一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置，包括动力源；凸轮连杆机构；动力传送机构，用于将动力传送给凸轮连杆机构；锁合板；支撑杆，连接锁合板；锁合支撑件，长度自动可调；锁合顶持组件，贯穿锁合板，且连接锁合支撑件，锁合顶持组件可顶持胶囊体进入胶囊帽而进行锁合；驱动件，一端转动连接支撑杆、另一端固定连接锁合支撑件远离锁合顶持组件的一端；弹性导向件，一端连接锁合板、另一端连接驱动件；其中，凸轮连杆机构的凸轮转动使驱动件与支撑件的连接端转动而带动锁合支撑件上下往复运动，调节锁合支撑件的长度改变胶囊体进入胶囊帽的长度。实现调节胶囊体顶入胶囊帽深度的自动调节，结构简单，调节过程精准且稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置


[0001]本专利技术涉及制药过程中胶囊填充
，具体涉及一种锁合长度可调的胶囊填充装置及控制装置。

技术介绍

[0002]在制备胶囊剂的药品过程中，需要进行胶囊填充，将胶囊体填充到胶囊帽内完成二者的锁合。由于不同的药品类型、胶囊体内填充的药品量变化时需要调整胶囊体填充到胶囊帽的长度，因此需要调节锁合胶囊的长度。
[0003]现有的胶囊填充装置在调整锁合胶囊的长度时，往往需要停机，人工使用工具拧动的方式对填充机的锁合胶囊长度进行调节，调节效率低下，也影响整体的生产加工效率。且不同的人员调节还会出现不同的调节结果，且人工调节存在安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是现有的胶囊填充装置在调整锁合胶囊长度时需要人工调节长度，导致调节效率低，影响整体生产效率。目的在于提供一种锁合长度可调的胶囊填充装置，以解决以上问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]本专利技术的第一个目的是提供一种锁合长度可调的胶囊填充装置，包括：
[0007]动力源；
[0008]凸轮连杆机构；
[0009]动力传送机构，连接所述动力源、凸轮连杆机构，用于将所述动力源的动力传送给所述凸轮连杆机构；
[0010]锁合板；
[0011]支撑杆，连接所述锁合板；
[0012]锁合支撑件，长度自动可调；
[0013]锁合顶持组件，贯穿所述锁合板，且所述锁合顶持组件连接所述锁合支撑件，所述锁合顶持组件可顶持胶囊体进入胶囊帽而进行锁合；
[0014]驱动件，一端转动连接所述支撑杆、另一端固定连接所述锁合支撑件远离所述锁合顶持组件的一端；
[0015]弹性导向件，所述弹性导向件的一端连接所述锁合板、另一端连接所述驱动件；
[0016]其中，所述凸轮连杆机构的凸轮转动使所述驱动件与支撑件的连接端转动而带动所述锁合支撑件上下往复运动，调节所述锁合支撑件的长度进而调整胶囊体进入到胶囊帽的长度。
[0017]可选地，所述锁合支撑件包括连接件、驱动电机、丝杠、丝套，所述连接件的一端固定连接所述驱动件、另一端连接所述驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接所述丝杠，所述丝套与所述丝杠配合连接，所述丝套连接所述锁合顶持组件，所述电机通信连接驱动
控制器，所述驱动控制器用于控制所述驱动电机的运行。
[0018]可选地，所述驱动件包括第一部、第二部，所述第一部与所述第二部相接并具有一定的夹角，所述第一部远离所述第二部的一端转动连接所述支撑杆，所述第二部远离所述第一部的一端连接所述弹性导向件，所述锁合支撑件固定连接在所述第二部的中部位置，所述凸轮连杆机构位于所述第一部的位置。
[0019]可选地，还包括分度箱，所述动力传送机构为传送链条，所述传送链条分别传动连接所述动力源、分度箱、凸轮连杆机构。
[0020]可选地，所述锁合顶持组件包括顶持杆、顶持针，所述顶持杆连接所述丝套，且所述顶持杆贯穿所述锁合板。
[0021]可选地，所述支撑杆远离所述驱动件的一端连接所述锁合板。
[0022]可选地，所述动力源、凸轮连杆机构、分度箱、支撑杆、胶囊体、胶囊帽均设于相应的支撑组件。
[0023]本专利技术的第二个目的是提供一种基于上述胶囊填充装置的控制装置，包括：
[0024]人机交互系统，用于接收用户输入的长度调节指令；
[0025]控制系统，接收所述长度调节指令，并根据长度调节指令发出调节驱动电机运行变量的指令；
[0026]驱动控制器，用于接收所述调节驱动电机运行变量指令，并根据所述指令控制驱动电机的运行；
[0027]监测器，连接所述驱动控制器，用于监测所述驱动电机运行信息，并将所述驱动电机运行信息发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述驱动电机运行信息发出相应的调节驱动电机运行变量指令。
[0028]可选地，人机交互系统还用于接收用户输入的权限管理信息并将所述权限管理信息输送给控制系统，所述控制系统根据所述权限管理信息发出权限解锁指令；
[0029]所述控制装置还包括：
[0030]权限管理模块，根据所述权限解锁指令进行权限解锁；
[0031]审计追踪模块，用于接收所述控制系统输送的调节驱动电机运行变量信息、权利管理信息并储存；
[0032]所述权限管理信息包括有权进行锁合胶囊长度调节的用户的账号、密码信息；
[0033]所述调节驱动电机运行变量信息包括调节时间、调节变量的多少。
[0034]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0035]本专利技术实施例提供的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，设置锁合支撑件的长度可自动调节，从而实现调节胶囊体顶入胶囊帽的深度，自动调节锁合长度，提高生产效率，提高操作安全，降低操作人员的操作难度，提高药品生产质量的保障性；并设置凸轮连杆机构、动力传送机构、支撑杆、驱动件的配合，即可实现锁合支撑件的上下往复运动，从而实现多次的胶囊填充。该装置结构简单，动力传送过程稳定，上下往复运动过程稳定、可靠，填充过程精准且稳定可靠。
[0036]本专利技术实施例提供的一种锁合长度可调的胶囊填充装置的控制装置，通过人机交互系统、控制系统，实现驱动电机运行情况的精准控制，且设置监测器，可实时反馈驱动电机的运行情况，进而可以实时调整驱动电机的运行状态。设置权限管理模块，仅有经授权的
人才可以进行调节，便于生产过程中的有效控制和监管。设置审计追踪模块可以保持调节过程中的各种信息，实现追溯，提高生产过程管控保障，提高可控性、安全性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种锁合长度可调的胶囊填充装置的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种基于锁合长度可调的胶囊填充装置的控制装置的原理图。
[0040]附图中各部件及标记为：
[0041]1‑
动力源，2
‑
凸轮连杆机构，3
‑
动力传送机构，4
‑
锁合板，5
‑
支撑杆，601
‑
连接件，602
‑
驱动电机，603
‑
丝杠，604
‑
丝套，701
‑
顶持杆，702
‑
顶持针，801
‑
第一部，802
‑
第二部，9
‑
弹性导向件，10
‑
分度箱，11
‑
驱动控制器，12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，包括：动力源；凸轮连杆机构；动力传送机构，连接所述动力源、凸轮连杆机构，用于将所述动力源的动力传送给所述凸轮连杆机构；锁合板；支撑杆，连接所述锁合板；锁合支撑件，长度自动可调；锁合顶持组件，贯穿所述锁合板，且所述锁合顶持组件连接所述锁合支撑件，所述锁合顶持组件可顶持胶囊体进入胶囊帽而进行锁合；驱动件，一端转动连接所述支撑杆、另一端固定连接所述锁合支撑件远离所述锁合顶持组件的一端；弹性导向件，一端连接所述锁合板、另一端连接所述驱动件；其中，所述凸轮连杆机构的凸轮转动使所述驱动件与支撑件的连接端转动而带动所述锁合支撑件上下往复运动，调节所述锁合支撑件的长度进而调整胶囊体进入到胶囊帽的长度。2.根据权利要求1所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述锁合支撑件包括连接件、驱动电机、丝杠、丝套，所述连接件的一端固定连接所述驱动件、另一端连接所述驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接所述丝杠，所述丝套与所述丝杠配合连接，所述丝套连接所述锁合顶持组件，所述电机通信连接驱动控制器，所述驱动控制器用于控制所述驱动电机的运行。3.根据权利要求2所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，所述驱动件包括第一部、第二部，所述第一部与所述第二部相接并具有一定的夹角，所述第一部远离所述第二部的一端转动连接所述支撑杆，所述第二部远离所述第一部的一端连接所述弹性导向件，所述锁合支撑件固定连接在所述第二部的中部位置，所述凸轮连杆机构位于所述第一部的位置。4.根据权利要求1所述的一种锁合长度可调的胶囊填充装置，其特征在于，还包括分度箱，所述动力传送机构为传送链条，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭宪，刘思川，刘文军，谭鸿波，郭晓英，王亮，王德毅，王昌斌，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：