一种无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架，包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有铰接座，且铰接座内部的中间位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆外壁的两侧均安装有扭力弹簧，且铰接杆的底端安装有套管，所述套管的内部设置有支撑杆，且支撑杆的底端安装有缓冲脚，所述安装板底端的中间位置处设置有收纳结构。该无人机起落架，通过缓冲脚进行初步的缓冲，通过缓冲弹簧的弹性作用进一步的缓冲将冲击力抵消，实现良好的缓冲减震，当处于凹凸不平地面环境工作时，拧松固定栓将支撑杆抽出适应的长度，再转动固定栓进行固定，实现对起落架调节，提高整体的适用性，从而解决了缓冲效果不佳的问题。而解决了缓冲效果不佳的问题。而解决了缓冲效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机起落架。

技术介绍

[0002]无人机是近些年来发展较为迅速的一种飞行设备，如今随着无人机技术的发展，无人机被运用到各个领域，其中无人机的起落架是对机体起到稳定支撑的作用，使得无人机在地面能够稳定支撑。
[0003]如今的无人机起落架采用一定的缓冲材料制作，能够起到一定的缓冲，但是自身的缓冲效果仍然达不到一定的要求，而且自身的高度固定，无法满足在不平整地面的稳定支撑。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机起落架，具备缓冲效果好等优点，解决了一般无人机起落架缓冲效果不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有铰接座，且铰接座内部的中间位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆外壁的两侧均安装有扭力弹簧，且铰接杆的底端安装有套管，所述套管的内部设置有支撑杆，且支撑杆的底端安装有缓冲脚。
[0006]所述安装板底端的中间位置处设置有收纳结构。
[0007]进一步，所述套管内部的中间位置处滑动连接有滑板，且滑板的顶端安装有缓冲弹簧，所述滑板的底端与支撑杆顶端固定连接。
[0008]进一步，所述套管内部的上端滑动连接有固定板，且固定板两侧的套管侧壁均匀开设有调节孔，所述调节孔的内部转动连接有固定栓，且固定栓一侧的固定板两侧均对应开设有固定孔。
[0009]进一步，所述套管一侧的下端安装有第一磁铁，且第一磁铁一侧的安装板底端对应安装有第二磁铁。
[0010]进一步，所述收纳结构包括安装槽，所述安装槽开设在安装板底端的中间位置处，且安装槽内部的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有线轮，且线轮的两侧均安装有与套管相连的拉绳。
[0011]进一步，所述第一磁铁的形状为三角形，且第一磁铁一侧的第二磁铁形状为梯形。
[0012]进一步，所述铰接座的一侧安装有限位杆，且限位杆靠近套管的一侧设置有斜切边。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该无人机起落架，通过设置有缓冲脚、缓冲弹簧、固定栓和支撑杆，通过缓冲脚进行初步的缓冲，通过缓冲弹簧的弹性作用进一步的缓冲将冲击力抵消，实现良好的缓冲减震，当处于凹凸不平地面环境工作时，拧松固定栓将支撑杆抽出适应的长度，再转动固定
栓进行固定，实现对起落架调节，提高整体的适用性，从而解决了缓冲效果不佳的问题。
[0015]2、该无人机起落架，通过设置有伺服电机、线轮、拉绳、扭力弹簧、第一磁铁、第二磁铁和套管，通过伺服电机工作带动线轮使得拉绳被释放，此时在扭力弹簧的弹性作用下，使得第一磁铁和第二磁铁分离，从而使得套管被弹出，最终实现对起落架的稳定展开，从而解决了起落架自动收纳弹出的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术的正视结构示意图；
[0019]图4为本技术的侧视结构示意图；
[0020]图5为本技术图2的A部放大结构示意图。
[0021]图中：1、安装板；2、限位杆；3、套管；4、缓冲弹簧；5、支撑杆；6、缓冲脚；7、收纳结构；701、拉绳；702、线轮；703、伺服电机；704、安装槽；8、第一磁铁；9、扭力弹簧；10、铰接座；11、第二磁铁；12、滑板；13、铰接杆；14、固定栓；15、固定板；16、调节孔；17、固定孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本实施例中的一种无人机起落架，包括安装板1，安装板1底端的两侧均安装有铰接座10，且铰接座10内部的中间位置处转动连接有铰接杆13，铰接杆13外壁的两侧均安装有扭力弹簧9，且铰接杆13的底端安装有套管3，套管3的内部设置有支撑杆5，且支撑杆5的底端安装有缓冲脚6。
[0024]安装板1底端的中间位置处设置有收纳结构7。
[0025]请参阅图1、图2和图5，本实施例中的，套管3内部的中间位置处滑动连接有滑板12，且滑板12的顶端安装有缓冲弹簧4，滑板12的底端与支撑杆5顶端固定连接。
[0026]需要说明的是，当无人机进行落地时，通过缓冲弹簧4的弹性作用进一步的缓冲将冲击力抵消。
[0027]请参阅图1、图2和图5，本实施例中的，套管3内部的上端滑动连接有固定板15，且固定板15两侧的套管3侧壁均匀开设有调节孔16，调节孔16的内部转动连接有固定栓14，且固定栓14一侧的固定板15两侧均对应开设有固定孔17。
[0028]需要说明的是，通过拧松固定栓14将支撑杆5抽出适应的长度，再转动固定栓14卡入对应的调节孔16内部，最终卡入固定孔17内部完成固定，实现对起落架调节。
[0029]请参阅图1和图3，本实施例中的，套管3一侧的下端安装有第一磁铁8，且第一磁铁8一侧的安装板1底端对应安装有第二磁铁11。
[0030]需要说明的是，通过第一磁铁8和第二磁铁11之间的磁吸作用，实现对套管3固定。
[0031]请参阅图1和图3，本实施例中的，收纳结构7包括安装槽704，安装槽704开设在安
装板1底端的中间位置处，且安装槽704内部的顶端安装有伺服电机703，该伺服电机703的型号可为F
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1，伺服电机703的输出端安装有线轮702，且线轮702的两侧均安装有与套管3相连的拉绳701。
[0032]需要说明的是，通过伺服电机703工作带动线轮702转动，从而使得拉绳701在线轮702外壁上释放，从而取消对套管3拉力。
[0033]请参阅图1和图3，本实施例中的，第一磁铁8的形状为三角形，且第一磁铁8一侧的第二磁铁11形状为梯形。
[0034]需要说明的是，通过第一磁铁8的三角形设计，第二磁铁11的梯形设计，使得第一磁铁8和第二磁铁11稳定吸附。
[0035]请参阅图1和图5，本实施例中的，铰接座10的一侧安装有限位杆2，且限位杆2靠近套管3的一侧设置有斜切边。
[0036]需要说明的是，在限位杆2的阻挡作用下，使得套管3的倾斜角度固定。
[0037]可以理解的是，该无人机起落架，能够实现对起落架高度的调节，满足对不同地形的稳定支撑，同时能够将冲击力很好的抵消消除，实现良好的减震效果，最终可实现对起落架的展开和释放，减小飞行的阻力。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端的两侧均安装有铰接座(10)，且铰接座(10)内部的中间位置处转动连接有铰接杆(13)，所述铰接杆(13)外壁的两侧均安装有扭力弹簧(9)，且铰接杆(13)的底端安装有套管(3)，所述套管(3)的内部设置有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的底端安装有缓冲脚(6)；所述安装板(1)底端的中间位置处设置有收纳结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述套管(3)内部的中间位置处滑动连接有滑板(12)，且滑板(12)的顶端安装有缓冲弹簧(4)，所述滑板(12)的底端与支撑杆(5)顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述套管(3)内部的上端滑动连接有固定板(15)，且固定板(15)两侧的套管(3)侧壁均匀开设有调节孔(16)，所述调节孔(16)的内部转动连接有固定栓(14)，且固定栓(14)一侧的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪强，张维，
申请(专利权)人：魂斗罗智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：