连接有支撑杆7，中空支柱5上端固定连接有减震板8，支撑杆7上端为贯穿减震板8设置，且支撑杆7侧壁并减震板8滑动连接，支撑杆7上端与机身下端固定连接。
[0025]减震板8上端对称开设有两个滑槽9，两个滑槽9内壁均滑动连接有滑块10，滑块10上端固定连接有折杆12，折杆12相互靠近的侧壁均固定连接有弧形板13，滑槽9内安装有驱动滑块10在滑槽9内滑动的驱动机构，中空支柱5内壁固定连接有多个第三弹簧20，多个第三弹簧20上端与横板6下端固定连接。
[0026]驱动机构包括转动连接在两个滑槽9内壁的两个丝杠11，丝杠11侧壁与滑块10螺纹连接，丝杠11侧壁固定连接有齿轮17，横板6上端对称连接有两个齿条18，齿条18与齿轮17啮合连接，减震板8下端对称开设有两个竖槽19，齿条18与竖槽19内壁滑动连接。
[0027]两个弧形板13相互靠近的侧壁均开设有凹槽15，凹槽15内壁固定连接有多个第二
弹簧16，多个第二弹簧16另一端共同固定连接有夹板14，夹板14与凹槽15内壁滑动连接，当两个夹板14对支撑柱7进行夹紧时，多个第二弹簧16会受力压缩，为两个夹板14提供缓冲，防止支撑柱7和夹板14因突然受力而造成损坏，且两个夹板14侧壁均胶合有橡胶垫，橡胶垫表面刻有防滑纹，能够有效的增加夹板14侧壁与支撑柱7之间的摩擦力，进一步提高缓冲的效果。
[0028]使用过程中，当无人机降落时，机身会给与支撑杆7向下的作用力，带动横板6向下移动，使得第三弹簧20压缩，为支撑杆7下移提供初步的缓冲作用，同时横板6向下移动会带动齿条18向下移动，带动齿轮17转动，带动丝杠11转动，带动两个滑槽9内的两个滑块10相互靠近，带动两个折杆12相互靠近，带动两个弧形板13相互靠近，进而带动两个夹板14相互靠近，将支撑杆7慢慢夹紧，使夹板14与支撑杆7之间的摩擦力慢慢增大，进而为支撑杆7得下移提供缓冲；
[0029]同时中空支柱5向下移动时，会带动转杆3转动，带动支杆2转动，此时第一弹簧4也会受力压缩，共同为中空支柱5的下移提供缓冲，进一步为无人机降落缓冲减震。
[0030]以上所述，仅为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机缓冲减震装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)侧壁对称转动连接有两个支杆(2)，两个所述支杆(2)上端均转动连接有转杆(3)，所述支架(1)上端固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)上端固定连接有中空支柱(5)，所述转杆(3)与中空支柱(5)下端转动连接，所述中空支柱(5)内壁滑动连接有横板(6).所述横板(6)上端固定连接有支撑杆(7)，所述中空支柱(5)上端固定连接有减震板(8)，所述减震板(8)上端对称开设有两个滑槽(9)，两个所述滑槽(9)内壁均滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)上端固定连接有折杆(12)，所述折杆(12)相互靠近的侧壁均固定连接有弧形板(13)，所述滑槽(9)内安装有驱动滑块(10)在滑槽(9)内滑动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲减震装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在两个滑槽(9)内壁的两个丝杠(11)，所述丝杠(11)侧壁与滑块(10)螺纹连接，所述丝杠(11)侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪礼辉，
申请(专利权)人：湖南军研智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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