一种自我保护形擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自我保护形擦窗机器人，包括机体，所述机体为正方形，机体的侧壁均等距离固定连接有若干定位块，每组所述定位块之间均固定连接有滑轨，每组所述滑轨上均活动连接有两个滑块，位于相邻的两组所述定位块之间，两个滑块设置为一组；每组的两个滑块的顶部均转动连接有支杆，每组两个支杆的顶部转动连接有滑轮，两组所述支杆设置为人字形，滑块与定位块之间固定连接有弹簧，本实用新型专利技术涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落。其因为碰撞造成损伤和坠落。其因为碰撞造成损伤和坠落。

【技术实现步骤摘要】
一种自我保护形擦窗机器人

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[0001]本技术涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种自我保护形擦窗机器人。

技术介绍
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[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，擦窗机在移动过程中侧壁碰到边框时，需要对其具有缓冲保护的功能，防止机体损坏或者坠落。

技术实现思路
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[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种自我保护形擦窗机器人。
[0005]本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种自我保护形擦窗机器人，包括机体，所述机体为正方形，机体的侧壁均等距离固定连接有若干定位块，每组所述定位块之间均固定连接有滑轨，每组所述滑轨上均活动连接有两个滑块，位于相邻的两组所述定位块之间，两个滑块设置为一组；每组的两个滑块的顶部均转动连接有支杆，每组两个支杆的顶部转动连接有滑轮，两组所述支杆设置为人字形，滑块与定位块之间固定连接有弹簧。
[0006]优选的，所述机体的顶侧固定连接有把手。
[0007]优选的，每组所述滑轮的外壁均活动连接有橡胶垫。
[0008]优选的，所述机体的上部设置有防坠绳。
[0009]本技术的有益效果是：本技术结构简单，方便实用，当擦窗机在玻璃窗上运动时，机体的侧壁碰到玻璃的边框时，滑轮首先碰触到障碍物，滑轮向下移动的过程中，压缩弹簧即可通过人字形的支杆带动滑块像两边移动，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落，易于推广应用。
附图说明：
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0011]图1为本技术中的结构示意图；
[0012]图2为本技术中的局部结构示意图；
[0013]其中：1、机体；2、防坠绳；3、滑轨；4、定位块；5、弹簧；6、滑块；7、支杆；8、滑轮；9、把
手；10、橡胶垫。
具体实施方式：
[0014]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0015]实施例1：如图1
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2所示，一种自我保护形擦窗机器人，包括机体1，所述机体1为正方形，机体1的侧壁均等距离固定连接有若干定位块4，每组所述定位块4之间均固定连接有滑轨3，每组所述滑轨3上均活动连接有两个滑块6，位于相邻的两组所述定位块4之间，两个滑块6设置为一组；每组的两个滑块6的顶部均转动连接有支杆7，每组两个支杆7的顶部转动连接有滑轮8，两组所述支杆7设置为人字形，滑块6与定位块4之间固定连接有弹簧5。
[0016]所述机体1的顶侧固定连接有把手9，方便使用者对其抓取。
[0017]当擦窗机在玻璃窗上运动时，机体的侧壁碰到玻璃的边框时，滑轮首先碰触到障碍物，滑轮向下移动的过程中，压缩弹簧即可通过人字形的支杆带动滑块像两边移动，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落。
[0018]实施例2：如图1
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2所示，一种自我保护形擦窗机器人，包括机体1，所述机体1为正方形，机体1的侧壁均等距离固定连接有若干定位块4，每组所述定位块4之间均固定连接有滑轨3，每组所述滑轨3上均活动连接有两个滑块6，位于相邻的两组所述定位块4之间，两个滑块6设置为一组；每组的两个滑块6的顶部均转动连接有支杆7，每组两个支杆7的顶部转动连接有滑轮8，两组所述支杆7设置为人字形，滑块6与定位块4之间固定连接有弹簧5。
[0019]所述机体1的顶侧固定连接有把手9，方便使用者对其抓取。
[0020]每组所述滑轮8的外壁均活动连接有橡胶垫10，起到保护的功能。
[0021]所述机体1的上部设置有防坠绳2，防止机体坠落。
[0022]当擦窗机在玻璃窗上运动时，机体的侧壁碰到玻璃的边框时，滑轮首先碰触到障碍物，滑轮向下移动的过程中，压缩弹簧即可通过人字形的支杆带动滑块像两边移动，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自我保护形擦窗机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)为正方形，机体(1)的侧壁均等距离固定连接有若干定位块(4)，每组所述定位块(4)之间均固定连接有滑轨(3)，每组所述滑轨(3)上均活动连接有两个滑块(6)，位于相邻的两组所述定位块(4)之间，两个滑块(6)设置为一组；每组的两个滑块(6)的顶部均转动连接有支杆(7)，每组两个支杆(7)的顶部转动连接有滑轮(8)，两组所述支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴存珠，康店洞，
申请(专利权)人：安徽大汉机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：