一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人技术

本发明专利技术涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，所述擦窗机器人包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值；根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速。本发明专利技术所述擦窗机器人能够根据自身高度位置自动调整吸力电机转速的智能化操作，提高了擦窗机器人的能效利用率和智能化水平。和智能化水平。和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人


[0001]本专利技术涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]目前的擦窗机器人大多仅能进行常规的清洁动作，智能化程度还不够高，需要进一步提高其智能性，以提高其使用效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，使得擦窗机器人能够智能地进行吸力调整，从而降低工作能耗，提高机器人的可工作时长及智能化水平。本专利技术的具体技术方案如下：一种擦窗机器人的控制方法，包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的控制方法，包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值；根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述高度检测装置包括气压传感器和温度传感器，擦窗机器人实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值，具体包括如下步骤：擦窗机器人通过气压传感器实时检测当前气压值P1，然后获取当前气压值P1与标准大气压P0的比值的对数P；擦窗机器人通过温度传感器实时检测当前温度值T；确定当前高度值为H，H=P*K1+P*T*K2；其中，所述K1和K2为常数值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速，具体包括如下步骤：将获取的当前高度值H除以10，然后取整得到当前高度值所对应的段位N；获取擦窗机器人在标准大气压下正常工作时吸力电机的吸力转速S1；控制吸气电机自动调整吸力转速至S2，S2=S1+N*K3；其中，K3为常数值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述K3为200转至500转之间的任意一值。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在确定当前高度值为H的步骤之后，还包括以下步骤：判断H的值是否在1米至900米的范围内；如果是，则根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速；如果否，则重新进行高度值的计算，直到H的值在1米至900米的范围内，根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速，否则控制吸气部执行最高的吸力转速。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泰明，许登科，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：