一种行星齿轮减速机制造技术

一种行星齿轮减速机，它涉及一种减速机，它包含后盖、第一平键、输入轴、第一深沟球轴承、第二平键、制动器离合器总成、轴用卡簧、第一内六角螺钉、第二内六角螺钉、轴承压盖、孔用弹性挡圈、第二深沟球轴承、太阳轮、第三平键、向心滚针与保持架组件、行星轮、石墨垫片、滚柱、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、外圈、第三内六角螺钉、行星架、输出轴、第五深沟球轴承、前盖、第四内六角螺钉、第五内六角螺钉、第一内齿圈和第二内齿圈，它通过在行星轮内布满滚针，并通过内六角螺钉与行星架定位孔的配合，其滚针具有高精度、高强度、耐磨性持久的特点，从而使得减速机达到了降低摩擦，提高旋转的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速机


[0001]本技术涉及机电传动装置领域，具体涉及一种行星齿轮减速机。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
[0003]目前现有的含有行星架的行星齿轮减速机中，往往因为出现行星轮间载荷分配的不均匀，进而引起行星架的变形，使行星轮轴线偏斜，进而引起减速机的承载能力降低并产生噪音和震动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种行星齿轮减速机，它通过采用整体结构式行星架，具有刚度大、变形小，适合承受较大符合的负载的特点，同时在行星轮内布满滚针，并通过内六角螺钉与行星架定位孔的配合，其滚针具有高精度、高强度、耐磨性持久的特点，从而使得减速机达到了降低摩擦，提高旋转的作用。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种行星齿轮减速机，它包含输入轴3，所述的输入轴3上设有后盖1，后盖1与输入轴3之间设有第一深沟球轴承4，后盖1通过第一内六角螺钉8固定，所述的后盖1的右侧设有制动器离合器总成6，所述的制动器离合器总成6的右侧设有轴用卡簧7；
[0006]所述的输入轴3的上设有太阳轮13，所述的太阳轮13外侧设有行星架23，太阳轮13与输入轴3之间设有第二深沟球轴承12，所述的第二深沟球轴承12的左侧设有孔用弹性挡圈11，太阳轮13的外表面上设有滚柱18，所述的滚柱18的外表面上设有行星轮16，行星轮16与滚柱18之间设有向心滚针与保持架组件15，所述的行星架23的外侧设有轴承压盖10，所述的轴承压盖10通过第二内六角螺钉9固定，行星架23的左下方设有第一内齿圈29，所述的第一内齿圈29的右侧设有第二内齿圈30，第一内齿圈29和第二内齿圈30通过两侧的第三内六角螺钉22固定，第一内齿圈29和第二内齿圈30的下方设有第三深沟球轴承19，所述的第三深沟球轴承19的下方设有外圈21；
[0007]所述的太阳轮13的右侧设有第四深沟球轴承20，所述的第四深沟球轴承20的外侧设有输出轴24，输出轴24的右侧设有前盖26，前盖26与输出轴24之间设有第五深沟球轴承25。
[0008]进一步的，所述的输入轴3的左端上设有第一平键2，所述的第一平键2的右侧设有第二平键5，所述的第二平键5的右侧设有第三平键14。
[0009]进一步的，所述的第三平键14位于所述的太阳轮13对应的轴位置上。
[0010]进一步的，所述的前盖26轴向面上设有第四内六角螺钉27和第五内六角螺钉28。
[0011]本技术的工作原理：
[0012]本技术通过在输入轴3端输入动力，输入轴3带动行星架23上的太阳轮13转动，由于太阳轮13与滚柱18啮合，进而太阳轮13的转动带动滚柱18转动，行星轮16与滚柱18啮合，通过滚柱18的转动进而带动行星轮16转动，而行星轮16与输出轴24的内圈啮合，进而使得行星轮16带动输出轴24转动。
[0013]同时利用制动器离合器总成6，在需要的时候限制其中太阳轮13、行星轮16和输出轴24中的一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，进而使得互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合。
[0014]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0015]1、本技术采用整体结构式行星架，具有刚度大、变形小，适合承受较大符合的负载；
[0016]2、本技术设置的滚针布满于行星轮内，并通过内六角螺钉与行星架定位孔的配合，其滚针具有高精度、高强度、耐磨性持久的特点，从而使得减速机达到了降低摩擦，提高旋转的作用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是图1的右视图。
[0020]附图标记说明：后盖1、第一平键2、输入轴3、第一深沟球轴承4、第二平键5、制动器离合器总成6、轴用卡簧7、第一内六角螺钉8、第二内六角螺钉9、轴承压盖10、孔用弹性挡圈11、第二深沟球轴承12、太阳轮13、第三平键14、向心滚针与保持架组件15、行星轮16、石墨垫片17、滚柱18、第三深沟球轴承19、第四深沟球轴承20、外圈21、第三内六角螺钉22、行星架23、输出轴24、第五深沟球轴承25、前盖26、第四内六角螺钉27、第五内六角螺钉28、第一内齿圈29、第二内齿圈30。
具体实施方式
[0021]参看图1
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图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含输入轴3，所述的输入轴3上设有后盖1，后盖1与输入轴3之间设有第一深沟球轴承4，其型号为6002
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2RS，后盖1通过规格为M4*25的第一内六角螺钉8固定，所述的后盖1的右侧设有制动器离合器总成6，所述的制动器离合器总成6的右侧设有规格为φ12的轴用卡簧7；
[0022]所述的输入轴3的上设有太阳轮13，所述的太阳轮13外侧设有行星架23，太阳轮13与输入轴3之间设有第二深沟球轴承12，所述的第二深沟球轴承12的左侧设有规格为φ24的孔用弹性挡圈11，太阳轮13的外表面上设有φ8*42的滚柱18，所述的滚柱18的外表面上设有行星轮16，行星轮16与滚柱18之间设有向心滚针与保持架组件15，所述的行星架23的外侧设有轴承压盖10，所述的轴承压盖10通过为M5*12的第二内六角螺钉9固定，行星架23
的左下方设有Z60第一内齿圈29，所述的第一内齿圈29的右侧设有Z63第二内齿圈30，第一内齿圈29和第二内齿圈30通过两侧的M4*16规格的第三内六角螺钉22固定，第一内齿圈29和第二内齿圈30的下方设有第三深沟球轴承19，其型号为61817
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2RS，所述的第三深沟球轴承19的下方设有外圈21；
[0023]所述的太阳轮13的右侧设有第四深沟球轴承20，其型号为型号为6001
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2RS，所述的第四深沟球轴承20的外侧设有输出轴24，输出轴24的右侧设有前盖26，前盖26与输出轴24之间设有第五深沟球轴承25，其型号为60007
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2RS。
[0024]所述的输入轴3的左端上设有第一平键2，所述的第一平键2的右侧设有第二平键5，所述的第二平键5的右侧设有第三平键14。
[0025]所述的第三平键14位于所述的太阳轮13对应的轴位置上。
[0026]所述的前盖26轴向面上设有M5*10规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：它包含输入轴(3)，所述的输入轴(3)上设有后盖(1)，后盖(1)与输入轴(3)之间设有第一深沟球轴承(4)，后盖(1)通过第一内六角螺钉(8)固定，所述的后盖(1)的右侧设有制动器离合器总成(6)，所述的制动器离合器总成(6)的右侧设有轴用卡簧(7)；所述的输入轴(3)的上设有太阳轮(13)，所述的太阳轮(13)外侧设有行星架(23)，太阳轮(13)与输入轴(3)之间设有第二深沟球轴承(12)，所述的第二深沟球轴承(12)的左侧设有孔用弹性挡圈(11)，太阳轮(13)的外表面上设有滚柱(18)，所述的滚柱(18)的外表面上设有行星轮(16)，行星轮(16)与滚柱(18)之间设有向心滚针与保持架组件(15)，所述的行星架(23)的外侧设有轴承压盖(10)，所述的轴承压盖(10)通过第二内六角螺钉(9)固定，行星架(23)的左下方设有第一内齿圈(29)，所述的第一内齿圈(29)的右侧设有第二内齿圈(30)，第一内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：新型
国别省市：