本实用新型专利技术公开了一种横移和旋转装置，其包括底板、横移组件和旋转组件。所述横移组件包括驱动元件和设置于所述底板的顶部的滑动板，其中所述滑动板固定连接所述驱动元件的输出端，以能够被所述驱动元件驱动而定向移动。所述旋转组件包括执行元件和配合件，其中所述执行元件沿竖直方向被可转动地设置于所述滑动板，所述配合件沿所述滑动板的移动方向被设置于所述底板。所述执行元件具有一凸出所述滑动板的下部。所述下部与所述配合件相配合，以在所述驱动元件驱动所述滑动板移动的过程中通过所述下部与所述配合件的配合实现所述执行元件的自转。该横移和旋转装置通过单个驱动元件实现执行元件的横移和旋转，使结构能紧凑配合。配合。配合。
【技术实现步骤摘要】
一种横移和旋转装置
[0001]本技术涉及机械加工的
，具体为一种横移和旋转装置。
技术介绍
[0002]对产品的加工过程中，需要对产品的位置和角度进行改变，使产品能适应不同的加工流程。改变产品的位置和角度时多通过移动和旋转两种方式实现。现有装置实现产品的移动和旋转一般需要两个动力源，两个动力源分别控制旋转和移动，这种方式会带来结构配合不紧凑、占用空间大或控制要求高的问题，同时也极易导致动力源动作时间长，这些缺点会导致产品的合格率低下。另外，在需要提高运行速度时，需要对多个部件的运行速度同步调整，才能达到对整体运行速度提升的目的，导致生产效率难以提高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于其提供一种横移和旋转装置，其中该横移和旋转装置通过单个动力源实现执行元件的横移和旋转，使结构能紧凑配合。
[0004]本技术的另一目的在于其提供一种横移和旋转装置，其中该横移和旋转装置通过限位杆和限位槽之间的配合来限制所述执行元件在横移时的转动，能够有效确保横移的稳定性。
[0005]本技术的另一目的在于其提供一种横移和旋转装置，其中该横移和旋转装置中执行元件的下部和所述配合件为啮合连接的齿轮和齿条，能够有效确保执行元件转动时的稳定性。
[0006]本技术的另一目的在于其提供一种横移和旋转装置，其中该横移和旋转装置上设置有滑轨，通过滑轨为所述滑动板的滑动提供导向，能够进一步提高执行元件在横移和转动时的稳定性。
[0007]为达到本技术以上至少一个目的，本技术一种横移和旋转装置包括底板、横移组件和旋转组件。
[0008]所述横移组件包括驱动元件和设置于所述底板的顶部的滑动板，其中所述滑动板固定连接所述驱动元件的输出端，以能够被所述驱动元件驱动而定向移动；和
[0009]所述旋转组件包括执行元件和配合件，其中所述执行元件沿竖直方向被可转动地设置于所述滑动板，所述配合件沿所述滑动板的移动方向被设置于所述底板，所述执行元件具有一凸出所述滑动板的下部，所述下部与所述配合件相配合，以在所述驱动元件驱动所述滑动板移动的过程中通过所述下部与所述配合件的配合实现所述执行元件的自转。
[0010]所述底板沿所述滑动板的移动方向设置有一限位槽，所述执行元件的底部沿竖直方向设置有一限位杆，其中所述限位杆与所述限位槽的侧壁相配合。
[0011]所述限位槽沿其槽向具有一终止端，所述终止端靠近所述配合件，所述终止端与所述限位杆相配合。
[0012]所述限位杆被可转动地设置于所述执行元件。
[0013]所述下部和所述配合件被对应实施为啮合的齿轮和齿条。
[0014]所述下部和所述配合件被对应实施为摩擦配合的摩擦轮和摩擦条。
[0015]所述底板的顶部设置有至少一滑轨，所述滑动板的底部设置有与滑轨相配合的滑动滑动块。
[0016]所述横移和旋转装置还包括一安装板，所述安装板被同时设置于所述驱动元件和所述底板的底部。
[0017]所述驱动元件被实施为设置在所述底板一侧的无杆气缸，所述无杆气缸的输出端被实施为在所述无杆气缸上移动的移动块，所述移动块与所述滑动板可拆卸连接。所述移动块的顶部设置有连接板，所述连接板设置有一凸起，所述滑动板上开设有与所述凸起相适配的凹槽。
附图说明
[0018]图1示出了本技术的整体结构示意图；
[0019]图2示出了本技术的正面视图；
[0020]图3示出了本技术的立体图；
[0021]图4示出了本技术的俯视图；
[0022]图5为图4中A
‑
A处的剖视图。
具体实施方式
[0023]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0024]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0025]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0026]参考图1至图5，依本技术一较佳实施例一种横移和旋转装置，将在以下被详细阐明，该横移和旋转装置包括底板10、横移组件30和旋转组件40。
[0027]所述横移组件30包括驱动元件31和被滑动连接在所述底板顶部的滑动板32。所述滑动板32与所述驱动元件31的输出端连接。所述驱动元件31驱动所述滑动板32在所述底板10上定向往复移动。
[0028]所述旋转组件40包括执行元件41和配合件42，其中所述执行元件41沿竖直方向被可转动地设置于所述滑动板32。所述配合件42沿所述滑动板32的移动方向被设置于所述底板10。所述执行元件41具有一凸出所述滑动板32的下部43，所述下部43与所述配合件42相
配合。所述执行元件41被实施为夹持有产品的产品夹具。通过所述滑动板32的移动带动所述执行件41的所述下部43移动，所述下部43在移动过程中和所述配合件42相对位移进行配合，使所述下部43发生转动，进而带动所述执行元件41在所述滑动板32上转动，实现了所述执行元件41横移与旋转同步进行的目的，从而能带动产品横移和旋转同步进行。采用单动力源驱动所述执行元件41实现横移与旋转，能避免多动力源结构不紧凑和占用空间大等问题。
[0029]所述滑动板32与所述执行元件41的连接处设置有轴承44，所述执行元件41通过所述轴承44与所述滑动板32转动连接。所述轴承44可被实施为两个，两个所述轴承44分别套设在滑动板32的内部，使所述执行元件41能稳定转动。
[0030]所述执行元件41的所述下部43和所述配合件42为相互啮合的齿轮和齿条。通过齿轮和齿条的啮合能提高所述执行元件41的所述下部43和所述配合件42在配合时的稳定性。依照齿轮啮合的特性，只要两者发生相对位移，便能实现啮合，提高了所述执行元件41的所述下部43和所述配合件42在配合时的精密度。
[0031]所述执行元件41的所述下部43和所述配合件42为相互摩擦配合的摩擦轮和摩擦条。摩擦轮和摩擦条通过两者相对移动产生的摩擦力使所述执行元件41的所述下部43在所述配合件42上转动，从而使所述执行元件41发生转动。
[0032]所述底板设置有一限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横移和旋转装置，其特征在于，该横移和旋转装置包括：一底板；一横移组件，其包括驱动元件和被设置于所述底板的顶部的滑动板，其中所述滑动板固定连接所述驱动元件的输出端，以能够被所述驱动元件驱动而定向移动；和一旋转组件，其包括执行元件和配合件，其中所述执行元件沿竖直方向被可转动地设置于所述滑动板，所述配合件沿所述滑动板的移动方向被设置于所述底板，所述执行元件具有一凸出所述滑动板的下部，所述下部与所述配合件相配合，以在所述驱动元件驱动所述滑动板移动的过程中通过所述下部与所述配合件的配合实现所述执行元件的自转。2.根据权利要求1所述横移和旋转装置，其特征在于，所述底板沿所述滑动板的移动方向设置有一限位槽，所述执行元件的底部沿竖直方向设置有一限位杆，其中所述限位杆与所述限位槽的侧壁相配合。3.根据权利要求2所述横移和旋转装置，其特征在于，所述限位槽沿其槽向具有一终止端，所述终止端靠近所述配合件，所述终止端与所述限位杆相配合。4.根据权利要求3所述横移和旋转装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：上海胤勤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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