一种机器人测试工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人测试工装，包括：承重底座、边框、垂直测试表面装置；其中，垂直测试表面装置的边缘固定连接于边框的内侧；边框固定连接于所述承重底座的上方；垂直测试表面装置的表面均匀，由非导电材料制成。通过本实用新型专利技术解决了现有技术中对于擦窗机器人等非水平操作的电子设备的测试，缺少辅助测试装置的问题，对于擦窗机器人测试方法来说，提供了一个相配套的工装来辅助测试。供了一个相配套的工装来辅助测试。供了一个相配套的工装来辅助测试。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人测试工装


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人测试工装。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]对于擦窗机器人等非水平操作的电子设备的测试，缺少辅助测试装置的问题，还未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供了一种机器人测试工装，以解决现有技术中对于擦窗机器人等非水平操作的电子设备的测试，缺少辅助测试装置的问题。
[0005]为此，本技术实施例提供了如下技术方案：
[0006]本技术第一方面，提供了一种机器人测试工装，包括：承重底座、边框、垂直测试表面装置；
[0007]其中，所述垂直测试表面装置的边缘固定连接于所述边框的内侧；
[0008]所述边框固定连接于所述承重底座的上方；
[0009]所述垂直测试表面装置的表面均匀，由非导电材料制成。
[0010]可选地，所述机器人测试工装还包括4个固定基座，所述固定基座的一个侧面连接于所述边框，另一个侧面连接于所述承重底座；其中，所述一个侧面与所述另一个侧面为互为垂直的相邻的两个侧面。
[0011]可选地，所述边框包括固定部和活动部；所述固定部固定连接于所述承重底座的上方，所述活动部可拆卸的与所述固定部连接。
[0012]可选地，所述机器人测试工装还包括两个螺丝固定板；通过所述两个螺丝固定板分别将所述固定部的两侧与所述活动部的两侧连接。
[0013]可选地，边框内侧设置有第一凹槽；所述垂直测试表面装置通过所述第一凹槽固定于所述边框内侧。
[0014]可选地，所述承重底座设置有第二凹槽；通过所述第二凹槽将边框固定于所述承重底座的上方。
[0015]可选地，所述第二凹槽设置有橡胶槽。
[0016]可选地，所述垂直测试表面装置的尺寸为(1.0
±
0.2)米
×
(1.0
±
0.2)米，厚度为(10
±
2)毫米。
[0017]可选地，第一凹槽的宽度为(10
±
2)毫米。
[0018]可选地，所述边框和所述垂直测试表面装置均为矩形结构。
[0019]本技术实施例技术方案，具有如下优点：
[0020]本技术实施例提供了一种机器人测试工装，包括：承重底座、边框、垂直测试表面装置；其中，垂直测试表面装置的边缘固定连接于边框的内侧；边框固定连接于所述承重底座的上方；垂直测试表面装置的表面均匀，由非导电材料制成。解决了现有技术中对于擦窗机器人等非水平操作的电子设备的测试，缺少辅助测试装置的问题，对于擦窗机器人测试方法来说，提供了一个相配套的工装来辅助测试。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本技术实施例的机器人测试工装的结构示意图；
[0023]图2是根据本技术实施例的机器人测试工装的另一结构示意图；
[0024]图3是根据本技术实施例的机器人测试工装的侧视图；
[0025]图4是根据本技术实施例的机器人测试工装的后视图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
[0029]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]现如今，随着擦窗机器人越来越普遍，增加了对擦窗机器人测试的要求。对于垂直移动的机器人设备这种非水平操作的移动部件，即：按照不平行于地面的模式移动，倾角大于45
°
，例如是在窗户的一侧或两侧移动的自动擦窗器，按照现行的擦窗机器人测试方法来说，需要一个相配套的工装来辅助测试。但是目前还没有相应的辅助设备出现。
[0031]基于此，本技术实施例提供了一种机器人测试工装，如图1所示，包括：承重底座1、边框2，以及垂直测试表面装置3。承重底座1的高度可以根据实际情况灵活调整，例如可以为10cm。垂直测试表面装置3可以为矩形垂直测试表面，选择用于测量的试验场地的基准面用于传导和辐射测量。垂直测试表面装置3的边缘固定连接于边框2的内侧，边框2固定连接于承重底座1的上方，垂直测试表面装置3的表面均匀，由非导电材料制成。垂直测试表面装置3应由适用于待测试设备类型的非导电材料制成，并应足够均匀，以保持与其接触的部件负载恒定。边框2与承重底座1可以为固定连接，起到稳固支撑矩形垂直测试表面的作用。
[0032]在使用本技术实施例的机器人测试工装对机器人进行测试时，机器人处于工作状态，位于机器人附近的接收天线接收电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人测试工装，其特征在于，包括：承重底座(1)、边框(2)、垂直测试表面装置(3)；其中，所述垂直测试表面装置(3)的边缘固定连接于所述边框(2)的内侧；所述边框(2)固定连接于所述承重底座(1)的上方；所述垂直测试表面装置(3)的表面均匀，由非导电材料制成。2.根据权利要求1所述的机器人测试工装，其特征在于，所述机器人测试工装还包括4个固定基座(4)，所述固定基座(4)的一个侧面连接于所述边框(2)，另一个侧面连接于所述承重底座(1)；其中，所述一个侧面与所述另一个侧面为互为垂直的相邻的两个侧面。3.根据权利要求1所述的机器人测试工装，其特征在于，所述边框(2)包括固定部(21)和活动部(22)；所述固定部(21)固定连接于所述承重底座(1)的上方，所述活动部(22)可拆卸的与所述固定部(21)连接。4.根据权利要求3所述的机器人测试工装，其特征在于，所述机器人测试工装还包括两个螺丝固定板(5)；通过所述两个螺丝固定板(5)分别将所述固定部(21)的两侧与所述活动部(22)的两侧连接。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，张艳艳，李滟，刘颖，赵熠晨，汪超，袁晓曦，弓兆博，
申请(专利权)人：中家院北京检测认证有限公司，
类型：新型
国别省市：