本申请涉及一种无人机巡检及系统红外集成装置，包括无人机本体、巡检镜头和减震机构；无人机本体的底部安装有巡检镜头；巡检镜头两侧的无人机本体的底端分别安装有支撑腿，支撑腿的底端安装有减震机构；减震机构包括壳体、支撑脚、移动杆、第一竖向弹簧、第二竖向弹簧和横向移动缓冲件；壳体的底部为敞口设置，支撑脚设置在壳体的敞口处；支撑脚的两侧分别安装有与壳体滑动连接的移动杆；移动杆的顶部与壳体之间安装有第一竖向弹簧；第二竖向弹簧设置在壳体内，第二竖向弹簧一端与壳体的内顶部连接，第二竖向弹簧另一端与支撑脚的顶部连接；横向移动缓冲件设置在壳体内，横向移动缓冲件与支撑脚铰接连接。解决冲击力大导致电子元器件损坏的问题。件损坏的问题。件损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
无人机巡检及系统红外集成装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机巡检及系统红外集成装置。
技术介绍
[0002]无人机是指是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机，随着社会的发展，无人机在电力巡检等领域被广泛运用，通过红外巡检装置对破损的电线进行巡检，降低工作人员的劳动强度。
[0003]但市面上常见的无人机红外巡检装置在降落时会对机体产生较强烈的震动，从而对机体内部的电子元器件产生较大损伤，影响无人机的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机巡检及系统红外集成装置，以解决上述的问题。
[0005]为了实现本技术的上述目的，采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种无人机巡检及系统红外集成装置，包括无人机本体、巡检镜头和减震机构；
[0007]所述无人机本体的底部安装有所述巡检镜头；
[0008]所述巡检镜头两侧的所述无人机本体的底端分别安装有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有所述减震机构；
[0009]所述减震机构包括壳体、支撑脚、移动杆、第一竖向弹簧、第二竖向弹簧和横向移动缓冲件；
[0010]所述壳体的底部为敞口设置，所述支撑脚设置在所述壳体的敞口处；
[0011]所述支撑脚的两侧分别安装有与所述壳体滑动连接的移动杆；
[0012]所述移动杆的顶部与所述壳体之间安装有所述第一竖向弹簧；
[0013]所述第二竖向弹簧设置在所述壳体内，所述第二竖向弹簧一端与所述壳体的内顶部连接，所述第二竖向弹簧另一端与所述支撑脚的顶部连接；
[0014]所述横向移动缓冲件设置在所述壳体内，所述横向移动缓冲件与所述支撑脚铰接连接。
[0015]进一步地，所述横向移动缓冲件包括横向滑杆、滑块、连接杆和减震缓冲垫；
[0016]所述横向滑杆安装在所述壳体内，所述横向滑杆上安装有两个所述滑块；
[0017]所述连接杆为两个，两个所述连接杆的一端分别与所述支撑脚的端面铰接连接，两个所述连接杆的另一端分别与对应侧的所述滑块铰接连接；
[0018]所述横向滑杆上分别套设有两个所述减震缓冲垫，两个所述减震缓冲垫分别设置在所述横向滑杆的两侧端部位置。
[0019]进一步地，所述巡检镜头上安装有镜头擦拭机构。
[0020]进一步地，所述镜头擦拭机构包括安装座、电动伸缩件和擦拭块；
[0021]所述安装座设置在所述巡检镜头的一侧并与所述巡检镜头连接；
[0022]所述电动伸缩件安装在所述安装座上；
[0023]所述擦拭块安装在所述电动伸缩件的输出端。
[0024]进一步地，所述擦拭块采用海绵制成。
[0025]进一步地，所述减震缓冲垫为减震气囊。
[0026]进一步地，所述电动伸缩件通过导线与无人机本体内部的电路板电性连接。
[0027]进一步地，两个所述连接杆的一端分别通过转轴与所述支撑脚的端面铰接连接，两个所述连接杆的另一端分别通过转轴与对应侧的所述滑块铰接连接。
[0028]进一步地，所述电动伸缩件为电动伸缩杆。
[0029]进一步地，所述支撑腿垂直于所述无人机本体设置。
[0030]采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0031]本技术通过设置减震机构，减震机构包括壳体、支撑脚、移动杆、第一竖向弹簧、第二竖向弹簧和横向移动缓冲件；壳体的底部为敞口设置，支撑脚设置在壳体的敞口处；支撑脚的两侧分别安装有与壳体滑动连接的移动杆；移动杆的顶部与壳体之间安装有第一竖向弹簧；第二竖向弹簧设置在壳体内，第二竖向弹簧一端与壳体的内顶部连接，第二竖向弹簧另一端与支撑脚的顶部连接；横向移动缓冲件设置在壳体内，横向移动缓冲件与支撑脚铰接连接。在无人机降落时，支撑脚会首先与地面接触，此时支撑脚会受到冲击力，因此支撑脚会通过第一竖向弹簧快速向壳体内侧移动，进而使得冲击力能够最快的被传递至减震机构内部，同时第一竖向弹簧的压缩形变可在一定程度上减缓冲击力，随着支撑脚的移动，第二竖向弹簧被压缩进一步的减缓冲击力，并且与支撑脚铰接连接的横向移动缓冲件会改变缓冲力的方向，将缓冲力从竖向变为横向，进一步的减缓冲击力。本申请的减震机构能够起到多重减震缓冲的效果，减震缓冲效果优异，有效解决了降落时冲击力大导致电子元器件损坏的问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术提供的无人机巡检及系统红外集成装置的结构示意图；
[0034]图2为本技术的减震机构的结构示意图；
[0035]图3为本技术的镜头擦拭机构的结构示意图。
[0036]附图标记：1
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无人机本体；2
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巡检镜头；3
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减震机构；31
‑
壳体；32
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支撑脚；33
‑
移动杆；34
‑
第一竖向弹簧；35
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第二竖向弹簧；36
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横向移动缓冲件；361
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横向滑杆；362
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滑块；363
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连接杆；364
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减震缓冲垫；4
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镜头擦拭机构；41
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安装座；42
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电动伸缩件；43
‑
擦拭块。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]如图1
‑
图3所示，本申请的无人机巡检及系统红外集成装置，包括无人机本体1、巡检镜头2和减震机构3；
[0040]无人机本体1的底部安装有巡检镜头2；
[0041]巡检镜头2两侧的无人机本体1的底端分别安装有支撑腿，支撑腿的底端安装有减震机构3；
[0042]减震机构3包括壳体31、支撑脚32、移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检及系统红外集成装置，其特征在于，包括无人机本体、巡检镜头和减震机构；所述无人机本体的底部安装有所述巡检镜头；所述巡检镜头两侧的所述无人机本体的底端分别安装有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有所述减震机构；所述减震机构包括壳体、支撑脚、移动杆、第一竖向弹簧、第二竖向弹簧和横向移动缓冲件；所述壳体的底部为敞口设置，所述支撑脚设置在所述壳体的敞口处；所述支撑脚的两侧分别安装有与所述壳体滑动连接的移动杆；所述移动杆的顶部与所述壳体之间安装有所述第一竖向弹簧；所述第二竖向弹簧设置在所述壳体内，所述第二竖向弹簧一端与所述壳体的内顶部连接，所述第二竖向弹簧另一端与所述支撑脚的顶部连接；所述横向移动缓冲件设置在所述壳体内，所述横向移动缓冲件与所述支撑脚铰接连接。2.根据权利要求1所述的无人机巡检及系统红外集成装置，其特征在于，所述横向移动缓冲件包括横向滑杆、滑块、连接杆和减震缓冲垫；所述横向滑杆安装在所述壳体内，所述横向滑杆上安装有两个所述滑块；所述连接杆为两个，两个所述连接杆的一端分别与所述支撑脚的端面铰接连接，两个所述连接杆的另一端分别与对应侧的所述滑块铰接连接；所述横向滑杆上分别套设有两个所述减震缓冲垫，两个所述减震缓冲垫分别设置在所述横向滑杆的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，何晓伟，韩虎虎，祁鑫，方瀛，
申请(专利权)人：国电四子王旗光伏发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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