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本发明公开一种应急通信平台及应急场景下无人机与地面站的通信方法，其中，应急通信平台包括：无人机、地面站；所述地面站包括多个功能模块，分别为文件/消息传输模块、状态传输模块、图像传输显示模块和指令控制模块；本发明实施例每架无人机则均与地面站上...
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