应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法技术

本发明专利技术公开一种应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法，其中，应急通信平台包括：无人机、地面站；所述地面站包括多个功能模块，分别为文件/消息传输模块、状态传输模块、图像传输显示模块和指令控制模块；本发明专利技术实施例每架无人机则均与地面站上的四个子功能模块进行通信，且本发明专利技术实施例中的在进行文件或消息传输时建立了独立的处理线程，同理在进行状态传输或是图像传输显示时也建立独立的处理线程，因此服务器的并发量不高，并且每个功能模块计算量也不大，可以采用多线程服务器模型，保障了无人机(即客户端)与地面站(即服务器)之间的通信畅通以及线程服务运行可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法


[0001]本专利技术涉及无人机链路传输
，尤其涉及一种应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法。

技术介绍

[0002]无人机与地面站的通信主要靠链路系统完成，因此说链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。
[0003]其中，遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。任务信息传输则通过下行无线信道向测控站传送由机载任务传感器所获取的视频、图像等信息，是无人机完成任务的关键，质量的好坏直接关系到发现和识别目标的能力。
[0004]无人机链路的机载部分包括机载数据终端(ADT)和天线。机载数据终端包括RF接收机、发射机以及用于连接接收机和发射机到系统其余部分的调制解调器，有些机载数据终端为了满足下行链路的带宽限制，还提供了用于压缩数据的处理器。天线采用全向天线，有时也要求采用具有增益的定向天线。链路的地面部分也称地面数据终端(GDT)。该终端包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急通信平台，其特征在于，包括：无人机、地面站；所述地面站包括多个功能模块，分别为文件/消息传输模块、状态传输模块、图像传输显示模块和指令控制模块：所述无人机、所述地面站之间建立通信连接；所述文件/消息传输模块，用于向周围预设范围内的地面站发送握手信息，待地面站反馈响应所述握手信息后则无人机作为客户端接入当前地面站作为服务器；所述状态传输模块，用于实时向当前地面站发送状态关键词消息，并且在根据所述状态关键词消息的文本内容进行识别并判断准备创建的目标状态处理线程之后向当前地面站发送无人机状态信息；所述图像传输显示模块，用于实时向当前地面站发送图像关键词消息；然后根据所述图像关键词消息的文本内容进行识别并判断准备创建的图像传输线程；等待3s，等待服务器创建图像传输线程并按照创建顺序形成图像线程列表；所述指令控制模块，用于接收服务器发送的输入指令，并实时解析输入指令按照所述输入指令对无人机进行飞行控制，并实时将飞行轨迹发送给服务器。2.根据权利要求1所述的应急通信平台，其特征在于，所述地面站作为服务器，所述无人机作为客户端；且所述服务器端使用多线程服务器模型。3.一种应急场景下无人机与地面站的通信方法，其利用如权利要求1
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2任一项所述的应急通信平台，包括如下步骤：步骤S1：服务器初始化，同时无人机作为客户端进行初始化设置；步骤S2：服务器实时检测当前时刻是否存在新的无人机作为客户端接入当前服务器；步骤S3：如果判断存在新的无人机作为客户端接入，则接收当前客户端发送的传输关键词消息；然后根据所述传输关键字消息的文本内容进行识别并判断准备创建的目标传输线程；步骤S4：接收当前客户端发送的状态关键词消息；步骤S5：根据所述状态关键词消息的文本内容进行识别并判断准备创建的目标状态处理线程，随后主线程返回步骤2；步骤S6：无人机作为客户端进行初始化启动后，实时启动相应的功能模块与所述服务器进行信息传输。4.根据权利要求3所述的应急场景下无人机与地面站的通信方法，其特征在于，所述无人机作为客户端进行初始化启动后，实时启动相应的功能模块与所述服务器进行信息传输，具体包括：步骤S61：无人机启动文件/消息传输模块后，向周围预设范围内的地面站发送握手信息，待地面站反馈响应所述握手信息后则无人机作为客户端接入当前地面站作为服务器；步骤S62：无人机启动状态传输模块，实时向当前地面站发送状态关键词消息，并且在根据所述状态关键词消息的文本内容进行识别并判断准备创建的目标状态处理线程之后向当前地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩虎虎，祁鑫，徐凯，滕竞予，郭浩，
申请(专利权)人：国电四子王旗光伏发电有限公司，
类型：发明
国别省市：