本实用新型专利技术公开了一种影视航拍无人机缓降装置，属于无人机技术领域。一种影视航拍无人机缓降装置，包括机体、四组一级缓降主件和二级缓降主件；四组所述一级缓降主件和二级缓降主件均安装在机体内；所述一级缓降主件包括电磁铁、弹簧槽、滑动块、接触垫、压缩弹簧和连接机构；所述弹簧槽开设在机体内，电磁铁固定安装在弹簧槽顶壁，滑动块滑动安装在弹簧槽内，压缩弹簧一端与电磁铁固定连接，另一端与滑动块固定连接，连接机构一端转动安装在滑动块下侧，另一端转动安装在接触垫上侧；通过十字万向联轴器可以任意角度倾斜的特性，接触垫接触地面后机体出现倾斜的问题，然后十字万向联轴器会先发生倾斜，然后支撑。然后支撑。然后支撑。
【技术实现步骤摘要】
一种影视航拍无人机缓降装置
[0001]本技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种影视航拍无人机缓降装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机在被应用到航拍上尤为重要，由于无人机内的结构较为脆弱，所以降落时需要平稳和缓冲，传统的缓冲方式在缓冲上不便于形成多角度的缓冲，由于无人机降落后会有不同程度的偏移和倾斜，所以需要针对倾斜角度进行补偿，同时只有一个缓降份补偿不便于对无人机进行更加精密的保护。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种影视航拍无人机缓降装置，它可以实现通过十字万向联轴器可以任意角度倾斜的特性，接触垫接触地面后机体出现倾斜的问题，然后十字万向联轴器会先发生倾斜，然后支撑，通过阻尼的转动连接方式，使得倾斜不会过大影响无人机，通过泵体将无人机在降落时将布料吹起展开，然后配合降落，使得溅落速度变慢，在无人机降落平稳后在停止吹风，防止干扰螺旋桨转动，使得降落更加稳定。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0005]一种影视航拍无人机缓降装置，包括机体、四组一级缓降主件和二级缓降主件；四组所述一级缓降主件和二级缓降主件均安装在机体内；所述一级缓降主件包括电磁铁、弹簧槽、滑动块、接触垫、压缩弹簧和连接机构；所述弹簧槽开设在机体内，电磁铁固定安装在弹簧槽顶壁，滑动块滑动安装在弹簧槽内，压缩弹簧一端与电磁铁固定连接，另一端与滑动块固定连接，连接机构一端转动安装在滑动块下侧，另一端转动安装在接触垫上侧；所述二级缓降主件位于四组一级缓降主件之间，用于提前减缓机体下降速度，提前给电磁铁的断电发出信号，通过十字万向联轴器可以任意角度倾斜的特性，接触垫接触地面后机体出现倾斜的问题，然后十字万向联轴器会先发生倾斜，然后支撑，通过阻尼的转动连接方式，使得倾斜不会过大影响无人机，通过泵体将无人机在降落时将布料吹起展开，然后配合降落，使得溅落速度变慢，在无人机降落平稳后在停止吹风，防止干扰螺旋桨转动，使得降落更加稳定。
[0006]进一步的，所述二级缓降主件包括泵体、布料、开合盖、至少两组限位机构、导气通道和放置槽；所述放置槽开设在机体内，布料通过四根绳索固定在放置槽底壁上，开合盖通过扭簧转动安装在放置槽内，泵体安装在机体内，位于放置槽下侧并连通，导气通道连通泵体和机体外部；两组所述限位机构以放置槽为中心对称安装在机体内，用于限制开合盖开合，通过布料以降落伞的形式对无人机进行降落减速，使得无人家降落更加平缓。
[0007]进一步的，所述限位机构包括电控磁铁、凹槽、斜面块、复位弹簧和收缩槽；所述凹槽开设在开合盖内，收缩槽开设在机体内并与凹槽连通，电控磁铁固定安装在收缩槽底壁上，斜面块滑动安装在收缩槽内，并能够延伸至凹槽内，复位弹簧一端与斜面块固定连接，另一端与电控磁铁固定连接，通过斜面块使得开合盖关闭更加方便，同时电磁铁控制更加方便。
[0008]进一步的，所述连接机构为十字万向联轴器，使得接触垫接触地面时能够根据无人机的倾斜提前有任意角度的补偿，完成缓降。
[0009]进一步的，所述接触垫接触地面的位置为胶皮材质，减震的同时增大摩擦力。
[0010]进一步的，所述连接机构与滑动块和接触垫的连接方式为阻尼式转动连接，通过阻尼的方式使得连接机构在下降时伸出后不会有晃动影响无人机降落。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012]（1）本方案通过十字万向联轴器可以任意角度倾斜的特性，接触垫接触地面后机体出现倾斜的问题，然后十字万向联轴器会先发生倾斜，然后支撑，通过阻尼的转动连接方式，使得倾斜不会过大影响无人机。
[0013]（2）本方案通过泵体将无人机在降落时将布料吹起展开，然后配合降落，使得溅落速度变慢，在无人机降落平稳后在停止吹风，防止干扰螺旋桨转动，使得降落更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的正视图；
[0016]图3为本技术图2中一级缓降主件处的结构示意图；
[0017]图4为本技术图2中二级缓降主件处的结构示意图；
[0018]图5为本技术图4中限位机构处的结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]机体1、一级缓降主件2、电磁铁21、弹簧槽22、滑动块23、接触垫24、压缩弹簧25、连接机构26、二级缓降主件3、泵体31、布料32、开合盖33、限位机构34、电控磁铁341、凹槽342、斜面块343、复位弹簧344、收缩槽345、导气通道35、放置槽36。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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5的一种影视航拍无人机缓降装置，它包括机体1、四组一级缓降主件2和二级缓降主件3；四组一级缓降主件2和二级缓降主件3均安装在机体1内；一级缓降主件2包括电磁铁21、弹簧槽22、滑动块23、接触垫24、压缩弹簧25和连接机构26；弹簧槽22开设在机体1内，电磁铁21固定安装在弹簧槽22顶壁，滑动块23滑动安装在弹簧槽22内，压缩弹簧25一端与电磁铁21固定连接，另一端与滑动块23固定连接，连接机构26一端转动安装在滑动块23下侧，另一端转动安装在接触垫24上侧；二级缓降主件3位于四组一级缓降主件2之间，用于提前减缓机体1下降速度，提前给电磁铁21的断电发出信号，通过十字万向联轴器可以任意角度倾斜的特性，接触垫接触地面后机体出现倾斜的问题，然后十字万向联轴器会先发生倾斜，然后支撑，通过阻尼的转动连接方式，使得倾斜不会过大影响无人机，通过泵体将无人机在降落时将布料吹起展开，然后配合降落，使得溅落速度变慢，在无人机降落
平稳后在停止吹风，防止干扰螺旋桨转动，使得降落更加稳定。
[0022]如图3所示，二级缓降主件3包括泵体31、布料32、开合盖33、至少两组限位机构34、导气通道35和放置槽36；放置槽36开设在机体1内，布料32通过四根绳索固定在放置槽36底壁上，开合盖33通过扭簧转动安装在放置槽36内，泵体31安装在机体1内，位于放置槽36下侧并连通，导气通道35连通泵体31和机体1外部；两组限位机构34以放置槽36为中心对称安装在机体1内，用于限制开合盖33开合，通过布料32以降落伞的形式对无人机进行降落减速，使得无人家降落更加平缓。
[0023]如图4
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5所示，限位机构34包括电控磁铁341、凹槽342、斜面块343、复位弹簧344和收缩槽345；凹槽342开设在开合盖33内，收缩槽345开设在机体1内并与凹槽342连通，电控磁铁341固定安装在收缩槽345底壁上，斜面块343滑动安装在收缩槽345内，并能够延伸至凹槽342内，复本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种影视航拍无人机缓降装置，其特征在于：包括机体（1）、四组一级缓降主件（2）和二级缓降主件（3）；四组所述一级缓降主件（2）和二级缓降主件（3）均安装在机体（1）内；所述一级缓降主件（2）包括电磁铁（21）、弹簧槽（22）、滑动块（23）、接触垫（24）、压缩弹簧（25）和连接机构（26）；所述弹簧槽（22）开设在机体（1）内，电磁铁（21）固定安装在弹簧槽（22）顶壁，滑动块（23）滑动安装在弹簧槽（22）内，压缩弹簧（25）一端与电磁铁（21）固定连接，另一端与滑动块（23）固定连接，连接机构（26）一端转动安装在滑动块（23）下侧，另一端转动安装在接触垫（24）上侧；所述二级缓降主件（3）位于四组一级缓降主件（2）之间，用于提前减缓机体（1）下降速度，提前给电磁铁（21）的断电发出信号。2.根据权利要求1所述的一种影视航拍无人机缓降装置，其特征在于：所述二级缓降主件（3）包括泵体（31）、布料（32）、开合盖（33）、至少两组限位机构（34）、导气通道（35）和放置槽（36）；所述放置槽（36）开设在机体（1）内，布料（32）通过四根绳索固定在放置槽（36）底壁上，开合盖（33）通过扭簧转动安装在放置槽（36）内，泵体（31）安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣桐，
申请(专利权)人：长春人文学院，
类型：新型
国别省市：
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